本發(fā)明屬于分揀機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高精準(zhǔn)全自動智能化分揀機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著當(dāng)前社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各行各業(yè)都在不斷的加快發(fā)展的速度，人們的生活質(zhì)量和生活水平也在不斷的提高，無論是人們的生活還是工作都逐漸實現(xiàn)了現(xiàn)代化和智能化，對于物流運輸行業(yè)也是如此。

當(dāng)前貨物分揀時，大多數(shù)都是通過無人小車將貨物運輸至指定的位置，到現(xiàn)場我們能夠看到有諸多的小車在輸送不同的城市的不同的物品而滿車間跑，整個過程很混亂，且當(dāng)前很多運輸系統(tǒng)，其上貨還需要人工手動去上貨或者下貨，其工作量非常大，且，其需要耗費大量的人力、物力以及財力，因而現(xiàn)有的物流分揀還有待于改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種高精準(zhǔn)全自動智能化分揀機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，通過上包機(jī)主體的上包口和分揀機(jī)機(jī)身的兩側(cè)設(shè)有下包口同時安裝搬貨機(jī)構(gòu)，同時，還通過在分揀機(jī)機(jī)身上設(shè)置了分揀核對識別機(jī)構(gòu)，讓其對地址識別機(jī)構(gòu)中識別的地址信息進(jìn)行比對，確保物體分揀的正確性。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高精準(zhǔn)全自動智能化分揀機(jī)，包括：分揀機(jī)、搬貨機(jī)構(gòu)、識別機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述分揀機(jī)上設(shè)有至少一個上包機(jī)主體和分揀機(jī)機(jī)身，所述的分揀機(jī)機(jī)身上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)，且所述分揀機(jī)機(jī)身的兩側(cè)設(shè)有下包口，所述上包機(jī)主體與分揀機(jī)機(jī)身上的上包口連接，所述搬貨機(jī)構(gòu)設(shè)于上包機(jī)主體的上包口和分揀機(jī)機(jī)身的兩側(cè)設(shè)有下包口，所述識別機(jī)構(gòu)設(shè)于分揀機(jī)上，所述搬貨機(jī)構(gòu)、識別機(jī)構(gòu)、上包機(jī)主體、分揀機(jī)機(jī)身以及傳輸機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接；

所述識別機(jī)構(gòu)中設(shè)有用于識別物體輸送地址的地址識別機(jī)構(gòu)和用于檢驗物體的分揀核對識別機(jī)構(gòu)，所述地址識別機(jī)構(gòu)和分揀核對識別機(jī)構(gòu)分別設(shè)于上包機(jī)主體和分揀機(jī)機(jī)身上。

本發(fā)明中所述的一種高精準(zhǔn)全自動智能化分揀機(jī)，通過在上包機(jī)主體的上包口處設(shè)置搬貨機(jī)構(gòu)，通過搬貨機(jī)構(gòu)將物體搬運至上包機(jī)主體上，然后通過分揀機(jī)機(jī)身上的傳輸機(jī)構(gòu)將物體傳送至對應(yīng)的下包口處，再通過搬貨機(jī)構(gòu)對物體進(jìn)行搬運，整個工作過程簡單、方便，同時，還通過在分揀機(jī)機(jī)身上設(shè)置了分揀核對識別機(jī)構(gòu)，讓其對地址識別機(jī)構(gòu)中識別的地址信息進(jìn)行比對，確保物體分揀的正確性，讓其實現(xiàn)整個運輸?shù)淖詣踊椭悄芑僮?，大大的提高其工作的效率?/p>

本發(fā)明中所述上包機(jī)主體上設(shè)有供包段、定位段和勻速段，所述定位段設(shè)于供包段和勻速段之間，且，所述勻速段與分揀機(jī)機(jī)身的上包口連接。

