本公開一般涉及物流分揀領(lǐng)域，尤其涉及一種自動分揀系統(tǒng)及自動分揀方法。

背景技術(shù)：

物流行業(yè)的倉配集散中心、發(fā)運時分揀貨物特別是小件貨物的分揀方式仍然為老式分揀柜，人工判斷、分揀、打印包牌、建包，對員工技能要求較高，培養(yǎng)熟練分揀操作人員周期較長。且現(xiàn)有的分揀系統(tǒng)的自動化程度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種自動程度較高的分揀系統(tǒng)，為了實現(xiàn)上述目的，提供一種自動分揀系統(tǒng)。

一種自動分揀系統(tǒng)，包括掃描貨物識別碼并提取貨物信息的掃描裝置和分揀貨物的分揀裝置，

所述分揀裝置包括通過二維擺動實現(xiàn)粗揀至精揀的自動分揀的至少兩組分揀機(jī)，

其中，所述掃描裝置、所述分揀裝置由高至低依次設(shè)置，所述貨物信息包括收件地址信息。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，通過至少兩組分揀機(jī)通過二維擺動實現(xiàn)粗揀至精揀的自動分揀，能夠解決現(xiàn)有分揀系統(tǒng)自動化程度低下的問題和熟練分揀人員的培訓(xùn)周期長的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1示出了根據(jù)本申請一種實施例的自動分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2示出了根據(jù)本申請一種實施例的自動分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本申請一種實施例的自動分揀方法的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖1，示出了根據(jù)本申請一種實施例的自動分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖1所示，該系統(tǒng)包括：

掃描裝置110：配置用于掃描貨物識別碼，提取貨物信息，所述貨物信息包括收件地址信息；

分揀裝置120：包括至少兩組分揀機(jī)，各所述分揀機(jī)通過二維擺動實現(xiàn)粗揀至精揀的自動分揀；

其中，所述掃描裝置110、所述分揀裝置120由高至低依次設(shè)置。

掃描裝置用于掃描放置于分揀裝置的貨物的識別碼。分揀裝置根據(jù)貨物識別碼，將貨物輸送至與識別碼的收件地址信息相應(yīng)的分揀目的地。

本申請的分揀裝置可采用多種實現(xiàn)方式。

請參考圖2，示出了根據(jù)本申請一種實施例的自動分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，分揀裝置包括兩組分揀機(jī)，第一組分揀機(jī)201：配置用于根據(jù)所提取的貨物信息，將所述貨物輸送至與所述收件地址信息對應(yīng)的精揀區(qū)域的第二組分揀機(jī)；和第二組分揀機(jī)202：配置用于將所述貨物輸送至所述收件地址信息對應(yīng)的分揀裝載容器；其中，所述第一組分揀機(jī)、所述第二組分揀機(jī)和所述分揀裝載容器由高至低依次設(shè)置。

優(yōu)選地，所述精揀區(qū)域為將所述第一組分揀機(jī)能夠覆蓋的分揀區(qū)域所劃分的若干個對稱區(qū)域之一。

圖2所示，第一組分揀機(jī)201能夠覆蓋的分揀區(qū)域包括分揀裝置容器203a、分揀裝置容器203b、分揀裝置容器203c和分揀裝置容器203d，上述的四個分揀裝置容器可劃分為兩個精揀區(qū)域，一個精揀區(qū)域包含分揀裝置容器203a和分揀裝置容器203b，另一個精揀區(qū)域包括分揀裝置容器203c和分揀裝置容器203d。每個精揀區(qū)域分別配置一第二組分揀機(jī)202?？梢姡谝唤M分揀機(jī)、第二組分揀機(jī)個數(shù)配比為1：2。

