專利名稱：小袋整理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制藥領(lǐng)域，尤其涉及一種小袋整理設(shè)備。
背景技術(shù)：
在藥品制造過程中，需要將成品的片劑或膠囊等藥品包裝上小袋，現(xiàn)有技術(shù)的小袋包裝機(jī)，采用人工裝盒的包裝方式，勞動(dòng)力需求較大，效率較低。然而采用裝盒機(jī)后，雖然減少了勞動(dòng)力需求，但采用人工碼袋的方式速度很慢，裝盒機(jī)無法達(dá)到最大包裝速度，效率仍沒有明顯的提高。因此，為解決上述兩個(gè)問題，設(shè)計(jì)一臺(tái)在小袋包裝機(jī)和裝盒機(jī)之間的過渡機(jī)型，既可以自動(dòng)收集上游機(jī)的小袋，又能將小袋按照要求數(shù)量進(jìn)行堆垛，供給下游裝盒機(jī)，成為亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種小袋整理設(shè)備，實(shí)現(xiàn)小袋藥品的自動(dòng)化整理，提高了藥品包裝整理的生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型小袋整理設(shè)備采用如下技術(shù)方案一種小袋整理設(shè)備，包括用于逐行輸出小袋的送袋機(jī)構(gòu)；用于在小袋缺袋時(shí)，剔除該行小袋的剔除機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述送袋機(jī)構(gòu)的輸出端；在所述送袋機(jī)構(gòu)和所述剔除機(jī)構(gòu)的控制下，用于所述將所述送袋機(jī)構(gòu)輸出的小袋進(jìn)行堆垛的堆垛機(jī)構(gòu)；用于盛放所述堆垛機(jī)構(gòu)堆垛的小袋的袋庫。所述送袋機(jī)構(gòu)包括用于放置小袋的臺(tái)面板；用于分隔出所述小袋的軌道的導(dǎo)條，設(shè)置在臺(tái)面板上；用于輸送所述小袋的輸送條和輸送導(dǎo)片，橫跨整個(gè)臺(tái)面板的臺(tái)面，輸送導(dǎo)片設(shè)置在臺(tái)面板與臺(tái)面板之間的縫隙處；輸送鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于為所述輸送條和輸送導(dǎo)片提供驅(qū)動(dòng)力。所述輸送鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述輸送條相連接的輸送鏈傳動(dòng)軸；與所述輸送鏈傳動(dòng)軸相連接的輸送鏈傳動(dòng)電機(jī)。所述送袋機(jī)構(gòu)還包括用來檢測剔除翻板是否翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)檢測開關(guān)。所述剔除機(jī)構(gòu)包括用于在缺袋時(shí)剔除該行小袋的剔除翻板；用于檢測所述小袋是否缺袋的檢測器；用于根據(jù)所述檢測器的結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述剔除翻板抬起的翻板傳送機(jī)構(gòu)，分別與所述剔除翻板和檢測器連接。所述檢測器為反射檢測開關(guān)；所述翻板傳送機(jī)構(gòu)為氣缸。所述堆垛機(jī)構(gòu)包括在堆垛機(jī)構(gòu)的堆垛工位和袋庫間往復(fù)擺動(dòng)的擺桿；設(shè)置在所述擺桿一端的擺動(dòng)凸輪，以及驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)凸輪的擺動(dòng)凸輪傳動(dòng)部分， 擺動(dòng)凸輪傳動(dòng)部分包括與所述擺動(dòng)凸輪相連接的凸輪頂桿；與所述擺動(dòng)凸輪相連接的凸輪頂桿；用于吸取小袋的吸袋滑塊，設(shè)置在所述擺桿上；設(shè)置在所述吸袋滑塊與吸袋滑塊之間的頂柱。所述堆垛機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述擺桿擺動(dòng)的伺服電機(jī)。所述堆垛機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述擺桿位置的位置檢測開關(guān)，與控制器連接；用于對(duì)所述擺桿進(jìn)行遠(yuǎn)點(diǎn)檢測的原點(diǎn)檢測開關(guān)，與控制器連接。所述袋庫包括用于盛放所述堆垛機(jī)構(gòu)吸取的小袋的上層托條；用于接收所述上層托條輸送的小袋，并向下游裝盒機(jī)輸出小袋的下層托條；用于在所述上層托條達(dá)到預(yù)設(shè)小袋數(shù)量時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述上層托條打開向所述下層托條輸送小袋的上層托條氣缸，與計(jì)數(shù)控制器連接；用于在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)所述下層托條向下游裝盒機(jī)輸出小袋的下層托條氣缸， 與上游設(shè)備的控制器連接。