本發(fā)明中所述識別機(jī)構(gòu)中還設(shè)有供包段空位檢測裝置、用于檢測物體大小的重量、體積檢測機(jī)構(gòu)和用于分揀機(jī)機(jī)身下包口有無需要下包貨物的貨物檢測裝置，所述供包段空位檢測裝置設(shè)于供包段上，所述重量、體積檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于分揀機(jī)機(jī)身的傳輸機(jī)構(gòu)之前，所述貨物檢測裝置設(shè)于用于分揀機(jī)機(jī)身的下包口。

本發(fā)明中所述地址識別機(jī)構(gòu)設(shè)于供包段上，并設(shè)于供包段空位檢測裝置的后方，所述分揀核對識別機(jī)構(gòu)設(shè)于分揀機(jī)機(jī)身的下包口。

本發(fā)明中所述傳輸機(jī)構(gòu)中設(shè)有支撐單元、傳輸單元和驅(qū)動單元，所述傳輸單元設(shè)于支撐單元上，所述驅(qū)動單元與傳輸單元連接，且，所述的驅(qū)動單元與控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明中所述支撐單元中設(shè)有機(jī)腳和支撐架，所述支撐架設(shè)于機(jī)腳上，且其中所述支撐架中設(shè)有直線段支架、圓弧段支架和小車機(jī)架，所述圓弧段支架設(shè)于直線段支架的端部，所述小車機(jī)架運行于直線段支架和圓弧段支架上。

本發(fā)明中所述傳輸單元中設(shè)有小車導(dǎo)軌和小車，其中，所述小車導(dǎo)軌中設(shè)有直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌設(shè)于直線段支架上，所述圓弧導(dǎo)軌設(shè)于圓弧段支架上，所述小車設(shè)于小車導(dǎo)軌上。

本發(fā)明中所述小車中設(shè)有小車機(jī)架和傳送機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)架上設(shè)有小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)架設(shè)于小車導(dǎo)軌上，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于小車機(jī)架上，所述小車機(jī)架和支撐架相配合。

本發(fā)明中所述上包機(jī)主體靠近分揀機(jī)機(jī)身的一端呈鋸齒狀，且設(shè)有滾輪。

本發(fā)明中所述控制系統(tǒng)中設(shè)有上包控制模塊、搬運控制模塊、分揀控制模塊、識別控制模塊、驅(qū)動控制模塊和控制器模塊，其中，所述識別控制模塊中設(shè)有第一識別控制單元、第二識別控制單元、第三識別控制單元、第四識別控制單元和第五識別控制單元，所述驅(qū)動控制模塊中設(shè)有用于供包驅(qū)動單元、分揀驅(qū)動單元和搬運驅(qū)動單元，所述上包控制模塊與上包機(jī)主體連接，所述搬運控制模塊與搬貨機(jī)構(gòu)連接，所述分揀控制模塊與分揀機(jī)機(jī)身連接，所述第一識別控制單元、第二識別控制單元分、第三識別控制單元、第四識別控制單元和第五識別控制單元分別與地址識別機(jī)構(gòu)、分揀核對識別機(jī)構(gòu)、供包段空位檢測裝置、重量、體積檢測機(jī)構(gòu)和貨物檢測裝置連接，所述供包驅(qū)動單元、搬運驅(qū)動單元和分揀驅(qū)動單元分別與上包機(jī)主體中的驅(qū)動裝置和傳輸機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動單元以及搬運機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動單元連接，所述上包控制模塊、搬運控制模塊、分揀控制模塊、識別控制模塊以及驅(qū)動控制模塊均與控制器模塊連接。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：。

1、本發(fā)明中所述的一種高精準(zhǔn)全自動智能化分揀機(jī)，通過在上包機(jī)主體的上包口處設(shè)置搬貨機(jī)構(gòu)，通過搬貨機(jī)構(gòu)將物體搬運至上包機(jī)主體上，然后通過分揀機(jī)機(jī)身上的傳輸機(jī)構(gòu)將物體傳送至對應(yīng)的下包口處，再通過搬貨機(jī)構(gòu)對物體進(jìn)行搬運，整個工作過程簡單、方便，同時，還通過在分揀機(jī)機(jī)身上設(shè)置了分揀核對識別機(jī)構(gòu)，讓其對地址識別機(jī)構(gòu)中識別的地址信息進(jìn)行比對，確保物體分揀的正確性，讓其實現(xiàn)整個運輸?shù)淖詣踊椭悄芑僮鳎蟠蟮奶岣咂涔ぷ鞯男省?/p>

