專利名稱：輪胎分類入庫自動分揀系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪胎分類入庫自動分揀系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在輪胎制造業(yè)，經(jīng)過最后的成品質(zhì)檢后會將輪胎進(jìn)行入庫存放，輪胎企業(yè)成品輪胎的規(guī)格較多，以年產(chǎn)1000萬條輪胎的規(guī)模計算，每天安排入庫的輪胎規(guī)格在200多個，出于庫存的考慮，企業(yè)要求輪胎按規(guī)格裝架子在庫位中有序存放，很多企業(yè)實(shí)現(xiàn)了立體倉庫管理，但是入庫前將同種規(guī)格輪胎打垛分類仍然是人工干預(yù)的手動分揀過程，自動分揀打垛仍然是國內(nèi)外行業(yè)的空白。手工分揀需要操作人員對下線的輪胎目測，區(qū)分其品牌、規(guī)格、花紋、層級等信息，然后手工打垛，分配入庫，此種方式存在很多問題，人工目測很容易出錯，特別是當(dāng)長時間 目測多個輪胎之后，容易產(chǎn)生視覺疲勞，從而降低判斷輪胎細(xì)微特征的敏感度，以年產(chǎn)1000萬條輪胎的規(guī)模計算，滿足每天30000條的入庫量需要投入近30人的勞動力成本，因此可以看出，當(dāng)前此種工序的操作方式勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的是提供一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、勞動強(qiáng)度小的輪胎分類入庫自動分揀系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)手段是輪胎分類入庫自動分揀系統(tǒng)，包括條碼采集裝置、分揀識別裝置、在線檢測裝置、輪胎管控系統(tǒng)、執(zhí)行控制裝置、通道分揀執(zhí)行裝置、通道輸送裝置，所述條碼采集裝置連接分揀識別裝置，將采集條碼信息傳遞到分揀識別裝置；所述在線檢測裝置連接分揀識別裝置，將輪胎在線檢測信息傳遞給分揀識別裝置，分揀識別裝置根據(jù)在線檢測信息指令條碼采集裝置改變采集位置；所述分揀識別裝置連接輪胎管控系統(tǒng)和執(zhí)行控制裝置，將條碼采集裝置采集的條碼信息與輪胎管控系統(tǒng)內(nèi)輪胎信息進(jìn)行比對，并將比對后的結(jié)果轉(zhuǎn)化成執(zhí)行指令發(fā)送執(zhí)行控制裝置；所述執(zhí)行控制裝置連接通道分揀執(zhí)行裝置，通道分揀執(zhí)行裝置根據(jù)執(zhí)行控制裝置傳送的指令，執(zhí)行通道分揀和打垛；所述通道分揀執(zhí)行裝置連接通道輸送裝置，當(dāng)通道分揀執(zhí)行裝置打垛數(shù)量完成后，通道輸送裝置接收輸送指令將輪胎輸送入庫。進(jìn)一步的，所述條碼采集裝置采用相對設(shè)置的兩只工業(yè)掃描儀組合掃描。進(jìn)一步的，所述輪胎管控系統(tǒng)選用輪胎企業(yè)MES管理系統(tǒng)。進(jìn)一步的，所述分揀識別裝置包括輪胎在線檢測設(shè)備接口、條碼采集接口、輪胎管控系統(tǒng)接口、執(zhí)行控制裝置接口和與上述接口連接的分揀識別處理模塊。本發(fā)明的有益效果在于輪胎由系統(tǒng)控制自動分揀，大大提高了生產(chǎn)效率；減少了對人員的依賴和使用，降低了生產(chǎn)成本和人員勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了該工序的自動化，到達(dá)輪胎入庫環(huán)節(jié)的無人化操作，填補(bǔ)了自動分揀打垛工序國內(nèi)外行業(yè)的空白。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。圖I為本發(fā)明的連接關(guān)系示意圖。圖中1、條碼采集裝置，2、分揀識別裝置，3、在線檢測裝置，4、輪胎管控系統(tǒng)，5、執(zhí)行控制裝置，6、通道分揀執(zhí)行裝置，7、通道輸送裝置。
