一種高速循環(huán)式機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于瓶蓋批量整理、傳送的機(jī)器人設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為一個(gè)發(fā)展方向，各種裝配過程往往都有各種自動(dòng)化設(shè)備，以節(jié)約日益增長的成本和提高生產(chǎn)效率，包括瓶蓋的生產(chǎn)、裝配或者裝箱等同樣也有相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備。但是要保證這些設(shè)備工作順利的一個(gè)前提是要實(shí)現(xiàn)瓶蓋的準(zhǔn)確定位，以保證每一個(gè)瓶蓋都能對(duì)應(yīng)在相應(yīng)的工位，否則自動(dòng)化就無從談起。而目前這部分還缺乏準(zhǔn)確又易用的設(shè)備，例如有設(shè)計(jì)就設(shè)計(jì)了一種瓶蓋輸送裝置，具體可參照專利號(hào)為200910036052.3的《加高型瓶蓋制蓋機(jī)的瓶蓋輸送裝置》，提到瓶蓋輸送面板下方的旋轉(zhuǎn)托盤架配合的設(shè)計(jì)，但是這種結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，也容易損壞，影響使用效果。又有設(shè)計(jì)人設(shè)計(jì)了一種瓶蓋裝置，具體參照專利號(hào)為201210304266.6的《瓶蓋自動(dòng)裝箱裝置》，提到采用帶抓取機(jī)構(gòu)、置蓋箱、導(dǎo)軌的理蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，但是這種結(jié)構(gòu)同樣泰復(fù)雜，對(duì)瓶蓋的形狀要求很高，適用范圍和可應(yīng)用范圍均十分有限，導(dǎo)致技術(shù)沒有推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種簡單易用的、實(shí)現(xiàn)瓶蓋定距傳送的高速循環(huán)式機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種高速循環(huán)式機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上靠后側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的傳送轉(zhuǎn)盤和傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上分布有用于吸住待加工瓶蓋的吸盤，所述機(jī)架上靠前側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的控制轉(zhuǎn)盤，所述控制轉(zhuǎn)盤上分布有用于控制吸盤的輸氣端，所述輸氣端和吸盤之間通過分輸氣管連接，所述輸氣端的后端設(shè)置有開關(guān)，所述控制轉(zhuǎn)盤的前方安裝有用于控制輸氣端的開關(guān)工作的弧形件。
[0005]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述弧形件端部設(shè)置有折彎邊。
[0006]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述機(jī)架上靠后側(cè)處設(shè)置有用于安裝傳送轉(zhuǎn)盤、傳動(dòng)帶的傳送模塊支架，所述傳送轉(zhuǎn)盤分列在傳送模塊支架的左右兩端。
[0007]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述傳送模塊支架和機(jī)架之間設(shè)置有升降氣缸。
[0008]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述控制轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)置有控制模塊支架，所述控制模塊支架后側(cè)設(shè)置有用于帶動(dòng)控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)組件，所述控制模塊支架后端還連接有與氣缸連接的主輸氣管，所述弧形件安裝在控制模塊支架前端的靠下側(cè)處。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:該瓶蓋傳送設(shè)備通過合理的結(jié)構(gòu)改良，尤其是通過傳送轉(zhuǎn)盤、控制轉(zhuǎn)盤配合氣缸控制吸盤的設(shè)計(jì)，使待加工瓶蓋能方便準(zhǔn)確地定點(diǎn)傳送到相應(yīng)的預(yù)定工位處便于后續(xù)加工處理，而且結(jié)構(gòu)簡單易用，有利于技術(shù)的人推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1，一種高速循環(huán)式機(jī)器人，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上靠后側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的傳送轉(zhuǎn)盤2和傳動(dòng)帶3，所述傳動(dòng)帶3上分布有用于吸住待加工瓶蓋的吸盤4，一般吸盤4朝向傳動(dòng)帶3靠外側(cè)處使吸盤4能吸住機(jī)架I上待加工瓶蓋。所述機(jī)架I上靠前側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的控制轉(zhuǎn)盤5，所述控制轉(zhuǎn)盤5上分布有用于控制吸盤4的輸氣端6，所述輸氣端6和吸盤4之間通過分輸氣管61連接，即每個(gè)輸氣端6對(duì)應(yīng)一個(gè)吸盤4來控制吸盤4的抽氣。所述輸氣端6的后端設(shè)置有開關(guān)，一旦輸氣端6的被觸發(fā)就可以控制吸盤4的抽氣或者放氣。所述控制轉(zhuǎn)盤5的前方安裝有用于控制輸氣端6的開關(guān)工作的弧形件7。例如本實(shí)施例在具體工作時(shí)，控制轉(zhuǎn)盤5和傳送轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，待加工瓶蓋傳送到機(jī)架I上預(yù)定位置，傳送轉(zhuǎn)盤2的輸氣端6旋轉(zhuǎn)到能被弧形件7卡住的角度，輸氣端6就控制吸盤4抽氣，使吸盤4吸住待加工瓶蓋。待加工瓶蓋隨著傳動(dòng)帶3送到機(jī)架I另一端處時(shí)，傳送轉(zhuǎn)盤2的輸氣端6也隨之旋轉(zhuǎn)到能與弧形件7脫離的角度，輸氣端6就控制吸盤4放氣使吸盤4不再吸住待加工瓶蓋，這樣整個(gè)傳送過程就完成。所述弧形件7端部設(shè)置有折彎邊71，使控制轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸氣端6的開關(guān)能更容易被弧形件7卡住以控制輸氣端6抽氣，也避免輸氣端6的開關(guān)被弧形件7損壞。
