用于棒材的整理設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于棒材的整理設(shè)備，其包括支架、傳輸系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、分類系統(tǒng)、收集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，該傳輸系統(tǒng)用于將截短后的待整理棒材傳輸至該檢測(cè)系統(tǒng)；該檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)該待整理棒材的長(zhǎng)度；該分類系統(tǒng)用于對(duì)該待整理棒材進(jìn)行分類并將該待整理棒材放置于該收集系統(tǒng)中；該收集系統(tǒng)用于分類收集不同長(zhǎng)度的該待整理棒材；該控制系統(tǒng)用于儲(chǔ)存該檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到的該些待整理棒材的長(zhǎng)度信息并判斷各該待整理棒材的長(zhǎng)度是否合格，且該控制系統(tǒng)分別與該傳輸系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、分類系統(tǒng)、收集系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化收集整理，并且能夠?qū)崿F(xiàn)自檢，提高了產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率，大大降低了管理成本。
【專利說(shuō)明】用于棒材的整理設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車行業(yè)軸類零件的機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種用于棒材的整 理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的飛速革新和人力成本的大幅攀升，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為各行各業(yè)不得 不優(yōu)先考慮的降低成本的最有效手段，尤其在競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的汽車行業(yè)，作為一家汽車行 業(yè)的二級(jí)供應(yīng)商廠家，人力成本將會(huì)在整個(gè)產(chǎn)品成本中占有非常大的比例，因而在未來(lái)的 幾年內(nèi)如何能在保證質(zhì)量的同時(shí)有效的降低人工成本將會(huì)稱為整個(gè)汽車行業(yè)二級(jí)供應(yīng)商 廠家立足的關(guān)鍵。
[0003] 當(dāng)前行業(yè)中將長(zhǎng)料棒材變成短料棒材的方法主要是通過(guò)鋸床鋸斷或沖床沖斷來(lái) 完成的，完成之后通過(guò)人工將短料進(jìn)行整理裝框，整理裝框過(guò)程主要包括短料收集、長(zhǎng)度檢 測(cè)、分類放置等，此過(guò)程在當(dāng)前的生產(chǎn)技術(shù)手段中主要是通過(guò)人工或半自動(dòng)化完成。
[0004] 由于上述兩種加工工序速度很快，效率高，對(duì)人力強(qiáng)度要求高，而由于數(shù)量很大很 難做到每根產(chǎn)品都進(jìn)行檢測(cè)，只能進(jìn)行抽檢，使得產(chǎn)品的不合格率高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)的棒材的整理方法 人力成本高以及產(chǎn)品的不合格率高的缺陷，提供一種用于棒材的整理設(shè)備。
[0006] 本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：
[0007] 一種用于棒材的整理設(shè)備，包括一支架，其特點(diǎn)在于，該整理設(shè)備還包括傳輸系 統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、分類系統(tǒng)、收集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，該傳輸系統(tǒng)用于將截短后的待整理棒材傳 輸至該檢測(cè)系統(tǒng)，且該傳輸系統(tǒng)設(shè)置于該支架的右端部；
[0008] 該檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)該待整理棒材的長(zhǎng)度，該檢測(cè)系統(tǒng)固定于該支架上且位于該 傳輸系統(tǒng)的左端；
[0009] 該分類系統(tǒng)用于對(duì)該待整理棒材進(jìn)行分類并將該待整理棒材放置于該收集系統(tǒng) 中，該分類系統(tǒng)固定于該支架上且位于該檢測(cè)系統(tǒng)和該收集系統(tǒng)的上方；
[0010] 該收集系統(tǒng)用于分類收集不同長(zhǎng)度的該待整理棒材，該收集系統(tǒng)設(shè)置于該支架的 左端部且位于該檢測(cè)系統(tǒng)的左端；
[0011] 該控制系統(tǒng)用于儲(chǔ)存該檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到的該些待整理棒材的長(zhǎng)度信息并判斷各 該待整理棒材的長(zhǎng)度是否合格，且該控制系統(tǒng)分別與該傳輸系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、分類系統(tǒng)、收 集系統(tǒng)電連接。