具體實(shí)施例方式如圖I所示的輪胎分類入庫自動分揀系統(tǒng)，包括條碼采集裝置I、分揀識別裝置2、在線檢測裝置3、輪胎管控系統(tǒng)4、執(zhí)行控制裝置5、通道分揀執(zhí)行裝置6、通道輸送裝置7，所述條碼采集裝置I連接分揀識別裝置2，將采集條碼信息傳遞到分揀識別裝置2 ;所述在線檢測裝置3連接分揀識別裝置2，將輪胎在線檢測信息傳遞給分揀識別裝置2，分揀識別裝置2根據(jù)在線檢測信息指令條碼采集裝置I改變采集位置；所述分揀識別裝置2連接輪胎·管控系統(tǒng)4和執(zhí)行控制裝置5，將條碼采集裝置I采集的條碼信息與輪胎管控系統(tǒng)4內(nèi)輪胎信息進(jìn)行比對，并將比對后的結(jié)果轉(zhuǎn)化成執(zhí)行指令發(fā)送執(zhí)行控制裝置5 ;所述執(zhí)行控制裝置5連接通道分揀執(zhí)行裝置6，通道分揀執(zhí)行裝置6根據(jù)執(zhí)行控制裝置5傳送的指令，執(zhí)行通道分揀和打垛；所述通道分揀執(zhí)行裝置6連接通道輸送裝置7，當(dāng)通道分揀執(zhí)行裝置6打垛數(shù)量完成后，通道輸送裝置7接收輸送指令將輪胎輸送入庫。進(jìn)一步的，所述條碼采集裝置I采用相對設(shè)置的兩只工業(yè)掃描儀組合掃描。進(jìn)一步的，所述輪胎管控系統(tǒng)4選用輪胎企業(yè)MES管理系統(tǒng)。進(jìn)一步的，所述分揀識別裝置2包括輪胎在線檢測設(shè)備接口、條碼采集接口、輪胎管控系統(tǒng)接口、執(zhí)行控制裝置接口和與上述接口連接的分揀識別處理模塊。使用時，首先設(shè)定每一種規(guī)格的輪胎存放的通道號；輪胎進(jìn)入檢測流水線，運(yùn)行到安裝在檢測流水線的條碼采集裝置I下方，條碼采集裝置I根據(jù)輪胎大小自動調(diào)節(jié)掃描頭距離以提高掃描讀取率，條碼掃描成功后，輪胎開始向后序工位移動，同時根據(jù)掃描后的條碼結(jié)合企業(yè)MES管理系統(tǒng)獲取到該輪胎的規(guī)格信息；分揀識別裝置2解析到輪胎規(guī)格后，根據(jù)設(shè)定的規(guī)格與通道對應(yīng)關(guān)系讀取通道信息，并發(fā)送到執(zhí)行控制裝置5，執(zhí)行控制裝置5將執(zhí)行指令傳送通道分揀執(zhí)行裝置6和通道輸送裝置7，通道分揀執(zhí)行裝置6接收指令后將輪胎抓取到指定的通道打垛，待同種規(guī)格的輪胎數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，執(zhí)行控制裝置5控制電機(jī)驅(qū)動通道輸送裝置7實(shí)現(xiàn)輪胎的自動輸送入庫。輪胎條碼通常為2 3平方毫米，掃描準(zhǔn)確率不高是普遍存在的應(yīng)用問題，傳統(tǒng)的單頭固定式掃描儀成本低但通常自動掃描準(zhǔn)確率低于90%，遠(yuǎn)無法滿足輪胎企業(yè)每天30000條掃描量的需求。本系統(tǒng)中使用的雙掃描頭組合工業(yè)掃描儀通過與在線檢測裝置3及分揀識別裝置2的有效交互，成本只相當(dāng)于單頭固定式掃描儀成本，條碼采集裝置I與在線檢測裝置3確保了條碼的準(zhǔn)確掃描，分揀識別裝置2保證了輪胎規(guī)格信息在線讀取及準(zhǔn)確性，掃描率可達(dá)到98%以上，執(zhí)行控制裝置5、通道分揀執(zhí)行裝置6、通道輸送裝置7利用機(jī)械手臂自動分揀確保了入庫的準(zhǔn)確，入庫分揀全程機(jī)械化，節(jié)省人力，無論在準(zhǔn)確率和成本控制方面都達(dá)到了同類應(yīng)用中最高水準(zhǔn)。