一種振動分揀設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種振動分揀設(shè)備，包括安裝架和設(shè)置在安裝架上的安裝板，所述的安裝板上安裝有零件振動分散組件、零件分揀組件和零件收集組件，所述的零件振動分散組件包括有振動分散裝置。該種設(shè)備在分揀零件時(shí)可以防止零件被損傷、破壞，解決了現(xiàn)有設(shè)備的技術(shù)缺陷。
【專利說明】一種振動分揀設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分揀設(shè)備，特別是一種振動分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常要對大量的細(xì)小零件進(jìn)行加工處理，對于這些細(xì)小的零件，如果采用人工處理的辦法就會耗費(fèi)大量的人力物力，工作效率極低。為此，通常采用自動機(jī)械設(shè)備對這些零部件進(jìn)行處理。例如，很多設(shè)備使用振動篩對螺釘?shù)燃?xì)小零部件進(jìn)行分揀供料。但是，對于一些形狀不規(guī)則且容易損壞的電子零部件(例如內(nèi)置有電路的PCB板、柔性電路板等)，如果采用振動篩或類似設(shè)備對其振動分揀，零部件很容易出現(xiàn)損傷，顯然，現(xiàn)有的振動分揀設(shè)備不適合應(yīng)用在這些零件的加工工作上。本實(shí)用新型的目的在于提供一種可解決上述缺陷的加工設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種振動分揀設(shè)備，解決了現(xiàn)有設(shè)備在工作時(shí)零部件容易損壞等技術(shù)缺陷。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種振動分揀設(shè)備,包括安裝架和設(shè)置在安裝架上的安裝板，所述的安裝板上安裝有零件振動分散組件、零件分揀組件和零件收集組件，所述的零件振動分散組件包括有振動分散裝置。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的零件振動分散組件包括一上料斗，上述的振動分散裝置設(shè)置在該上料斗的出口處，振動分散裝置的出料端設(shè)置有水平傳送裝置，所述水平傳送裝置的出料處設(shè)有下料斗，所述下料斗的出口處設(shè)置有回流傳送帶裝置，所述回流傳送帶裝置可將零件回收到上料斗中。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的振動分散裝置包括一振動盤和固定設(shè)置在安裝板上的振動盤底板，所述振動盤與振動盤底板之間固定連接有振動彈簧，所述振動盤底板上設(shè)置有振動驅(qū)動電機(jī)和一轉(zhuǎn)軸，振動驅(qū)動電機(jī)可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有偏心輪，上述振動盤底部設(shè)置有配合于偏心輪的配合滑輪。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的水平傳送裝置包括直接或間接固定連接到安裝架或安裝板上的傳送裝置安裝架，所述傳送裝置安裝架上設(shè)置有傳送履帶和驅(qū)動該傳送履帶運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動驅(qū)動電機(jī)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的回流傳送帶裝置包括固定設(shè)置在安裝架上的回流安裝架，所述回流安裝架上安裝有回流履帶和驅(qū)動回流履帶運(yùn)轉(zhuǎn)的回流驅(qū)動電機(jī)，所述回流履帶的表面均勻分布有凸棱。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的零件分揀組件包括一設(shè)置在上述傳送履帶上方的工業(yè)相機(jī)和固定設(shè)置在安裝板上的分揀機(jī)械手，所述分揀機(jī)械手上設(shè)置有零件吸嘴。[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的零件收集組件包括固定設(shè)置在安裝板上的收集組件安裝板，所述收集組件安裝板兩側(cè)設(shè)置有托盤滑軌，托盤滑軌上放置有零件托盤，托盤滑軌的兩端設(shè)置有托盤上料模組和托盤下料模組，兩托盤滑軌之間的收集組件安裝板上設(shè)置有中間滑軌，所述中間滑軌上設(shè)置有匹配于零件托盤的托盤驅(qū)動塊，所述收集組件安裝板上還設(shè)置有可驅(qū)動托盤驅(qū)動快沿著中間滑軌滑動的同步帶裝置。