掃描裝置(圖中未標(biāo)出)掃描放置于第一組分揀機(jī)201的貨物，將提取的貨物收件地址發(fā)送至控制器，控制器判斷與貨物收件地址相應(yīng)的精揀區(qū)域，控制第一組分揀機(jī)的擺動使得貨物分揀至與貨物收件地址相應(yīng)的精揀區(qū)域的第二組分揀機(jī)202。再經(jīng)第二分揀機(jī)202的二維擺動將貨物分揀至與貨物收件地址相應(yīng)的分揀裝載容器。綜上，第一組分揀機(jī)201和第二組分揀機(jī)202相互配置實現(xiàn)了粗揀至精揀的自動分揀。減輕了分揀員的勞動強(qiáng)度。

優(yōu)選地，第一組分揀機(jī)201進(jìn)一步用于在舵機(jī)控制下，通過二維擺動將所述貨物輸送至與所述收件地址信息對應(yīng)的精揀區(qū)域的第二組分揀機(jī)。第一組分揀機(jī)201可配置于第一組分揀機(jī)能夠覆蓋的分揀區(qū)域的對稱中心上。圖2中第一組分揀機(jī)201的虛線部分給出了第一組分揀機(jī)201擺動的方向。

優(yōu)選地，第二組分揀機(jī)202進(jìn)一步用于在所述舵機(jī)控制下，通過二維擺動將所述貨物輸送至與所述收件地址信息對應(yīng)的分揀裝載容器。第二組分揀機(jī)202可配置于第二組分揀機(jī)能夠覆蓋的精揀區(qū)域的對稱中心上。圖2中第二組分揀機(jī)202的虛線部分給出了第二組分揀機(jī)202擺動的方向。

分揀裝置還包括支架204，支架204上方配置有第一組分揀機(jī)201和第二組分揀機(jī)202，支架204的下方可分離地安裝有分揀裝載容器，支架204的高度高于分揀裝載容器，分揀裝載容器剛好從支架下方進(jìn)出。

本申請的分揀裝置還可以包含三組分揀裝置，達(dá)到擴(kuò)大分揀區(qū)域的目的，例如第一組分揀機(jī)能夠覆蓋的分揀區(qū)域可包括八個分揀裝置容器，上述的八個分揀裝置容器可劃分為兩個一級精揀區(qū)域，每個一級精揀區(qū)域又可劃分為兩個二級精揀區(qū)域，每個一級精揀區(qū)域覆蓋四個分揀裝置容器，每個二級精揀區(qū)域覆蓋兩個分揀裝置容器。每個一級精揀區(qū)域分別配置一第二組分揀機(jī)，每個二級精揀區(qū)域分別配置一第三組分揀機(jī)?？梢姡谝唤M分揀機(jī)、第二組分揀機(jī)、第三組分揀機(jī)的個數(shù)配比為1：2：4。

掃描裝置掃描放置于第一組分揀機(jī)的貨物，將提取的貨物收件地址發(fā)送至控制器，控制器判斷與貨物收件地址相應(yīng)的一級精揀區(qū)域，控制第一組分揀機(jī)的擺動使得貨物分揀至與貨物收件地址相應(yīng)的一級精揀區(qū)域的第二組分揀機(jī)。再經(jīng)第二組分揀機(jī)的二維擺動將貨物分揀至二級精揀分揀區(qū)域的第三組分揀機(jī)。再第三組分揀機(jī)的二維擺動將貨物分揀至與貨物收件地址相應(yīng)的分揀裝載容器。綜上，第一組分揀機(jī)、第二組分揀機(jī)和第三組分揀機(jī)相互配置實現(xiàn)了多級精揀，并擴(kuò)展了分揀范圍。以此類推，根據(jù)實際需要分揀裝置可配置更多組的分揀機(jī)。

擴(kuò)展分揀范圍的方式還可以采用如下方式：將所述第一組分揀機(jī)覆蓋的每個分揀裝載容器通過管道分別下接另一第一組分揀機(jī)和第二組分揀機(jī)作為下一級分揀，以實現(xiàn)多級分揀。

以圖2的分揀裝置為例，為了將分揀區(qū)域擴(kuò)展至十六個分揀裝載容器，可采用兩級分揀，圖2所示的每個分揀裝置容器下方下接與圖2分揀裝置相同的包括兩組分揀機(jī)的分揀裝置。