2、本發(fā)明中的識別機(jī)構(gòu)中重量、體積檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)置，讓其能夠根據(jù)物體的重量的和體積大小來分配伎倆小車來運輸，與此同時，還在下包口設(shè)置了貨物檢測裝置，根據(jù)貨物檢測裝置檢測是否有貨物需要下包，進(jìn)一步提高其分揀的智能化和自動化，更進(jìn)一步提高其分揀的效率和準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的分揀機(jī)的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為搬貨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中分揀機(jī)的俯視圖；

圖5為本發(fā)明中小車支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中小車導(dǎo)軌中部分直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的電氣連接示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

實施例1

如圖所示的一種高精準(zhǔn)全自動智能化分揀機(jī)，包括：分揀機(jī)1、搬貨機(jī)構(gòu)2、識別機(jī)構(gòu)3和控制系統(tǒng)，所述分揀機(jī)1上設(shè)有至少一個上包機(jī)主體11和分揀機(jī)機(jī)身12，所述的分揀機(jī)機(jī)身12上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)13，且所述分揀機(jī)機(jī)身12的兩側(cè)設(shè)有下包口14，所述識別機(jī)構(gòu)3中設(shè)有用于識別物體輸送地址的地址識別機(jī)構(gòu)31和用于檢驗物體的分揀核對識別機(jī)構(gòu)32；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述上包機(jī)主體11與分揀機(jī)機(jī)身12上的上包口連接，所述搬貨機(jī)構(gòu)2設(shè)于上包機(jī)主體11的上包口和分揀機(jī)機(jī)身12的兩側(cè)設(shè)有下包口14，所述識別機(jī)構(gòu)3設(shè)于分揀機(jī)1上，所述搬貨機(jī)構(gòu)2、識別機(jī)構(gòu)3、上包機(jī)主體11、分揀機(jī)機(jī)身12以及傳輸機(jī)構(gòu)13均與控制系統(tǒng)連接；所述地址識別機(jī)構(gòu)31和分揀核對識別機(jī)構(gòu)32分別設(shè)于上包機(jī)主體11和分揀機(jī)機(jī)身12上。

本實施例中所述上包機(jī)主體11上設(shè)有供包段111、定位段112和勻速段113，所述定位段112設(shè)于供包段111和勻速段113之間，且，所述勻速段113與分揀機(jī)機(jī)身12的上包口連接。

本實施例中所述識別機(jī)構(gòu)3中還設(shè)有供包段空位檢測裝置33、用于檢測物體大小的重量、體積檢測機(jī)構(gòu)34和用于分揀機(jī)機(jī)身12下包口有無需要下包貨物的貨物檢測裝置35，所述供包段空位檢測裝置33設(shè)于供包段11上，所述重量、體積檢測機(jī)構(gòu)34設(shè)于分揀機(jī)機(jī)身12的傳輸機(jī)構(gòu)13之前，所述貨物檢測裝置35設(shè)于用于分揀機(jī)機(jī)身12的下包口14。

本實施例中所述地址識別機(jī)構(gòu)31設(shè)于供包段11上，并設(shè)于供包段空位檢測裝置33的后方，所述分揀核對識別機(jī)構(gòu)32設(shè)于分揀機(jī)機(jī)身12的下包口14。

本實施例中所述傳輸機(jī)構(gòu)13中設(shè)有支撐單元15、傳輸單元16和驅(qū)動單元17，所述傳輸單元16設(shè)于支撐單元15上，所述驅(qū)動單元17與傳輸單元16連接，且，所述的驅(qū)動單元17與控制系統(tǒng)連接。