在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，采用了具有送袋機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)和袋庫的小袋整理設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化整理上游裝袋機(jī)的小袋，以供下游裝盒機(jī)裝袋，并且該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，占地小，提高了藥品的包裝效率。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中小袋整理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中送袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中堆垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中A區(qū)域的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中袋庫的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明11-臺(tái)面板；12-導(dǎo)條；13-輸送條；14-輸送導(dǎo)片；15-輸送鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；151-輸送鏈傳動(dòng)軸；152-輸送鏈傳動(dòng)電機(jī)；21-剔除翻板；22-翻板傳送機(jī)構(gòu)；31-擺桿；32-擺動(dòng)凸輪；33-擺動(dòng)凸輪傳動(dòng)部分[0052]34-凸輪頂桿；35-吸袋滑塊；36-頂柱；41-上層托條；42-下層托條；43-上層托條氣缸；44-下層托條氣缸；45-滑塊。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種小袋整理設(shè)備，實(shí)現(xiàn)小袋藥品的自動(dòng)化整理，提高了藥品包裝整理的生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例小袋整理設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)描述。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種小袋整理設(shè)備，包括用于逐行輸出小袋的送袋機(jī)構(gòu)； 用于在小袋缺袋時(shí)，剔除該行小袋的剔除機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述送袋機(jī)構(gòu)的輸出端；在所述送袋機(jī)構(gòu)和所述剔除機(jī)構(gòu)的控制下，用于將所述送袋機(jī)構(gòu)輸出的小袋進(jìn)行堆垛的堆垛機(jī)構(gòu)；以及用于盛放所述堆垛機(jī)構(gòu)堆垛的小袋的袋庫。如圖1和圖2所示，具體地，送袋機(jī)構(gòu)包括用于放置小袋的臺(tái)面板11，臺(tái)面板11 由三種不同的平板組合而成；用于分隔出所述小袋的軌道的導(dǎo)條12，設(shè)置在臺(tái)面板11上， 其中，安裝在臺(tái)面板11上導(dǎo)條12的數(shù)量以及分隔出的軌道的數(shù)量根據(jù)上游機(jī)小袋生產(chǎn)情況設(shè)定，本實(shí)施例不加以限制；如圖1所示，以小袋機(jī)產(chǎn)量為240袋/分鐘為例，根據(jù)現(xiàn)有方案，將小袋整理設(shè)備的運(yùn)行頻率定為40次/分鐘，確定軌道數(shù)量為6道，每個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)應(yīng)完成6袋小袋的收集；用于輸送所述小袋的輸送條13和輸送導(dǎo)片14，臺(tái)面板11的各平板間留有縫隙，用于輸送導(dǎo)片14的通過，即輸送導(dǎo)片14設(shè)置在臺(tái)面板11與臺(tái)面板11之間的縫隙處，輸送條13安裝于雙排鏈之間，橫跨整個(gè)臺(tái)面板11的臺(tái)面，將行與行的小袋分隔開，其中，如圖2所示，輸送導(dǎo)片14優(yōu)選為U型的不銹鋼片，底部安裝于輸送條13上，頂部伸入臺(tái)面板11以下；輸送鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15，用于為輸送條13和輸送導(dǎo)片14提供驅(qū)動(dòng)力，由于無法從上游的小袋機(jī)上引出動(dòng)力，整理機(jī)構(gòu)必須有獨(dú)立的動(dòng)力，傳送速度應(yīng)與上游的小袋機(jī)出袋速度匹配，應(yīng)能方便調(diào)速，每周期運(yùn)行距離也要相對(duì)固定，因此輸送鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括 