掃描裝置掃描放置于第一級分揀裝置的第一組分揀機(jī)的貨物，將提取的貨物收件地址發(fā)送至控制器，控制器判斷與貨物收件地址相應(yīng)的第一級分揀裝置的第一級分揀裝置的精揀區(qū)域，控制第一級分揀裝置的第一組分揀機(jī)的二維擺動，使得貨物分揀至與貨物收件地址相應(yīng)的精揀區(qū)域的第一級分揀裝置的第二組分揀機(jī)。再經(jīng)第一級分揀裝置的第二分揀機(jī)的二維擺動將貨物分揀至與貨物收件地址相應(yīng)的第一級分揀裝置的分揀裝載容器。第一級分揀裝置的每個分揀裝載容器分別下接如圖2的分揀裝置。接著貨物進(jìn)入第二級分揀裝置的第一組分揀機(jī)，經(jīng)第二級分揀裝置的第一組分揀機(jī)的二維擺動貨物分揀至與收件地址對應(yīng)的第二級分揀裝置的第二組分揀機(jī)，第二級分揀裝置的第二組分揀機(jī)經(jīng)二維擺動將貨物分揀至與收件地址對應(yīng)的第二級分揀裝置的分揀裝載容器中，完成兩級分揀。當(dāng)然，下接分揀裝置的數(shù)量可根據(jù)實際需要調(diào)整，例如需要擴(kuò)展至八個分揀裝置容器時，僅將兩個第一級分揀裝置的分揀裝載容器下接至第二級分揀裝置即可；例如需要擴(kuò)展至十二個個分揀裝置容器時，僅將三個第一級分揀裝置的分揀裝載容器下接至第二級分揀裝置即可。

如圖1所示，所述系統(tǒng)還包括打印裝置130：打印裝置130配置用于所述分揀裝載容器滿載后，打印對應(yīng)于所裝載各貨物的打包信息。

在一個分揀裝載容器滿載后，需要將其打包運輸至收件目的地。為了保證運輸?shù)臏?zhǔn)確性，需要在打包容器或打包袋子上粘貼標(biāo)明各種打包信息的包牌，例如貨物數(shù)量信息、分揀目的地址信息、運輸工具標(biāo)識碼信息、運輸時間信息、各貨物運單號信息。

優(yōu)選地，打印裝置130配置用于：根據(jù)各所述貨物信息統(tǒng)計打包信息；打印所述打包信息，并清零所述打包信息。具體地，接收到打印信息后，統(tǒng)計該分揀裝載容器的各貨物信息，打印后將包牌粘貼于打包容器或袋子上，并清零打包信息，以便下次統(tǒng)計。

另一方面，本申請還公開一種自動分揀方法。

請參考圖3，示出了根據(jù)本申請一實施例的自動分揀方法的流程圖。

如圖3所示，在步驟301中，掃描裝置掃描貨物的識別碼，提取貨物信息，所述貨物信息包括收件地址信息。

接著，在步驟302中，分揀裝置包括至少兩組分揀機(jī)，各所述分揀機(jī)通過二維擺動實現(xiàn)粗揀至精揀的自動分揀；其中，所述掃描裝置、所述分揀裝置由高至低依次設(shè)置。

優(yōu)選地，該分揀裝置包括至少兩組分揀機(jī)，各所述分揀機(jī)通過二維擺動實現(xiàn)粗揀至精揀的自動分揀包括：根據(jù)所提取的貨物信息，第一組分揀機(jī)將所述貨物輸送至與所述收件地址信息對應(yīng)的精揀區(qū)域的第二組分揀機(jī)；和所述第二組分揀機(jī)將所述貨物輸送至所述收件地址信息對應(yīng)的分揀裝載容器；其中，所述第一組分揀機(jī)、所述第二組分揀機(jī)和所述分揀裝載容器由高至低依次設(shè)置。