[0012] 在本方案中，該檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)各待整理棒材的長(zhǎng)度的同時(shí)，并將每根待整理棒材 的長(zhǎng)度信息存儲(chǔ)到控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了每根料都能做到有"據(jù)"可查；
[0013] 同時(shí)，控制系統(tǒng)能夠?qū)@得的每根待整理棒材的長(zhǎng)度與預(yù)先的設(shè)定值作比較，自 動(dòng)判斷待整理棒材的長(zhǎng)度是否合格并且自動(dòng)將不合格品放入收集系統(tǒng)的指定料框中，降低 了人力成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0014] 較佳地，該傳輸系統(tǒng)包括一送料部件、一下料裝置、一導(dǎo)向板和一翻轉(zhuǎn)裝置，該送 料部件上滑設(shè)有該待整理棒材，且該送料部件的前端設(shè)有一斜板，該斜板用于將該待整理 棒材推送至該下料裝置上；
[0015] 該下料裝置設(shè)置于該支架的右側(cè)壁上，且用于使該待整理棒材沿豎直方向上下移 動(dòng)和將該待整理棒材推送至該導(dǎo)向板上；
[0016] 該導(dǎo)向板設(shè)置于該支架的前、后側(cè)壁之間且位于該下料裝置的左側(cè)，該導(dǎo)向板用 于將該待整理棒材輸送至該翻轉(zhuǎn)裝置的正上方；
[0017] 該翻轉(zhuǎn)裝置用于將該待整理棒材推送至該檢測(cè)裝置上。
[0018] 在本方案中，斜板的設(shè)置施加了一水平橫向上的沖力給送料部件上待整理棒材， 同時(shí)該待整理棒材受到重力的作用向左滑落至下料裝置上，實(shí)現(xiàn)了送料部件上待整理棒材 自動(dòng)傳輸至下料裝置上。
[0019] 較佳地，該下料裝置包括一固定于該支架的右側(cè)壁底部的下料氣缸和一滑設(shè)于該 支架的右側(cè)壁上的下料推板，該下料推板與該下料氣缸的活塞桿傳動(dòng)連接，該下料推板的 頂部設(shè)置有一用于放置該待整理棒材的下料槽；
[0020] 該下料槽上設(shè)有若干下料孔，各該下料孔內(nèi)設(shè)有一下料柱，各該下料柱設(shè)置于該 支架上，且該些下料柱用于將該下料槽內(nèi)的待整理棒材推送至該導(dǎo)向板上。
[0021] 在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式的下料裝置，使得隨著下料氣缸的活塞桿帶動(dòng)下 料推板沿豎直方向向下移動(dòng)的過(guò)程中下料柱逐漸伸出下料槽的上表面，從而提供給下料槽 內(nèi)的待整理棒材一推力，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了將下料槽內(nèi)的待整理棒材推送至該導(dǎo)向板上。
[0022] 較佳地，該導(dǎo)向板的上表面與水平面之間形成有一夾角，該夾角為5° -10°。
[0023] 在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式的導(dǎo)向板，使得從下料槽內(nèi)推送至導(dǎo)向板上的待 整理棒材能夠快速地、穩(wěn)定地、自動(dòng)地滑落至翻轉(zhuǎn)裝置處。
[0024] 較佳地，該翻轉(zhuǎn)裝置包括一設(shè)置于該支架上的翻轉(zhuǎn)氣缸、齒條和兩個(gè)間隔設(shè)置于 該齒條上的齒輪，兩個(gè)齒輪均與該齒條相嚙合，且各該齒輪的一端還固定有一翻板，該些翻 板用于將位于該翻轉(zhuǎn)裝置上方的待整理棒材推送至該檢測(cè)系統(tǒng)上；
[0025] 該齒條與該翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿傳動(dòng)連接且滑設(shè)于一托板上，該托板設(shè)置于該支架 的前、后側(cè)壁之間且位于該翻轉(zhuǎn)氣缸的上方。
[0026] 在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式的翻轉(zhuǎn)裝置，使得導(dǎo)向板上的待整理棒材滑落至 翻板上方時(shí)，控制系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得與齒條相嚙 合的齒輪以及翻板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻板翻轉(zhuǎn)至一定角度時(shí)，翻板突出于導(dǎo)向板的上表面，且提供導(dǎo) 向板上的待整理棒材一頂力，并將該待整理棒材推送至檢測(cè)系統(tǒng)上。
[0027] 較佳地，該檢測(cè)系統(tǒng)包括一檢測(cè)裝置、一碰撞塊和一容置部件，該容置部件設(shè)置于 該支架的前、后側(cè)壁之間，該容置部件位于該導(dǎo)向板的左側(cè)且位于該導(dǎo)向板的上方，該容置 部件的頂面上設(shè)有一用于放置該待整理棒材的容置槽，且該容置槽的前端部設(shè)有一用于定 位該待整理棒材一端的限位部件；
[0028] 該檢測(cè)裝置包括一設(shè)置于該支架上的檢測(cè)氣缸和光柵尺，該光柵尺的一端固定于 該支架上，另一端固定于該檢測(cè)氣缸的活塞桿上；