本實施例中所述支撐單元15中設(shè)有機(jī)腳151和支撐架152，所述支撐架152設(shè)于機(jī)腳151上，且其中所述支撐架152中設(shè)有直線段支架153、圓弧段支架154和小車機(jī)架，所述圓弧段支架154設(shè)于直線段支架153的端部，所述小車機(jī)架運行于直線段支架153和圓弧段支架154上。

本實施例中所述傳輸單元16中設(shè)有小車導(dǎo)軌161和小車162，其中，所述小車導(dǎo)軌161中設(shè)有直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌設(shè)于直線段支架153上，所述圓弧導(dǎo)軌設(shè)于圓弧段支架154上，所述小車162設(shè)于小車導(dǎo)軌161上。

本實施例中所述小車162中設(shè)有小車機(jī)架163和傳送機(jī)構(gòu)164，所述小車機(jī)架163上設(shè)有小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)架163設(shè)于小車導(dǎo)軌161上，所述傳送機(jī)構(gòu)164設(shè)于小車機(jī)架163上，所述小車機(jī)架163和支撐架42相配合。

本實施例中所述上包機(jī)主體11靠近分揀機(jī)機(jī)身12的一端呈鋸齒狀，且設(shè)有滾輪。

本實施例中所述控制系統(tǒng)中設(shè)有上包控制模塊、搬運控制模塊、分揀控制模塊、識別控制模塊、驅(qū)動控制模塊和控制器模塊，其中，所述識別控制模塊中設(shè)有第一識別控制單元、第二識別控制單元、第三識別控制單元、第四識別控制單元和第五識別控制單元，所述驅(qū)動控制模塊中設(shè)有用于供包驅(qū)動單元、分揀驅(qū)動單元和搬運驅(qū)動單元，所述上包控制模塊與上包機(jī)主體11連接，所述搬運控制模塊與搬貨機(jī)構(gòu)2連接，所述分揀控制模塊與分揀機(jī)機(jī)身12連接，所述第一識別控制單元、第二識別控制單元分、第三識別控制單元、第四識別控制單元和第五識別控制單元分別與地址識別機(jī)構(gòu)31、分揀核對識別機(jī)構(gòu)32、供包段空位檢測裝置33、重量、體積檢測機(jī)構(gòu)34和貨物檢測裝置35連接，所述供包驅(qū)動單元、搬運驅(qū)動單元和分揀驅(qū)動單元分別與上包機(jī)主體11中的驅(qū)動裝置和傳輸機(jī)構(gòu)13中的驅(qū)動單元以及搬運機(jī)構(gòu)2中的驅(qū)動單元連接，所述上包控制模塊、搬運控制模塊、分揀控制模塊、識別控制模塊以及驅(qū)動控制模塊均與控制器模塊連接。

實施例2

如圖所示的一種高精準(zhǔn)全自動智能化分揀機(jī)，包括：分揀機(jī)1、搬貨機(jī)構(gòu)2、識別機(jī)構(gòu)3和控制系統(tǒng)，所述分揀機(jī)1上設(shè)有至少一個上包機(jī)主體11和分揀機(jī)機(jī)身12，所述的分揀機(jī)機(jī)身12上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)13，且所述分揀機(jī)機(jī)身12的兩側(cè)設(shè)有下包口14，所述識別機(jī)構(gòu)3中設(shè)有用于識別物體輸送地址的地址識別機(jī)構(gòu)31和用于檢驗物體的分揀核對識別機(jī)構(gòu)32；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述上包機(jī)主體11與分揀機(jī)機(jī)身12上的上包口連接，所述搬貨機(jī)構(gòu)2設(shè)于上包機(jī)主體11的上包口和分揀機(jī)機(jī)身12的兩側(cè)設(shè)有下包口14，所述識別機(jī)構(gòu)3設(shè)于分揀機(jī)1上，所述搬貨機(jī)構(gòu)2、識別機(jī)構(gòu)3、上包機(jī)主體11、分揀機(jī)機(jī)身12以及傳輸機(jī)構(gòu)13均與控制系統(tǒng)連接；所述地址識別機(jī)構(gòu)31和分揀核對識別機(jī)構(gòu)32分別設(shè)于上包機(jī)主體11和分揀機(jī)機(jī)身12上。