與所述輸送條13相連接的輸送鏈傳動(dòng)軸151和與輸送鏈傳動(dòng)軸151相連接的輸送鏈傳動(dòng)電機(jī)152，以及用于安裝輸送條13的雙排鏈，輸送條13安裝于雙排鏈之間，該輸送鏈傳動(dòng)電機(jī)152優(yōu)選為伺服電機(jī)作為其主動(dòng)力，工作時(shí)，如圖1和圖2所示，將小袋置于導(dǎo)條12之間，伺服電機(jī)帶動(dòng)輸送鏈傳動(dòng)軸151從而帶動(dòng)雙排鏈向右運(yùn)行，雙排鏈帶動(dòng)輸送條13，輸送導(dǎo)片14也隨輸送條13 —同向右運(yùn)行，并由輸送導(dǎo)片14推動(dòng)小袋向右輸送。進(jìn)一步地，該送袋機(jī)構(gòu)還包括鏈條原點(diǎn)檢測器，可以設(shè)置在任意一條輸送條13 上方位置，該鏈條原點(diǎn)檢測器的功能接近開關(guān)，用于每次故障復(fù)位后重新開機(jī)時(shí)確定輸送條的工作位置。具體地，如圖3所示，剔除機(jī)構(gòu)包括用于在缺袋時(shí)剔除該行小袋的剔除翻板21 ； 用于檢測所述小袋是否缺袋的檢測器；用于根據(jù)所述檢測器的結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述剔除翻板21 抬起的翻板傳送機(jī)構(gòu)22，分別與所述剔除翻板21和檢測器連接。進(jìn)一步地，所述檢測器優(yōu)選為反射檢測開關(guān)；該翻板傳送機(jī)構(gòu)22優(yōu)選為氣缸。如圖1所示，為保證小袋堆垛后不出現(xiàn)缺袋情況，需要通過反射檢測開關(guān)來檢測傳送鏈上6條軌道是否缺袋，當(dāng)出現(xiàn)缺袋時(shí)，氣缸推動(dòng)剔除翻板21抬起，這樣，送袋機(jī)構(gòu)即把小袋推至臺(tái)面板11以下，實(shí)現(xiàn)剔除。當(dāng)沒有出現(xiàn)缺袋時(shí)，剔除翻板21不會(huì)抬起，送袋機(jī)構(gòu)即把小袋推至堆垛工位。進(jìn)一步地，還可以設(shè)置翻轉(zhuǎn)檢測開關(guān)，該翻轉(zhuǎn)檢測開關(guān)設(shè)置在臺(tái)面板11的一端，數(shù)量不加以限制，用來檢測剔除翻板21是否翻轉(zhuǎn)。 如圖4和圖5所示，堆垛機(jī)構(gòu)包括在堆垛機(jī)構(gòu)的堆垛工位和袋庫間往復(fù)擺動(dòng)的擺桿31 ；設(shè)置在所述擺桿31 —端的擺動(dòng)凸輪32以及驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)凸輪32動(dòng)作的擺動(dòng)凸輪傳動(dòng)部分33 ；擺動(dòng)凸輪傳動(dòng)部分33包括與所述擺動(dòng)凸輪32相連接的凸輪頂桿34 ；用于吸取小袋的吸袋滑塊35，設(shè)置在所述擺桿31上；設(shè)置在所述吸袋滑塊35與吸袋滑塊35之間的頂柱36。具體地，堆垛機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將小袋放入袋庫，同時(shí)將小袋間的距離拉大到裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈的寬度。堆垛機(jī)構(gòu)動(dòng)作由傳送鏈及剔除機(jī)構(gòu)共同控制，剔除機(jī)構(gòu)沒有開啟且傳送鏈運(yùn)動(dòng)停止，即要求堆垛機(jī)構(gòu)完成一次對(duì)小袋的抓取。擺桿31工作時(shí)，在袋庫的上庫工位與堆垛工位來回?cái)[動(dòng)，用真空將堆垛工位的小袋吸到上庫上方。擺動(dòng)凸輪32隨擺桿31 —同擺動(dòng)。 當(dāng)擺動(dòng)到堆垛工位時(shí)，凸輪頂桿33的軸承位于擺動(dòng)凸輪32的最高點(diǎn)，將頂柱35向機(jī)構(gòu)中心位置靠攏，從最外層吸袋滑塊34開始利用頂柱35將其他吸袋滑塊34頂向中間位置，直至收縮到與堆垛工位的小袋位置對(duì)齊；當(dāng)擺動(dòng)到袋庫的上庫工位時(shí)，凸輪頂桿33的軸承位于擺動(dòng)凸輪32的最低點(diǎn)，各吸袋滑塊34在彈簧的作用下分別向兩邊移動(dòng)，與袋庫的上庫工位的位置對(duì)齊。