[0029] 該碰撞塊固定于該檢測(cè)氣缸的活塞桿上，且用于與該待整理棒材另一端碰撞從而 檢測(cè)該待整理棒材的長(zhǎng)度。
[0030] 在本方案中，光柵尺能夠檢測(cè)各待整理棒材的長(zhǎng)度，并顯示該長(zhǎng)度值，同時(shí)將各待 整理棒材的長(zhǎng)度信息傳輸至控制系統(tǒng)中，使得控制系統(tǒng)能夠判斷各待整理棒材的長(zhǎng)度是否 合格，進(jìn)而降低了產(chǎn)品的不合格率，同時(shí)降低了產(chǎn)品的管理成本。
[0031] 較佳地，該容置部件上設(shè)有一定位塊，該定位塊套設(shè)于一設(shè)置于該支架上的調(diào)整 螺絲上，且該定位塊通過(guò)一壓塊可拆卸式連接于該容置部件上，該定位塊用于將在位于該 導(dǎo)向板的左端的該待整理棒材進(jìn)行定位。
[0032] 在本方案中，定位塊的設(shè)置能夠避免翻轉(zhuǎn)裝置推送導(dǎo)向板上的待整理棒材至檢測(cè) 裝置上時(shí)待整理棒材左右移動(dòng)。
[0033] 較佳地，該分類系統(tǒng)包括一第一移動(dòng)裝置、一第二移動(dòng)裝置和一取料裝置，該第一 移動(dòng)裝置用于使該第二移動(dòng)裝置沿該支架的橫向左右移動(dòng)，且該第一移動(dòng)裝置包括一固定 于該支架的頂部的第一直線導(dǎo)軌、第一電機(jī)和一與該第一電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的第一滾 珠絲桿，該第一電機(jī)固定于該第一直線導(dǎo)軌的一端；
[0034] 該第二移動(dòng)裝置用于使該取料裝置沿豎直方向上下移動(dòng)，且該第二移動(dòng)裝置包括 一第二直線導(dǎo)軌、一第二電機(jī)和一與該第二電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的第二滾珠絲桿，該第 二直線導(dǎo)軌的底端固定有一滑塊連接部件，該滑塊連接部件與該第一滾珠絲桿之間螺紋連 接，且該滑塊連接部件通過(guò)兩個(gè)滑塊滑設(shè)于該第一直線導(dǎo)軌上，該第二電機(jī)固定于該第二 直線導(dǎo)軌的頂端；
[0035] 該取料裝置用于抓取該待整理棒料并將該待整理棒料運(yùn)送至該收集系統(tǒng)中，該取 料裝置滑設(shè)于該第二直線導(dǎo)軌上且與該第二滾珠絲桿之間為螺紋連接。
[0036] 在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式的分類系統(tǒng)，第一移動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)取料裝置在 橫向方向上的移動(dòng)，第二移動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)取料裝置在豎直方向上的移動(dòng)，從而能夠靈活 的、快速的、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)取料裝置將待整理棒料運(yùn)送至收集系統(tǒng)中指定的料框中。
[0037] 較佳地，該取料裝置包括一取料機(jī)構(gòu)、一滑動(dòng)架和一升降連接板，該升降連接板與 該第二滾珠絲桿之間為螺紋連接，且該升降連接板固定于該滑動(dòng)架上，該滑動(dòng)架通過(guò)兩個(gè) 滑塊滑設(shè)于該第二直線導(dǎo)軌上，該滑動(dòng)架的底面位于該第一直線導(dǎo)軌的底面的下方；
[0038] 該取料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)取料氣缸、兩個(gè)取料齒條、兩個(gè)取料機(jī)械臂和一夾手架，該夾 手架固定于該滑動(dòng)架的底面上，兩個(gè)該取料氣缸分別固定于該夾手架的兩端，兩個(gè)該取料 氣缸的輸出軸分別與兩個(gè)該取料齒條傳動(dòng)連接；
[0039] 兩個(gè)該取料機(jī)械臂分別設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的取料齒輪，各該取料齒條分別設(shè)置于 相應(yīng)的兩個(gè)該取料齒輪之間且均與兩個(gè)該取料齒輪相嚙合。
[0040] 在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式的取料裝置能夠通過(guò)取料氣缸的動(dòng)作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì) 檢測(cè)系統(tǒng)上的待整理棒料的抓取和松開(kāi)的動(dòng)作。
[0041] 較佳地，該收集系統(tǒng)包括一不合格品架、抽檢樣品架和合格品架，該不合格品架設(shè) 置于該支架的左側(cè)壁上，該抽檢樣品架設(shè)置于該不合格品架的右端面上，該合格品架設(shè)置 于該支架的底面上且位于該抽檢樣品架與該檢測(cè)系統(tǒng)之間。
[0042] 在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，能夠?qū)崿F(xiàn)自檢，并將不合格產(chǎn)品和合格產(chǎn)品放入 相應(yīng)的指定框架，同時(shí)能夠定期進(jìn)行人工復(fù)檢，幾乎將不合格率降至零，提高了產(chǎn)品的質(zhì) 量。
[0043] 在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較 佳實(shí)例。