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的托盤上料模組包括設(shè)置在托盤滑軌上的托盤上料架、上料放置氣缸和設(shè)置在收集組件安裝板上的上料頂升裝置，所述上料頂升裝置包括上料頂升板和驅(qū)動上料頂升板上下運(yùn)動的頂升電機(jī)。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的托盤下料模組包括設(shè)置在托盤滑軌上的托盤下料架、下料彈性擋板和設(shè)置在收集組件安裝板上的下料頂升裝置，所述下料頂升裝置包括下料頂升板和驅(qū)動下料頂升板上下運(yùn)動的頂升氣缸。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括整個(gè)設(shè)備的外殼體，所述外殼體的上半部分為透明體。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種振動分揀設(shè)備，該種設(shè)備在振動分揀電子零部件等易損壞零部件時(shí)不易對零部件產(chǎn)生損傷，解決了現(xiàn)有設(shè)備在工作時(shí)零部件容易損壞等技術(shù)缺陷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中零件振動分散組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中零件振動分散組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型中振動分散裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型中振動分散裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型中水平傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型中回流傳送帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型中零件收集組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是本實(shí)用新型中零件收集組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11是本實(shí)用新型中零件托盤堆疊在零件收集組件上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12是本實(shí)用新型在安裝外殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參照圖1-12，具體參照圖1、圖2，一種振動分揀設(shè)備，包括安裝架11和設(shè)置在安裝架11上的安裝板12，所述的安裝板12上安裝有零件振動分散組件2、零件分揀組件3和零件收集組件4，所述的零件振動分散組件2包括有振動分散裝置21。
[0030]參照圖3、圖4，所述的零件振動分散組件2包括一上料斗22，上述的振動分散裝置21設(shè)置在該上料斗22的出口處，振動分散裝置21的出料端設(shè)置有水平傳送裝置23，所述水平傳送裝置23的出料處設(shè)有下料斗24，所述下料斗24的出口處設(shè)置有回流傳送帶裝置25，所述回流傳送帶裝置25可將零件回收到上料斗22中。
[0031]參照圖5、圖6，所述的振動分散裝置21包括一振動盤211和固定設(shè)置在安裝板12上的振動盤底板212，所述振動盤211與振動盤底板212之間固定連接有振動彈簧213，所述振動盤底板212上設(shè)置有振動驅(qū)動電機(jī)214和一轉(zhuǎn)軸215，振動驅(qū)動電機(jī)214可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸215轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸215上設(shè)有偏心輪216，上述振動盤21底部設(shè)置有配合于偏心輪216的配合滑輪217。
[0032]零件從上料斗22的出口處進(jìn)入震動分散裝置21，這時(shí)候，振動驅(qū)動電機(jī)214驅(qū)動偏心輪216繞著轉(zhuǎn)軸215轉(zhuǎn)動，由于振動盤211與振動盤底板212之間通過振動彈簧213彈性連接，當(dāng)偏心輪216轉(zhuǎn)動時(shí)，振動盤211將作上下往復(fù)的振動，置于振動盤211上的零部件將被振動散開。