進(jìn)一步地，堆垛機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述擺桿擺動(dòng)的伺服電機(jī)。具體地，堆垛機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶輪將動(dòng)力傳至堆垛主動(dòng)輪，再經(jīng)同步帶傳至擺桿。進(jìn)一步地，還包括用于檢測所述擺桿位置的位置檢測開關(guān)，與控制器連接；用于對(duì)所述擺桿進(jìn)行遠(yuǎn)點(diǎn)檢測的原點(diǎn)檢測開關(guān)，與控制器連接。如圖6所示，袋庫包括用于盛放所述堆垛機(jī)構(gòu)吸取的小袋的上層托條41 ；用于接收所述上層托條41輸送的小袋，并向下游裝盒機(jī)輸出小袋的下層托條42 ；用于在所述上層托條41達(dá)到預(yù)設(shè)小袋數(shù)量時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述上層托條打開向所述下層托條輸送小袋的上層托條氣缸43，與計(jì)數(shù)控制器連接；用于在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)所述下層托條42向下游裝盒機(jī)輸出小袋的下層托條氣缸44，與上游設(shè)備的控制器連接。其中，袋庫的上游設(shè)備包括送袋機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)和堆垛機(jī)構(gòu)，上述規(guī)定時(shí)間可以與上游設(shè)備輸出小袋的時(shí)間同步，例如，上游設(shè)備每輸出6行小袋，該下層托條氣缸44驅(qū)動(dòng)下層托條42打開一次。進(jìn)一步地，所述上層托條41和下層托條42的一端皆設(shè)置有滑塊45。具體地，將袋庫分為上下兩層，即上庫和下庫，上庫放置堆垛機(jī)構(gòu)抓取來的小袋， 并為堆垛進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的小袋數(shù)時(shí)，上層托條氣缸43收回，上層托條41打開，使小袋進(jìn)入下庫。下庫由裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈控制，在規(guī)定時(shí)間將下層托條氣缸44收回，打開下層托條42，使小袋進(jìn)入裝盒機(jī)產(chǎn)品鏈。其中，上述氣缸的位置由氣缸自帶的磁性開關(guān)檢測。在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，采用了具有送袋機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)和袋庫的小袋整理設(shè)備，實(shí)現(xiàn)智能整理上游裝袋機(jī)的小袋，以供下游裝盒機(jī)裝袋，并且該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，占地小，提高了工作效率。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種小袋整理設(shè)備，其特征在于，包括 用于逐行輸出小袋的送袋機(jī)構(gòu)；用于在小袋缺袋時(shí)，剔除該行小袋的剔除機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述送袋機(jī)構(gòu)的輸出端； 在所述送袋機(jī)構(gòu)和所述剔除機(jī)構(gòu)的控制下，用于所述將所述送袋機(jī)構(gòu)輸出的小袋進(jìn)行堆垛的堆垛機(jī)構(gòu)；用于盛放所述堆垛機(jī)構(gòu)堆垛的小袋的袋庫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋整理設(shè)備，其特征在于， 所述送袋機(jī)構(gòu)包括用于放置小袋的臺(tái)面板；用于分隔出所述小袋的軌道的導(dǎo)條，設(shè)置在臺(tái)面板上；用于輸送所述小袋的輸送條和輸送導(dǎo)片，橫跨整個(gè)臺(tái)面板的臺(tái)面，輸送導(dǎo)片設(shè)置在臺(tái)面板與臺(tái)面板之間的縫隙處；輸送鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于為所述輸送條和輸送導(dǎo)片提供驅(qū)動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小袋整理設(shè)備，其特征在于， 所述輸送鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述輸送條相連接的輸送鏈傳動(dòng)軸； 