[0044] 本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：
[0045] 本實(shí)用新型能夠自動(dòng)判斷斷料后的棒材的長(zhǎng)度是否合格并且自動(dòng)將不合格品放 入指定料框中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化收集整理，并且能夠?qū)崿F(xiàn)自檢，提高了產(chǎn)品的合格率和 生產(chǎn)效率，大大降低了管理成本。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0046] 圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的整理設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047] 圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的整理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048] 圖3為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049] 圖4為圖1中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050] 圖5為圖1中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0052] 支架：1
[0053] 傳輸系統(tǒng)：2 送料部件：21 斜板：22
[0054] 下料推板：23 下料槽：24 導(dǎo)向板：25
[0055] 檢測(cè)系統(tǒng)：3 容置部件：31 容置槽：32
[0056] 檢測(cè)氣缸：33
[0057] 分類系統(tǒng)：4 第一直線導(dǎo)軌：41 第一電機(jī)：42
[0058] 第二直線導(dǎo)軌：43 第二電機(jī)：44 滑塊連接部件：45
[0059] 升降連接板：46 滑動(dòng)架：47 夾手架：48
[0060] 取料氣缸：49 取料機(jī)械臂：50
[0061] 收集系統(tǒng)：5 不合格品架：51 抽檢樣品架：52
[0062] 合格品架：53
[0063] 待整理棒材：6
【具體實(shí)施方式】
[0064] 下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0065] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、 "豎直"、"水平"、"頂"、"底""內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或 位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元 件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0066] 請(qǐng)根據(jù)圖1-2予以理解，本實(shí)用新型提供了一種用于棒材的整理設(shè)備，該整理設(shè) 備包括支架1、傳輸系統(tǒng)2、檢測(cè)系統(tǒng)3、分類系統(tǒng)4、收集系統(tǒng)5和控制系統(tǒng)。其中，該傳輸 系統(tǒng)2用于將截短后的待整理棒材6傳輸至檢測(cè)系統(tǒng)3,且傳輸系統(tǒng)2設(shè)置于支架1的右端 部。該檢測(cè)系統(tǒng)3用于檢測(cè)待整理棒材6的長(zhǎng)度，該檢測(cè)系統(tǒng)3固定于支架1上且位于傳 輸系統(tǒng)2的左端。在本實(shí)施例中，檢測(cè)系統(tǒng)3檢測(cè)各待整理棒材6的長(zhǎng)度的同時(shí)，并將每根 待整理棒材6的長(zhǎng)度信息存儲(chǔ)到控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了每根料都能做到有"據(jù)"可查。
[0067] 同時(shí)，分類系統(tǒng)4用于對(duì)待整理棒材6進(jìn)行分類并將待整理棒材6放置于收集系 統(tǒng)5中，該分類系統(tǒng)4固定于支架1上且位于檢測(cè)系統(tǒng)3和收集系統(tǒng)5的上方；收集系統(tǒng)5 用于分類收集不同長(zhǎng)度的待整理棒材6,該收集系統(tǒng)5設(shè)置于支架1的左端部且位于該檢測(cè) 系統(tǒng)3的左端。
[0068] 另外，該控制系統(tǒng)用于儲(chǔ)存該檢測(cè)系統(tǒng)3檢測(cè)到的該些待整理棒材6的長(zhǎng)度信息 并判斷各待整理棒材6的長(zhǎng)度是否合格，且控制系統(tǒng)分別與傳輸系統(tǒng)2、檢測(cè)系統(tǒng)3、分類系 統(tǒng)4、收集系統(tǒng)5電連接。在本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)能夠?qū)@得的每根待整理棒材6的長(zhǎng)度 與預(yù)先的設(shè)定值作比較，自動(dòng)判斷待整理棒材6的長(zhǎng)度是否合格并且自動(dòng)將不合格品放入 收集系統(tǒng)5的指定料框中，降低了人力成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0069] 請(qǐng)結(jié)合圖1、3予以理解，該傳輸系統(tǒng)2包括送料部件21、下料裝置、導(dǎo)向板25和翻 轉(zhuǎn)裝置（圖中未示出），該送料部件21上滑設(shè)有待整理棒材6,且送料部件21的前端設(shè)有 一斜板22,該斜板22用于將該待整理棒材6推送至該下料裝置上。其中，斜板22的設(shè)置施 加了一水平橫向上的沖力給送料部件21上待整理棒材6,同時(shí)該待整理棒材6受到重力的 作用向左滑落至下料裝置上，實(shí)現(xiàn)了送料部件21上待整理棒材6自動(dòng)傳輸至下料裝置上。 在本實(shí)施例中，斜板22的后端面與待整理棒材6相碰撞的端面之間形成有一夾角，該夾角 為 30° -60。。