本發(fā)明的實(shí)施例所表述的，并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.輪胎分類入庫自動分揀系統(tǒng)，其特征在于包括條碼采集裝置(I)、分揀識別裝置(2)、在線檢測裝置(3)、輪胎管控系統(tǒng)(4)、執(zhí)行控制裝置(5)、通道分揀執(zhí)行裝置(6)、通道輸送裝置(7)，所述條碼采集裝置(I)連接分揀識別裝置(2)，將采集條碼信息傳遞到分揀識別裝置(2);所述在線檢測裝置(3)連接分揀識別裝置(2)，將輪胎在線檢測信息傳遞給分揀識別裝置(2)，分揀識別裝置(2)根據(jù)在線檢測信息指令條碼采集裝置(I)改變采集位置；所述分揀識別裝置(2)連接輪胎管控系統(tǒng)(4)和執(zhí)行控制裝置(5)，將條碼采集裝置(I)采集的條碼信息與輪胎管控系統(tǒng)(4)內(nèi)輪胎信息進(jìn)行比對，并將比對后的結(jié)果轉(zhuǎn)化成執(zhí)行指令發(fā)送執(zhí)行控制裝置(5);所述執(zhí)行控制裝置(5)連接通道分揀執(zhí)行裝置￠)，通道分揀執(zhí)行裝置(6)根據(jù)執(zhí)行控制裝置(5)傳送的指令，執(zhí)行通道分揀和打垛；所述通道分揀執(zhí)行裝置(6)連接通道輸送裝置(7)，當(dāng)通道分揀執(zhí)行裝置(6)打垛數(shù)量完成后，通道輸送裝置(7)接收輸送指令將輪胎輸送入庫。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎分類入庫自動分揀系統(tǒng)，其特征在于所述條碼采集裝置(I)采用相對設(shè)置的兩只工業(yè)掃描儀組合掃描。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎分類入庫自動分揀系統(tǒng)，其特征在于所述輪胎管控系統(tǒng)(4)選用輪胎企MES管理系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎分類入庫自動分揀系統(tǒng)，其特征在于所述分揀識別裝置(2)包括輪胎在線檢測設(shè)備接口、條碼采集接口、輪胎管控系統(tǒng)接口、執(zhí)行控制裝置接口和與上述接口連接的分揀識別處理模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了輪胎分類入庫自動分揀系統(tǒng)，包括條碼采集裝置、分揀識別裝置、在線檢測裝置、輪胎管控系統(tǒng)、執(zhí)行控制裝置、通道分揀執(zhí)行裝置、通道輸送裝置，分揀識別裝置連接條碼采集裝置和在線檢測裝置，接收輪胎在線檢測信息，指令條碼采集裝置改變采集位置；分揀識別裝置連接輪胎管控系統(tǒng)和執(zhí)行控制裝置，將采集的條碼信息與輪胎管控系統(tǒng)內(nèi)輪胎信息進(jìn)行比對，發(fā)指令至執(zhí)行控制裝置；執(zhí)行控制裝置指令通道分揀執(zhí)行裝置執(zhí)行通道分揀和打垛；當(dāng)通道分揀執(zhí)行裝置打垛數(shù)量完成后，通道輸送裝置接收輸送指令將輪胎輸送入庫。本發(fā)明生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、勞動強(qiáng)度小。
文檔編號B07C5/00GK102873033SQ20121038221
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者林升, 朱小兵 申請人:賽輪股份有限公司