本實施例中所述上包機(jī)主體11上設(shè)有供包段111、定位段112和勻速段113，所述定位段112設(shè)于供包段111和勻速段113之間，且，所述勻速段113與分揀機(jī)機(jī)身12的上包口連接。本實施例中所述傳輸機(jī)構(gòu)13中設(shè)有支撐單元15、傳輸單元16和驅(qū)動單元17，所述傳輸單元16設(shè)于支撐單元15上，所述驅(qū)動單元17與傳輸單元16連接，且，所述的驅(qū)動單元17與控制系統(tǒng)連接。

本實施例中所述支撐單元15中設(shè)有機(jī)腳151和支撐架152，所述支撐架152設(shè)于機(jī)腳151上，且其中所述支撐架152中設(shè)有直線段支架153、圓弧段支架154和小車機(jī)架，所述圓弧段支架154設(shè)于直線段支架153的端部，所述小車機(jī)架運行于直線段支架153和圓弧段支架154上。

本實施例中所述傳輸單元16中設(shè)有小車導(dǎo)軌161和小車162，其中，所述小車導(dǎo)軌161中設(shè)有直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌設(shè)于直線段支架153上，所述圓弧導(dǎo)軌設(shè)于圓弧段支架154上，所述小車162設(shè)于小車導(dǎo)軌161上。

本實施例中所述小車162中設(shè)有小車機(jī)架163和傳送機(jī)構(gòu)164，所述小車機(jī)架163上設(shè)有小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)架163設(shè)于小車導(dǎo)軌161上，所述傳送機(jī)構(gòu)164設(shè)于小車機(jī)架163上，所述小車機(jī)架163和支撐架42相配合。

本實施例中所述上包機(jī)主體11靠近分揀機(jī)機(jī)身12的一端呈鋸齒狀，且設(shè)有滾輪。

實施例3

如圖所示的一種高精準(zhǔn)全自動智能化分揀機(jī)，包括：分揀機(jī)1、搬貨機(jī)構(gòu)2、識別機(jī)構(gòu)3和控制系統(tǒng)，所述分揀機(jī)1上設(shè)有至少一個上包機(jī)主體11和分揀機(jī)機(jī)身12，所述的分揀機(jī)機(jī)身12上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)13，且所述分揀機(jī)機(jī)身12的兩側(cè)設(shè)有下包口14，所述識別機(jī)構(gòu)3中設(shè)有用于識別物體輸送地址的地址識別機(jī)構(gòu)31和用于檢驗物體的分揀核對識別機(jī)構(gòu)32；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述上包機(jī)主體11與分揀機(jī)機(jī)身12上的上包口連接，所述搬貨機(jī)構(gòu)2設(shè)于上包機(jī)主體11的上包口和分揀機(jī)機(jī)身12的兩側(cè)設(shè)有下包口14，所述識別機(jī)構(gòu)3設(shè)于分揀機(jī)1上，所述搬貨機(jī)構(gòu)2、識別機(jī)構(gòu)3、上包機(jī)主體11、分揀機(jī)機(jī)身12以及傳輸機(jī)構(gòu)13均與控制系統(tǒng)連接；所述地址識別機(jī)構(gòu)31和分揀核對識別機(jī)構(gòu)32分別設(shè)于上包機(jī)主體11和分揀機(jī)機(jī)身12上。

本實施例中所述上包機(jī)主體11上設(shè)有供包段111、定位段112和勻速段113，所述定位段112設(shè)于供包段111和勻速段113之間，且，所述勻速段113與分揀機(jī)機(jī)身12的上包口連接。