[0070] 另外，下料裝置設(shè)置于支架1的右側(cè)壁上，且用于使待整理棒材6沿豎直方向上下 移動(dòng)和將待整理棒材6推送至該導(dǎo)向板25上。其中，該下料裝置包括固定于支架1的右側(cè) 壁底部的下料氣缸和一滑設(shè)于支架1的右側(cè)壁上的下料推板23。
[0071] 該下料推板23與下料氣缸的活塞桿傳動(dòng)連接，下料推板23的頂部設(shè)置有一用于 放置該待整理棒材6的下料槽24 ;該下料槽24上設(shè)有若干下料孔，各該下料孔內(nèi)設(shè)有一下 料柱，各該下料柱設(shè)置于該支架1上，且該些下料柱用于將該下料槽24內(nèi)的待整理棒材6 推送至該導(dǎo)向板25上。這樣使得隨著下料氣缸的活塞桿帶動(dòng)下料推板23沿豎直方向向下 移動(dòng)的過(guò)程中下料柱逐漸伸出下料槽24的上表面，從而提供給下料槽24內(nèi)的待整理棒材6 一推力，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了將下料槽24內(nèi)的待整理棒材6推送至該導(dǎo)向板25上。在本實(shí)施例中， 下料柱的頂面為一斜面，從而提供待整理棒材6在橫向上向左的一分力。
[0072] 此外，該導(dǎo)向板25設(shè)置于支架1的前、后側(cè)壁之間且位于下料裝置的左側(cè)，該導(dǎo)向 板25用于將待整理棒材6輸送至翻轉(zhuǎn)裝置的正上方。同時(shí)，該導(dǎo)向板25的上表面與水平 面之間形成有一夾角，該夾角為5° -10°。這樣使得從下料槽24內(nèi)推送至導(dǎo)向板25上的 待整理棒材6能夠快速地、穩(wěn)定地、自動(dòng)地滑落至翻轉(zhuǎn)裝置處。
[0073] 進(jìn)一步地，該翻轉(zhuǎn)裝置用于將待整理棒材6推送至檢測(cè)裝置上。其中，該翻轉(zhuǎn)裝置 包括一設(shè)置于支架1上的翻轉(zhuǎn)氣缸、齒條和兩個(gè)間隔設(shè)置于齒條上的齒輪，兩個(gè)齒輪均與 齒條相嚙合，且各齒輪的一端還固定有一翻板，該些翻板用于將位于該翻轉(zhuǎn)裝置上方的待 整理棒材6推送至該檢測(cè)系統(tǒng)3上；齒條與翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿傳動(dòng)連接且滑設(shè)于一托板上， 該托板設(shè)置于該支架1的前、后側(cè)壁之間且位于該翻轉(zhuǎn)氣缸的上方。在實(shí)際的使用過(guò)程中， 翻板突出導(dǎo)向板25的上表面部分為斜面，從而提供待整理棒材6在橫向上向左的一分力。
[0074] 在本實(shí)施例中，采用上述結(jié)構(gòu)形式的翻轉(zhuǎn)裝置，使得導(dǎo)向板25上的待整理棒材6 滑落至翻板上方時(shí)，控制系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得與齒 條相嚙合的齒輪以及翻板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻板翻轉(zhuǎn)至一定角度時(shí)，翻板突出于導(dǎo)向板25的上表 面，且提供導(dǎo)向板25上的待整理棒材6 -頂力，并將該待整理棒材6推送至檢測(cè)系統(tǒng)3上。
[0075] 請(qǐng)根據(jù)圖1予以理解，該檢測(cè)系統(tǒng)3包括檢測(cè)裝置、碰撞塊和容置部件31，該容置 部件31設(shè)置于支架1的前、后側(cè)壁之間，該容置部件31位于導(dǎo)向板25的左側(cè)且位于導(dǎo)向 板25的上方。該容置部件31的頂面上設(shè)有一用于放置待整理棒材的容置槽32,且容置槽 32的前端部設(shè)有一用于定位該待整理棒材一端的限位部件。
[0076] 其中，該檢測(cè)裝置包括設(shè)置于支架1上的檢測(cè)氣缸33和光柵尺，光柵尺的一端固 定于該支架1上，另一端固定于檢測(cè)氣缸33的活塞桿上；該碰撞塊固定于檢測(cè)氣缸33的活 塞桿上，且用于與待整理棒材另一端碰撞從而檢測(cè)該待整理棒材的長(zhǎng)度。
[0077] 在本實(shí)施例中，光柵尺能夠檢測(cè)各待整理棒材的長(zhǎng)度，并顯示該長(zhǎng)度值，同時(shí)將各 待整理棒材的長(zhǎng)度信息傳輸至控制系統(tǒng)中，使得控制系統(tǒng)能夠判斷各待整理棒材的長(zhǎng)度是 否合格，進(jìn)而降低了產(chǎn)品的不合格率，同時(shí)降低了產(chǎn)品的管理成本。
[0078] 另外，該容置部件31上設(shè)有一定位塊（圖中未示出），定位塊套設(shè)于一設(shè)置于支架 1上的調(diào)整螺絲上。且定位塊通過(guò)一壓塊可拆卸式連接于容置部件31上，該定位塊用于將 位于該導(dǎo)向板25的左端的待整理棒材進(jìn)行定位。這樣能夠避免翻轉(zhuǎn)裝置推送導(dǎo)向板25上 的待整理棒材至檢測(cè)裝置上時(shí)待整理棒材左右移動(dòng)。