[0033]參照圖7，所述的水平傳送裝置23包括直接或間接固定連接到安裝架11或安裝板12上的傳送裝置安裝架231，所述傳送裝置安裝架231上設(shè)置有傳送履帶232和驅(qū)動該傳送履帶232運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動驅(qū)動電機(jī)233。
[0034]參照圖8，所述的回流傳送帶裝置25包括固定設(shè)置在安裝架11上的回流安裝架251，所述回流安裝架251上安裝有回流履帶252和驅(qū)動回流履帶252運(yùn)轉(zhuǎn)的回流驅(qū)動電機(jī)253，所述回流履帶252的表面均勻分布有凸棱254。
[0035]參照圖1、圖2，所述的零件分揀組件3包括一設(shè)置在上述傳送履帶232上方的工業(yè)相機(jī)31和固定設(shè)置在安裝板12上的分揀機(jī)械手32，所述分揀機(jī)械手32上設(shè)置有零件吸嘴 321。
[0036]動振動分散裝置21振動散開的零件進(jìn)入水平傳送裝置23的傳送履帶232后，工業(yè)相機(jī)31將讀取零件的位置參數(shù)，并將得到的數(shù)據(jù)供給分揀機(jī)械手32，分揀機(jī)械手32根據(jù)工業(yè)相機(jī)31得到的零件位置參數(shù)將位置符合要求的零件吸取到零件收集裝置4的零件托盤43上。在本實(shí)施例中，當(dāng)零件的其中一個(gè)面向上是符合要求的，當(dāng)零件的另一個(gè)面相上時(shí)，這些零件將留在傳送履帶232上并流進(jìn)下料斗24中，零件從下料斗24流出后掉在回流傳送帶裝置25的回流履帶252上并最終在回流履帶252的作用下流進(jìn)上料斗22中。因此，在上一次分揀中位置不符合的零件可以進(jìn)行重復(fù)的振動分揀工作，直到其位置符合要求為止。
[0037]參照圖9、圖10、圖11，所述的零件收集組件4包括固定設(shè)置在安裝板12上的收集組件安裝板41，所述收集組件安裝板41兩側(cè)設(shè)置有托盤滑軌42，托盤滑軌42上放置有零件托盤43，托盤滑軌42的兩端設(shè)置有托盤上料模組和托盤下料模組，兩托盤滑軌42之間的收集組件安裝板41上設(shè)置有中間滑軌44，所述中間滑軌44上設(shè)置有匹配于零件托盤43的托盤驅(qū)動塊45，所述收集組件安裝板41上還設(shè)置有可驅(qū)動托盤驅(qū)動快45沿著中間滑軌44滑動的同步帶裝置48。
[0038]零件托盤43上設(shè)置有零件防止位，零件一個(gè)一個(gè)被分揀機(jī)械手32移動到零件托盤43上的零件放置位中，當(dāng)一個(gè)托盤43的零件放置位放滿零件后，同步帶裝置48驅(qū)動托盤驅(qū)動塊45沿著中間滑軌44移動，托盤驅(qū)動塊45同時(shí)驅(qū)動零件托盤43移動并到達(dá)托盤下料模組中堆疊，堆疊完成后，同步帶裝置48驅(qū)動托盤驅(qū)動塊45移動到托盤上料模組中并將一塊新的零件托盤43驅(qū)動到存放零件的位置進(jìn)行新一輪的零件收集工作。
[0039]參照圖9、圖10、圖11，所述的托盤上料模組包括設(shè)置在托盤滑軌42上的托盤上料架461、上料放置氣缸462和設(shè)置在收集組件安裝板41上的上料頂升裝置，所述上料頂升裝置包括上料頂升板463和驅(qū)動上料頂升板463上下運(yùn)動的頂升電機(jī)464。
[0040]參照圖9、圖10、圖11，所述的托盤下料模組包括設(shè)置在托盤滑軌42上的托盤下料架471、下料彈性擋板472和設(shè)置在收集組件安裝板41上的下料頂升裝置，所述下料頂升裝置包括下料頂升板473和驅(qū)動下料頂升板473上下運(yùn)動的頂升氣缸474。
[0041]參照圖12，還包括整個(gè)設(shè)備的外殼體5，所述外殼體5的上半部分為透明體，方便操作工人觀察設(shè)備的運(yùn)行情況，所述外殼體5上還設(shè)置有液晶顯示屏和操作按鈕。
[0042]以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種振動分揀設(shè)備,其特征在于:包括安裝架(11)和設(shè)置在安裝架(11)上的安裝板(12)，所述的安裝板(12)上安裝有零件振動分散組件(2)、零件分揀組件(3)和零件收集組件(4 )，所述的零件振動分散組件(2 )包括有振動分散裝置(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動分揀設(shè)備，其特征在于:所述的零件振動分散組件(2)包括一上料斗(22)，上述的振動分散裝置(21)設(shè)置在該上料斗(22)的出口處，振動分散裝置(21)的出料端設(shè)置有水平傳送裝置(23)，所述水平傳送裝置(23)的出料處設(shè)有下料斗(24)，所述下料斗(24)的出口處設(shè)置有回流傳送帶裝置(25)，所述回流傳送帶裝置(25)可將零件回收到上料斗(22)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振動分揀設(shè)備，其特征在于:所述的振動分散裝置(21)包括一振動盤(21 