與所述輸送鏈傳動(dòng)軸相連接的輸送鏈傳動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小袋整理設(shè)備，其特征在于，所述送袋機(jī)構(gòu)還包括用來檢測剔除翻板是否翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)檢測開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的小袋整理設(shè)備，其特征在于， 所述剔除機(jī)構(gòu)包括用于在缺袋時(shí)剔除該行小袋的剔除翻板； 用于檢測所述小袋是否缺袋的檢測器；用于根據(jù)所述檢測器的結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述剔除翻板抬起的翻板傳送機(jī)構(gòu)，分別與所述剔除翻板和檢測器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小袋整理設(shè)備，其特征在于， 所述檢測器為反射檢測開關(guān)；所述翻板傳送機(jī)構(gòu)為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小袋整理設(shè)備，其特征在于， 所述堆垛機(jī)構(gòu)包括在堆垛機(jī)構(gòu)的堆垛工位和袋庫間往復(fù)擺動(dòng)的擺桿；設(shè)置在所述擺桿一端的擺動(dòng)凸輪，以及驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)凸輪的擺動(dòng)凸輪傳動(dòng)部分，擺動(dòng)凸輪傳動(dòng)部分包括與所述擺動(dòng)凸輪相連接的凸輪頂桿； 與所述擺動(dòng)凸輪相連接的凸輪頂桿； 用于吸取小袋的吸袋滑塊，設(shè)置在所述擺桿上； 設(shè)置在所述吸袋滑塊與吸袋滑塊之間的頂柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小袋整理設(shè)備，其特征在于， 所述堆垛機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述擺桿擺動(dòng)的伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小袋整理設(shè)備，其特征在于，所述堆垛機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述擺桿位置的位置檢測開關(guān)，與控制器連接；用于對(duì)所述擺桿進(jìn)行遠(yuǎn)點(diǎn)檢測的原點(diǎn)檢測開關(guān)，與控制器連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的小袋整理設(shè)備，其特征在于， 所述袋庫包括用于盛放所述堆垛機(jī)構(gòu)吸取的小袋的上層托條；用于接收所述上層托條輸送的小袋，并向下游裝盒機(jī)輸出小袋的下層托條； 用于在所述上層托條達(dá)到預(yù)設(shè)小袋數(shù)量時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述上層托條打開向所述下層托條輸送小袋的上層托條氣缸，與計(jì)數(shù)控制器連接；用于在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)所述下層托條向下游裝盒機(jī)輸出小袋的下層托條氣缸，與上游設(shè)備的控制器連接。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種小袋整理設(shè)備，涉及制藥領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)小袋藥品的自動(dòng)化整理，提高了藥品包裝整理的生產(chǎn)效率。該小袋整理設(shè)備，包括用于逐行輸出小袋的送袋機(jī)構(gòu)；用于在小袋缺袋時(shí)，剔除該行小袋的剔除機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述送袋機(jī)構(gòu)的輸出端；在所述送袋機(jī)構(gòu)和所述剔除機(jī)構(gòu)的控制下，用于所述將所述送袋機(jī)構(gòu)輸出的小袋進(jìn)行堆垛的堆垛機(jī)構(gòu)；用于盛放所述堆垛機(jī)構(gòu)堆垛的小袋的袋庫。
文檔編號(hào)B65B35/50GK202201202SQ201120305078
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者張通, 王勇 申請(qǐng)人:北京雙鶴制藥裝備有限責(zé)任公司