[0079] 請(qǐng)根據(jù)圖1、2予以理解，該分類系統(tǒng)4包括第一移動(dòng)裝置、第二移動(dòng)裝置和取料裝 置。其中，第一移動(dòng)裝置用于使第二移動(dòng)裝置沿支架1的橫向左右移動(dòng)，且該第一移動(dòng)裝置 包括一固定于支架1的頂部的第一直線導(dǎo)軌41、第一電機(jī)42和與第一電機(jī)42的輸出軸傳 動(dòng)連接的第一滾珠絲桿。該第一電機(jī)42固定于第一直線導(dǎo)軌41的一端。
[0080] 另外，該第二移動(dòng)裝置用于使該取料裝置沿豎直方向上下移動(dòng)，且該第二移動(dòng)裝 置包括一第二直線導(dǎo)軌43、一第二電機(jī)44和一與該第二電機(jī)44的輸出軸傳動(dòng)連接的第二 滾珠絲桿。其中，如圖1、4所示，該第二直線導(dǎo)軌43的底端固定有一滑塊連接部件45,該滑 塊連接部件45與第一滾珠絲桿之間螺紋連接。且滑塊連接部件45通過(guò)兩個(gè)滑塊滑設(shè)于第 一直線導(dǎo)軌41上，第二電機(jī)44固定于第二直線導(dǎo)軌43的頂端。
[0081] 在本實(shí)施例中，第一移動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)取料裝置在橫向方向上的移動(dòng)，第二移動(dòng) 裝置能夠?qū)崿F(xiàn)取料裝置在豎直方向上的移動(dòng)，從而能夠靈活的、快速的、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)取料裝 置將待整理棒料運(yùn)送至收集系統(tǒng)5中指定的料框中。
[0082] 該取料裝置用于抓取待整理棒料并將待整理棒料運(yùn)送至收集系統(tǒng)5中，且該取料 裝置滑設(shè)于第二直線導(dǎo)軌43上且與第二滾珠絲桿之間為螺紋連接。其中，如圖1、5所示， 該取料裝置包括取料機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)架47和升降連接板46,該升降連接板46與第二滾珠絲桿之 間為螺紋連接，且升降連接板46固定于滑動(dòng)架47上?；瑒?dòng)架47通過(guò)兩個(gè)滑塊滑設(shè)于該第 二直線導(dǎo)軌43上，且滑動(dòng)架47的底面位于該第一直線導(dǎo)軌41的底面的下方。
[0083] 另外，該取料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)取料氣缸49、兩個(gè)取料齒條、兩個(gè)取料機(jī)械臂50和夾 手架48。其中，夾手架48固定于滑動(dòng)架47的底面上，兩個(gè)取料氣缸49分別固定于夾手架 48的兩端，兩個(gè)取料氣缸49的輸出軸分別與兩個(gè)該取料齒條傳動(dòng)連接；兩個(gè)取料機(jī)械臂50 分別設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的取料齒輪，各該取料齒條分別設(shè)置于相應(yīng)的兩個(gè)該取料齒輪之間 且均與兩個(gè)該取料齒輪相嚙合。
[0084] 在實(shí)際使用過(guò)程中，取料齒輪上輪齒的高度以及寬度并不一致，從而可以通過(guò)取 料齒輪與取料齒條不同的嚙合狀態(tài)。進(jìn)而調(diào)節(jié)兩個(gè)取料機(jī)械臂50上兩組對(duì)應(yīng)的取料齒輪 之間的距離，從而使得兩個(gè)取料機(jī)械臂50能夠抓緊或松開(kāi)待整理棒料。
[0085] 在本實(shí)施例中，采用上述結(jié)構(gòu)形式的取料裝置能夠通過(guò)取料氣缸49的動(dòng)作狀態(tài) 實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)3上的待整理棒料的抓取和松開(kāi)的動(dòng)作。
[0086] 請(qǐng)根據(jù)圖1-2予以理解，該收集系統(tǒng)5包括不合格品架51、抽檢樣品架52和合格 品架53。不合格品架51設(shè)置于支架1的左側(cè)壁上，該抽檢樣品架52設(shè)置于不合格品架51 的右端面上，該合格品架53設(shè)置于該支架1的底面上且位于該抽檢樣品架52與該檢測(cè)系 統(tǒng)3之間。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自檢，并將不合格產(chǎn)品和合格產(chǎn)品放入相應(yīng)的指定框架，同時(shí)能夠 定期進(jìn)行人工復(fù)檢，幾乎將不合格率降至零，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0087] 該整理設(shè)備的工作原理為：待整理棒材在離開(kāi)鋸床后進(jìn)入傳輸系統(tǒng)2,如圖1所 示；待整理棒材在傳送帶的帶動(dòng)下沿縱向移動(dòng)至送料部件21上，當(dāng)待整理棒材接觸到斜板 22時(shí)會(huì)改變方向，滾動(dòng)到下料裝置的下料推板23上，下料推板23在下料氣缸帶動(dòng)下沿豎 直方向下降，當(dāng)下降至下料柱伸出下料槽24的上表面時(shí)，待整理棒材會(huì)在重力作用下在導(dǎo) 向板25沿著導(dǎo)向板25的上表面相左側(cè)滾動(dòng)；當(dāng)該待整理棒材滾動(dòng)至翻板的正上方時(shí)，控制 系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)使得翻板將待整理棒材運(yùn)送至檢測(cè)系統(tǒng)3的容置部件31上；檢測(cè)系 統(tǒng)3的檢測(cè)氣缸33帶動(dòng)光柵尺對(duì)容置部件31上的待整理棒材的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量得到 的長(zhǎng)度信息傳輸至控制系統(tǒng)中；控制系統(tǒng)控制分類系統(tǒng)4的第一電機(jī)42、第二電機(jī)44以及 取料氣缸49,抓取容置部件31上的待整理棒材，并將待整理棒材精確的移動(dòng)并放置到收集 系統(tǒng)5的指定位置。