優(yōu)選地，所述精揀區(qū)域為將所述第一組分揀機(jī)能夠覆蓋的分揀區(qū)域所劃分的若干個對稱區(qū)域之一。例如圖2所示，第一組分揀機(jī)201能夠覆蓋的分揀區(qū)域包括分揀裝置容器203a、分揀裝置容器203b、分揀裝置容器203c和分揀裝置容器203d，上述的四個分揀裝置容器可劃分為兩個精揀區(qū)域，一個精揀區(qū)域包含分揀裝置容器203a和分揀裝置容器203b，另一個精揀區(qū)域包括分揀裝置容器203c和分揀裝置容器203d。每個精揀區(qū)域分別配置一第二組分揀機(jī)202。第一組分揀機(jī)、第二組分揀機(jī)個數(shù)配比為1：2。

優(yōu)選地，所述第一組分揀機(jī)將所述貨物輸送至與所述收件地址信息對應(yīng)的精揀區(qū)域的第二組分揀機(jī)包括：所述第一組分揀機(jī)進(jìn)一步用于在舵機(jī)控制下，通過左右擺動將所述貨物輸送至與所述收件地址信息對應(yīng)的精揀區(qū)域的第二組分揀機(jī)，所述第一組分揀機(jī)可配置于第一組分揀機(jī)能夠覆蓋的分揀區(qū)域的對稱中心上。

優(yōu)選地，所述經(jīng)第二組分揀機(jī)將所述貨物輸送至所述收件地址信息對應(yīng)的分揀裝載容器包括：所述第二組分揀機(jī)進(jìn)一步用于在所述舵機(jī)控制下，通過上下擺動將所述貨物輸送至與所述收件地址信息對應(yīng)的分揀裝載容器，所述第二組分揀機(jī)可配置于所述第二組分揀機(jī)能夠覆蓋的精揀區(qū)域的對稱中心上。

優(yōu)選地，所述方法還包括：將所述第一組分揀機(jī)覆蓋的每個分揀裝載容器通過管道分別下接另一所述第一組分揀機(jī)和所述第二組分揀機(jī)作為下一級分揀，以實現(xiàn)多級分揀。為了將分揀區(qū)域擴(kuò)展至十六個分揀裝載容器，可采用兩級分揀，圖2所示的每個分揀裝置容器下方下接與圖2分揀裝置相同的包括兩組分揀機(jī)的分揀裝置。當(dāng)然，下接分揀裝置的數(shù)量可根據(jù)實際需要調(diào)整，例如需要擴(kuò)展至八個分揀裝置容器時，僅將兩個第一級分揀裝置的分揀裝載容器下接至第二級分揀裝置即可；例如需要擴(kuò)展至十二個個分揀裝置容器時，僅將三個第一級分揀裝置的分揀裝載容器下接至第二級分揀裝置即可。

優(yōu)選地，所述方法還包括支架：所述支架上方安裝有所述掃描裝置和所述分揀裝置，所述支架下方可分離地安裝有所述分揀裝置容器，所述分揀裝載容器可從所述支架下方進(jìn)出。

優(yōu)選地，所述包括至少一組分揀機(jī)，各所述分揀機(jī)通過二維擺動實現(xiàn)粗揀至精揀的自動分揀之后還包括：

所述分揀裝載容器滿載后，打印對應(yīng)于所裝載各貨物的打包信息。

優(yōu)選地，所述打印對應(yīng)于所裝載各貨物的打包信息包括：根據(jù)各所述貨物信息統(tǒng)計打包信息；打印所述打包信息，并清零所述打包信息。

優(yōu)選地，所述打包信息至少包括如下信息中的一種：貨物數(shù)量信息、打包貨物的總寄件地址信息、打包貨物的總收件地址信息、運輸工具標(biāo)識碼信息、運輸時間信息、各貨物運單號信息。

綜上，通過采用由上至下的多組分揀機(jī)，能夠由粗到精逐步細(xì)化分揀從而實現(xiàn)自動分揀。減輕了分揀員的勞動量，并節(jié)省了新員工培訓(xùn)周期。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。