本實施例中所述識別機(jī)構(gòu)3中還設(shè)有供包段空位檢測裝置33、用于檢測物體大小的重量、體積檢測機(jī)構(gòu)34和用于分揀機(jī)機(jī)身12下包口有無需要下包貨物的貨物檢測裝置35，所述供包段空位檢測裝置33設(shè)于供包段11上，所述重量、體積檢測機(jī)構(gòu)34設(shè)于分揀機(jī)機(jī)身12的傳輸機(jī)構(gòu)13之前，所述貨物檢測裝置35設(shè)于用于分揀機(jī)機(jī)身12的下包口14。

本實施例中所述地址識別機(jī)構(gòu)31設(shè)于供包段11上，并設(shè)于供包段空位檢測裝置33的后方，所述分揀核對識別機(jī)構(gòu)32設(shè)于分揀機(jī)機(jī)身12的下包口14。

本實施例中所述傳輸機(jī)構(gòu)13中設(shè)有支撐單元15、傳輸單元16和驅(qū)動單元17，所述傳輸單元16設(shè)于支撐單元15上，所述驅(qū)動單元17與傳輸單元16連接，且，所述的驅(qū)動單元17與控制系統(tǒng)連接。

本實施例中所述支撐單元15中設(shè)有機(jī)腳151和支撐架152，所述支撐架152設(shè)于機(jī)腳151上，且其中所述支撐架152中設(shè)有直線段支架153、圓弧段支架154，所述圓弧段支架154設(shè)于直線段支架153的端部。

本實施例中所述傳輸單元16中設(shè)有小車導(dǎo)軌161和小車162，其中，所述小車導(dǎo)軌161中設(shè)有直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌設(shè)于直線段支架153上，所述圓弧導(dǎo)軌設(shè)于圓弧段支架154上，所述小車162設(shè)于小車導(dǎo)軌161上。

本實施例中所述小車162中設(shè)有小車機(jī)架163和傳送機(jī)構(gòu)164，所述小車機(jī)架163上設(shè)有小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)架163設(shè)于小車導(dǎo)軌161上，所述傳送機(jī)構(gòu)164設(shè)于小車機(jī)架163上，所述小車機(jī)架163和支撐架42相配合。

本實施例中所述上包機(jī)主體11靠近分揀機(jī)機(jī)身12的一端呈鋸齒狀，且設(shè)有滾輪。

本實施例中所述控制系統(tǒng)中設(shè)有上包控制模塊、搬運控制模塊、分揀控制模塊、識別控制模塊、驅(qū)動控制模塊和控制器模塊，其中，所述識別控制模塊中設(shè)有第一識別控制單元、第二識別控制單元、第三識別控制單元、第四識別控制單元和第五識別控制單元，所述驅(qū)動控制模塊中設(shè)有用于供包驅(qū)動單元、分揀驅(qū)動單元和搬運驅(qū)動單元，所述上包控制模塊與上包機(jī)主體11連接，所述搬運控制模塊與搬貨機(jī)構(gòu)2連接，所述分揀控制模塊與分揀機(jī)機(jī)身12連接，所述第一識別控制單元、第二識別控制單元分、第三識別控制單元、第四識別控制單元和第五識別控制單元分別與地址識別機(jī)構(gòu)31、分揀核對識別機(jī)構(gòu)32、供包段空位檢測裝置33、重量、體積檢測機(jī)構(gòu)34和貨物檢測裝置35連接，所述供包驅(qū)動單元、搬運驅(qū)動單元和分揀驅(qū)動單元分別與上包機(jī)主體11中的驅(qū)動裝置和傳輸機(jī)構(gòu)13中的驅(qū)動單元以及搬運機(jī)構(gòu)2中的驅(qū)動單元連接，所述上包控制模塊、搬運控制模塊、分揀控制模塊、識別控制模塊以及驅(qū)動控制模塊均與控制器模塊連接。

本實施例中所述的一種高精準(zhǔn)全自動智能化分揀機(jī)的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先由工作人員對分揀機(jī)1、搬貨機(jī)構(gòu)2以及識別機(jī)構(gòu)3進(jìn)行組裝，并對電控部分進(jìn)行電氣連接，待其連接完成后，讓其進(jìn)入工作狀態(tài)；