[0088] 其中，收集系統(tǒng)5分三處，分別為抽檢樣品架52、不合格品架51、合格品架53。分 類系統(tǒng)4會(huì)根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)3的判斷結(jié)果將待整理棒材放入收集系統(tǒng)5的不同料架內(nèi)。具體 為：檢測(cè)系統(tǒng)3會(huì)把測(cè)量結(jié)果和根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的長(zhǎng)度值進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果滿足要求 時(shí)控制系統(tǒng)控制分類系統(tǒng)4將待整理棒材放入合格品架53中；當(dāng)比較結(jié)果不滿足要求時(shí)控 制系統(tǒng)控制分類系統(tǒng)4將待整理棒材放入不合格品架51中；同時(shí)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)3 預(yù)先設(shè)定的抽檢數(shù)量控制分類系統(tǒng)4定時(shí)將待整理棒材放置到抽檢樣品架52上，由人工定 期的抽檢以再一次確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)和精度。
[0089] 下表為使用該實(shí)用新型專利申請(qǐng)與傳統(tǒng)的整理方法對(duì)待整理棒材進(jìn)行整理的情 況下，操作人員數(shù)、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品不合格率、自動(dòng)化程度和產(chǎn)品檢測(cè)情況之間的對(duì)比。
[0090] 表1該實(shí)用新型整理設(shè)備與傳統(tǒng)的整理方法效果對(duì)比
[0091]
【權(quán)利要求】
1. 一種用于棒材的整理設(shè)備，包括一支架，其特征在于，該整理設(shè)備還包括傳輸系統(tǒng)、 檢測(cè)系統(tǒng)、分類系統(tǒng)、收集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，該傳輸系統(tǒng)用于將截短后的待整理棒材傳輸至 該檢測(cè)系統(tǒng)，且該傳輸系統(tǒng)設(shè)置于該支架的右端部； 該檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)該待整理棒材的長(zhǎng)度，該檢測(cè)系統(tǒng)固定于該支架上且位于該傳輸 系統(tǒng)的左端； 該分類系統(tǒng)用于對(duì)該待整理棒材進(jìn)行分類并將該待整理棒材放置于該收集系統(tǒng)中，該 分類系統(tǒng)固定于該支架上且位于該檢測(cè)系統(tǒng)和該收集系統(tǒng)的上方； 該收集系統(tǒng)用于分類收集不同長(zhǎng)度的該待整理棒材，該收集系統(tǒng)設(shè)置于該支架的左端 部且位于該檢測(cè)系統(tǒng)的左端； 該控制系統(tǒng)用于儲(chǔ)存該檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到的該些待整理棒材的長(zhǎng)度信息并判斷各該待 整理棒材的長(zhǎng)度是否合格，且該控制系統(tǒng)分別與該傳輸系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、分類系統(tǒng)、收集系 統(tǒng)電連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的整理設(shè)備，其特征在于，該傳輸系統(tǒng)包括一送料部件、一下料裝 置、一導(dǎo)向板和一翻轉(zhuǎn)裝置，該送料部件上滑設(shè)有該待整理棒材，且該送料部件的前端設(shè)有 一斜板，該斜板用于將該待整理棒材推送至該下料裝置上； 該下料裝置設(shè)置于該支架的右側(cè)壁上，且用于使該待整理棒材沿豎直方向上下移動(dòng)和 將該待整理棒材推送至該導(dǎo)向板上； 該導(dǎo)向板設(shè)置于該支架的前、后側(cè)壁之間且位于該下料裝置的左側(cè)，該導(dǎo)向板用于將 該待整理棒材輸送至該翻轉(zhuǎn)裝置的正上方； 該翻轉(zhuǎn)裝置用于將該待整理棒材推送至該檢測(cè)裝置上。
3. 如權(quán)利要求2所述的整理設(shè)備，其特征在于，該下料裝置包括一固定于該支架的右 側(cè)壁底部的下料氣缸和一滑設(shè)于該支架的右側(cè)壁上的下料推板，該下料推板與該下料氣缸 的活塞桿傳動(dòng)連接，該下料推板的頂部設(shè)置有一用于放置該待整理棒材的下料槽； 該下料槽上設(shè)有若干下料孔，各該下料孔內(nèi)設(shè)有一下料柱，各該下料柱設(shè)置于該支架 上，且該些下料柱用于將該下料槽內(nèi)的待整理棒材推送至該導(dǎo)向板上。