[0013]作為另外的實(shí)施方式，參照?qǐng)D1，一種高速循環(huán)式機(jī)器人，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上靠后側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的傳送轉(zhuǎn)盤2和傳動(dòng)帶3，所述傳動(dòng)帶3上分布有用于吸住待加工瓶蓋的吸盤4，所述機(jī)架I上靠前側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的控制轉(zhuǎn)盤5，所述控制轉(zhuǎn)盤5上分布有用于控制吸盤4的輸氣端6，所述輸氣端6和吸盤4之間通過分輸氣管61連接，所述輸氣端6的后端設(shè)置有開關(guān)，所述控制轉(zhuǎn)盤5的前方安裝有用于控制輸氣端6的開關(guān)工作的弧形件7，所述機(jī)架I上靠后側(cè)處設(shè)置有用于安裝傳送轉(zhuǎn)盤2、傳動(dòng)帶3的傳送模塊支架11，所述傳送轉(zhuǎn)盤2分列在傳送模塊支架11的左右兩端，通過左右兩端的傳送轉(zhuǎn)盤2來帶動(dòng)傳動(dòng)帶3和吸盤4，有利于提高整個(gè)傳送過程的穩(wěn)定性，所述傳送模塊支架11和機(jī)架I之間設(shè)置有升降氣缸12，使吸盤4可根據(jù)待加工瓶蓋尺寸調(diào)整高度。
[0014]作為另外的實(shí)施方式，參照?qǐng)D1，一種高速循環(huán)式機(jī)器人，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上靠后側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的傳送轉(zhuǎn)盤2和傳動(dòng)帶3，所述傳動(dòng)帶3上分布有用于吸住待加工瓶蓋的吸盤4，所述機(jī)架I上靠前側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的控制轉(zhuǎn)盤5，所述控制轉(zhuǎn)盤5上分布有用于控制吸盤4的輸氣端6，所述輸氣端6和吸盤4之間通過分輸氣管61連接，所述輸氣端6的后端設(shè)置有開關(guān)，所述控制轉(zhuǎn)盤5的前方安裝有用于控制輸氣端6的開關(guān)工作的弧形件7，所述控制轉(zhuǎn)盤5的前方設(shè)置有控制模塊支架12，所述控制模塊支架12后側(cè)設(shè)置有用于帶動(dòng)控制轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)組件51，所述控制模塊支架12后端還連接有與氣缸8連接的主輸氣管81，所述弧形件7安裝在控制模塊支架12前端的靠下側(cè)處，即采用弧形件7觸發(fā)吸盤4吸氣。這種設(shè)計(jì)可保證氣缸8控制吸盤4過程與控制轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)過程互不干擾，保證使用壽命。
[0015]根據(jù)上述原理，本發(fā)明還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?，例如可采用弧形?控制吸盤4放氣的方式等等。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速循環(huán)式機(jī)器人，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上靠后側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的傳送轉(zhuǎn)盤(2)和傳動(dòng)帶(3)，所述傳動(dòng)帶(3)上分布有用于吸住待加工瓶蓋的吸盤(4)，所述機(jī)架(I)上靠前側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的控制轉(zhuǎn)盤(5)，所述控制轉(zhuǎn)盤(5)上分布有用于控制吸盤(4)的輸氣端(6)，所述輸氣端(6)和吸盤(4)之間通過分輸氣管(61)連接，所述輸氣端(6)的后端設(shè)置有開關(guān)，所述控制轉(zhuǎn)盤(5)的前方安裝有用于控制輸氣端(6)的開關(guān)工作的弧形件(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速循環(huán)式機(jī)器人，其特征在于:所述弧形件(7)端部設(shè)置有折彎邊(71)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速循環(huán)式機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架(I)上靠后側(cè)處設(shè)置有用于安裝傳送轉(zhuǎn)盤(2)、傳動(dòng)帶(3)的傳送模塊支架(11)，所述傳送轉(zhuǎn)盤(2)分列在傳送模塊支架(11)的左右兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高速循環(huán)式機(jī)器人，其特征在于:所述傳送模塊支架(11)和機(jī)架(I)之間設(shè)置有升降氣缸(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速循環(huán)式機(jī)器人，其特征在于:所述控制轉(zhuǎn)盤(5)的前方設(shè)置有控制模塊支架(12)，所述控制模塊支架(12)后側(cè)設(shè)置有用于帶動(dòng)控制轉(zhuǎn)盤(5)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)組件(51)，所述控制模塊支架(12)后端還連接有與氣缸(8)連接的主輸氣管(81)，所述弧形件(7)安裝在控制模塊支架(12)前端的靠下側(cè)處。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速循環(huán)式機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上靠后側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的傳送轉(zhuǎn)盤和傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上分布有用于吸住待加工瓶蓋的吸盤，所述機(jī)架上靠前側(cè)處設(shè)置有垂直安裝的控制轉(zhuǎn)盤，所述控制轉(zhuǎn)盤上分布有用于控制吸盤的輸氣端，所述輸氣端和吸盤之間通過分輸氣管連接，所述輸氣端的后端設(shè)置有開關(guān)，所述控制轉(zhuǎn)盤的前方安裝有用于控制輸氣端的開關(guān)工作的弧形件；該瓶蓋傳送設(shè)備通過合理的結(jié)構(gòu)改良，尤其是通過傳送轉(zhuǎn)盤、控制轉(zhuǎn)盤配合氣缸控制吸盤的設(shè)計(jì)，使待加工瓶蓋能方便準(zhǔn)確地定點(diǎn)傳送到相應(yīng)的預(yù)定工位處便于后續(xù)加工處理，而且結(jié)構(gòu)簡單易用，有利于技術(shù)的人推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B65G47/91, B65G15/58
【公開號(hào)】CN105151646
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510596462
【發(fā)明人】曹興旺
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)捷嘉機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日