1)和固定設(shè)置在安裝板(12 )上的振動盤底板(212),所述振動盤(211)與振動盤底板(212)之間固定連接有振動彈簧(213)，所述振動盤底板(212)上設(shè)置有振動驅(qū)動電機(jī)(214 )和一轉(zhuǎn)軸(215)，振動驅(qū)動電機(jī)(214 )可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(215 )轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸(215)上設(shè)有偏心輪(216)，上述振動盤(211)底部設(shè)置有配合于偏心輪(216)的配合滑輪(217)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種振動分揀設(shè)備，其特征在于:所述的水平傳送裝置(23)包括直接或間接固定連接到安裝架(11)或安裝板(12)上的傳送裝置安裝架(231)，所述傳送裝置安裝架(231)上設(shè)置有傳送履帶(232)和驅(qū)動該傳送履帶(232)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動驅(qū)動電機(jī)(233)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種振動分揀設(shè)備，其特征在于:所述的回流傳送帶裝置(25)包括固定設(shè)置在安裝架(11)上的回流安裝架(251)，所述回流安裝架(251)上安裝有回流履帶(252 )和驅(qū)動回流履帶(252 )運(yùn)轉(zhuǎn)的回流驅(qū)動電機(jī)(253 )，所述回流履帶(252 )的表面均勻分布有凸棱(254)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種振動分揀設(shè)備，其特征在于:所述的零件分揀組件(3)包括一設(shè)置在上述傳送履帶(232)上方的工業(yè)相機(jī)(31)和固定設(shè)置在安裝板(12)上的分揀機(jī)械手(32)，所述分揀機(jī)械手(32)上設(shè)置有零件吸嘴(321)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種振動分揀設(shè)備，其特征在于:所述的零件收集組件(4)包括固定設(shè)置在安裝板(12)上的收集組件安裝板(41)，所述收集組件安裝板(41)兩側(cè)設(shè)置有托盤滑軌(42 )，托盤滑軌(42 )上放置有零件托盤(43 )，托盤滑軌(42 )的兩端設(shè)置有托盤上料模組和托盤下料模組，兩托盤滑軌(42)之間的收集組件安裝板(41)上設(shè)置有中間滑軌(44)，所述中間滑軌(44)上設(shè)置有匹配于零件托盤(43)的托盤驅(qū)動塊(45)，所述收集組件安裝板(41)上還設(shè)置有可驅(qū)動托盤驅(qū)動快(45)沿著中間滑軌(44)滑動的同步帶裝置(48)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種振動分揀設(shè)備，其特征在于:所述的托盤上料模組包括設(shè)置在托盤滑軌(42)上的托盤上料架(461)、上料放置氣缸(462)和設(shè)置在收集組件安裝板(41)上的上料頂升裝置，所述上料頂升裝置包括上料頂升板(463)和驅(qū)動上料頂升板(463)上下運(yùn)動的頂升電機(jī)(464)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種振動分揀設(shè)備，其特征在于:所述的托盤下料模組包括設(shè)置在托盤滑軌(42)上的托盤下料架(471)、下料彈性擋板(472)和設(shè)置在收集組件安裝板(41)上的下料頂升裝置，所述下料頂升裝置包括下料頂升板(473)和驅(qū)動下料頂升板(473)上下運(yùn)動的頂升氣缸(474)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種振動分揀設(shè)備，其特征在于:還包括整個(gè)設(shè)備的外殼體(5)，所述外殼`體(5)的上半部分為透明體。
【文檔編號】B07C5/34GK203648867SQ201320842917
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】張松嶺, 趙盛宇, 田亮, 郭衛(wèi)軍, 黃從文, 柯于福 申請人:深圳市海目星激光科技有限公司