4. 如權(quán)利要求2所述的整理設(shè)備，其特征在于，該導(dǎo)向板的上表面與水平面之間形成 有一夾角，該夾角為5° -10°。
5. 如權(quán)利要求2所述的整理設(shè)備，其特征在于，該翻轉(zhuǎn)裝置包括一設(shè)置于該支架上的 翻轉(zhuǎn)氣缸、齒條和兩個(gè)間隔設(shè)置于該齒條上的齒輪，兩個(gè)齒輪均與該齒條相嚙合，且各該齒 輪的一端還固定有一翻板，該些翻板用于將位于該翻轉(zhuǎn)裝置上方的待整理棒材推送至該檢 測(cè)系統(tǒng)上； 該齒條與該翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿傳動(dòng)連接且滑設(shè)于一托板上，該托板設(shè)置于該支架的 前、后側(cè)壁之間且位于該翻轉(zhuǎn)氣缸的上方。
6. 如權(quán)利要求2所述的整理設(shè)備，其特征在于，該檢測(cè)系統(tǒng)包括一檢測(cè)裝置、一碰撞塊 和一容置部件，該容置部件設(shè)置于該支架的前、后側(cè)壁之間，該容置部件位于該導(dǎo)向板的左 側(cè)且位于該導(dǎo)向板的上方，該容置部件的頂面上設(shè)有一用于放置該待整理棒材的容置槽， 且該容置槽的前端部設(shè)有一用于定位該待整理棒材一端的限位部件； 該檢測(cè)裝置包括一設(shè)置于該支架上的檢測(cè)氣缸和光柵尺，該光柵尺的一端固定于該支 架上，另一端固定于該檢測(cè)氣缸的活塞桿上； 該碰撞塊固定于該檢測(cè)氣缸的活塞桿上，且用于與該待整理棒材另一端碰撞從而檢測(cè) 該待整理棒材的長(zhǎng)度。
7. 如權(quán)利要求6所述的整理設(shè)備，其特征在于，該容置部件上設(shè)有一定位塊，該定位塊 套設(shè)于一設(shè)置于該支架上的調(diào)整螺絲上，且該定位塊通過(guò)一壓塊可拆卸式連接于該容置部 件上，該定位塊用于將在位于該導(dǎo)向板的左端的該待整理棒材進(jìn)行定位。
8. 如權(quán)利要求6所述的整理設(shè)備，其特征在于，該分類系統(tǒng)包括一第一移動(dòng)裝置、一第 二移動(dòng)裝置和一取料裝置，該第一移動(dòng)裝置用于使該第二移動(dòng)裝置沿該支架的橫向左右移 動(dòng)，且該第一移動(dòng)裝置包括一固定于該支架的頂部的第一直線導(dǎo)軌、第一電機(jī)和一與該第 一電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的第一滾珠絲桿，該第一電機(jī)固定于該第一直線導(dǎo)軌的一端； 該第二移動(dòng)裝置用于使該取料裝置沿豎直方向上下移動(dòng)，且該第二移動(dòng)裝置包括一第 二直線導(dǎo)軌、一第二電機(jī)和一與該第二電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的第二滾珠絲桿，該第二直 線導(dǎo)軌的底端固定有一滑塊連接部件，該滑塊連接部件與該第一滾珠絲桿之間螺紋連接， 且該滑塊連接部件通過(guò)兩個(gè)滑塊滑設(shè)于該第一直線導(dǎo)軌上，該第二電機(jī)固定于該第二直線 導(dǎo)軌的頂端； 該取料裝置用于抓取該待整理棒料并將該待整理棒料運(yùn)送至該收集系統(tǒng)中，該取料裝 置滑設(shè)于該第二直線導(dǎo)軌上且與該第二滾珠絲桿之間為螺紋連接。
9. 如權(quán)利要求8所述的整理設(shè)備，其特征在于，該取料裝置包括一取料機(jī)構(gòu)、一滑動(dòng)架 和一升降連接板，該升降連接板與該第二滾珠絲桿之間為螺紋連接，且該升降連接板固定 于該滑動(dòng)架上，該滑動(dòng)架通過(guò)兩個(gè)滑塊滑設(shè)于該第二直線導(dǎo)軌上，該滑動(dòng)架的底面位于該 第一直線導(dǎo)軌的底面的下方； 該取料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)取料氣缸、兩個(gè)取料齒條、兩個(gè)取料機(jī)械臂和一夾手架，該夾手架 固定于該滑動(dòng)架的底面上，兩個(gè)該取料氣缸分別固定于該夾手架的兩端，兩個(gè)該取料氣缸 的輸出軸分別與兩個(gè)該取料齒條傳動(dòng)連接； 兩個(gè)該取料機(jī)械臂分別設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的取料齒輪，各該取料齒條分別設(shè)置于相應(yīng) 的兩個(gè)該取料齒輪之間且均與兩個(gè)該取料齒輪相嚙合。
10. 如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的整理設(shè)備，其特征在于，該收集系統(tǒng)包括一不合 格品架、抽檢樣品架和合格品架，該不合格品架設(shè)置于該支架的左側(cè)壁上，該抽檢樣品架設(shè) 置于該不合格品架的右端面上，該合格品架設(shè)置于該支架的底面上且位于該抽檢樣品架與 該檢測(cè)系統(tǒng)之間。
【文檔編號(hào)】B07C5/10GK204208816SQ201420658966
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】白云亮, 白清良, 管金懿, 梁金龍 申請(qǐng)人:上海北特科技股份有限公司