（2）：當(dāng)其進(jìn)入工作狀態(tài)時，首先由控制器模塊通過第三識別控制單元命令供包段空位檢測裝置31對供包段111上是否空置進(jìn)行檢測，并立即將檢測的結(jié)果傳送給控制器模塊，通過控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器對檢測的信息進(jìn)行分析；

（3）：如果步驟（2）分析得出供包段111上空置，那么控制器模塊將通過搬貨控制模塊命令搬貨機(jī)構(gòu)2中的伸縮機(jī)或者是機(jī)械手對需要分揀的物體搬運到供包段111上；

（4）：待貨物達(dá)到供包段111的上包口處時，控制器模塊將通過識別控制模塊中的第一識別控制單元命令地址識別機(jī)構(gòu)31開始工作，即通過地址識別機(jī)構(gòu)31對貨物上的地址信息進(jìn)行識別，并立即將識別的地址發(fā)送給控制器模塊中，通過控制器中的數(shù)據(jù)處理器對檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析得出該貨物所需配送的地址信息；

（5）：在上一步驟控制器對數(shù)具分析的過程中，上包機(jī)主體11的驅(qū)動機(jī)構(gòu)將會通過傳送機(jī)構(gòu)將貨物向前移動，當(dāng)其移動至勻速段113時，通過減速電機(jī)對其傳送機(jī)構(gòu)的傳送速度進(jìn)行調(diào)整；

（6）：當(dāng)貨物進(jìn)入分揀機(jī)機(jī)身12的傳輸機(jī)構(gòu)13之前，控制器模塊將通過識別控制模塊中的第四識別控制單元命令重量、體積檢測機(jī)構(gòu)33開始工作，即通過重量、體積檢測機(jī)構(gòu)34對貨物的重量和體積進(jìn)行識別，并立即將檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器模塊中，通過控制器中的數(shù)據(jù)處理器對檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；

（7）：當(dāng)上一步驟中數(shù)據(jù)處理器分析得出貨物的重量和體積后，控制器將根據(jù)分析得出的結(jié)果，來分配該貨物需要應(yīng)用傳輸機(jī)構(gòu)13中幾輛小車162來運輸；

（8）：然后勻速段113貨物平穩(wěn)的進(jìn)入分揀機(jī)機(jī)身12上，控制器模塊通過小車控制模塊命令相對應(yīng)數(shù)量的小車162對貨物進(jìn)行傳輸；

（9）：然后通過控制器將會搬運驅(qū)動單元命令傳輸機(jī)構(gòu)13將物體進(jìn)行分揀運輸；

（10）：在傳輸機(jī)構(gòu)13對貨物進(jìn)行運輸分揀的過程中，根據(jù)步驟（4）中分析得出的貨物的配送地址，當(dāng)小車162將該貨物運輸?shù)狡湫枰渌偷牡刂肺恢脮r，控制器模塊，將命令小車162將貨物運輸?shù)椒謷C(jī)機(jī)身2上對應(yīng)地址位置的下包口14處；

（11）：當(dāng)物體達(dá)到下包口14時，控制器模塊將通過識別控制模塊中的第二識別控制單元分命令分揀核對識別機(jī)構(gòu)32對物體上的地址信息再次進(jìn)行識別，并通過控制器中的數(shù)據(jù)出來器將地址識別機(jī)構(gòu)31和分揀核對識別機(jī)構(gòu)32識別的地址信息進(jìn)行比對，如果兩次識別的地址相同，那么則可以進(jìn)行下一步驟中的正常下料，如果兩次識別的地址不相同，那么則通過報警器進(jìn)行報警，并通過搬運機(jī)構(gòu)2將物體搬運至用于分揀出錯的特殊處理區(qū)。

（12）：在上述工作過程中，控制器模塊通過第五識別控制單元命令貨物檢測裝置35不斷的對下包口14進(jìn)行檢測，一旦檢測出有需要下包的貨物，那么立即通過控制器模塊來調(diào)取相應(yīng)的搬貨機(jī)構(gòu)2將物體搬走即可。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。