專利名稱：一種珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及分揀設(shè)備，尤其是一種珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前珍珠的分揀工作大多為人工操作，存在效率低下，人力成本高的弊端。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，可對(duì)珍珠進(jìn)行逐一自動(dòng)化分揀，提高珍珠分揀效率。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，包括逐個(gè)送料裝置和歸納裝置，其特征是所述的逐個(gè)送料裝置包括進(jìn)料口和出料口，所述的出料口下方連接導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件中間設(shè)有拍攝區(qū)，所述的拍攝區(qū)兩側(cè)設(shè)有光源和拍攝裝置，所述的歸納裝置包括多個(gè)容納盒和多個(gè)落孔，所述的導(dǎo)向件下端與歸納裝置的一落孔相配合， 所述的拍攝裝置將所得的拍攝信號(hào)傳輸至一控制器，所述的控制器對(duì)拍攝信號(hào)分析后發(fā)送相應(yīng)的指令給歸納裝置。逐個(gè)送料裝置將珍珠逐個(gè)從出料口落下，進(jìn)入導(dǎo)向件，拍攝裝置對(duì)準(zhǔn)拍攝區(qū)，珍珠下落經(jīng)過(guò)拍攝區(qū)時(shí)，拍攝裝置對(duì)珍珠圖像進(jìn)行采集，控制器對(duì)該珍珠圖像進(jìn)行分析后，發(fā)送指令給歸納裝置，將該經(jīng)過(guò)拍攝區(qū)后落入一落孔的珍珠歸納到相應(yīng)的容納盒內(nèi)。落孔可為一個(gè)，為增加歸納效率，落孔設(shè)置多個(gè)，一個(gè)緊挨一個(gè)上料，上料后歸納到相應(yīng)的容納盒內(nèi)。作為上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包含以下附加技術(shù)特征或這些特征的任意組合所述的歸納裝置包括一圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸和隨圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)，所述的落孔呈周向布置在圓盤(pán)上，各落孔下方均裝有一能控制落孔底部開(kāi)合的撥片，所述的圓盤(pán)下方設(shè)有一下板，所述的下板上設(shè)有多個(gè)呈周向布置且與落孔上下位置對(duì)應(yīng)的通孔，每個(gè)通孔通過(guò)導(dǎo)管連接一個(gè)容納盒，撥片遮住落孔，珍珠從落孔上方落入一落孔內(nèi)，珍珠位于撥片上，電機(jī)軸帶動(dòng)圓盤(pán)間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一格后，另一珍珠落入上述落孔的下一個(gè)落孔內(nèi)，如此循環(huán)，當(dāng)帶珍珠的落孔與下板相應(yīng)的通孔重疊時(shí)，撥片發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，珍珠落入通孔并導(dǎo)入容納盒內(nèi)，達(dá)到珍珠自動(dòng)歸類到容納盒的效果。圓盤(pán)可以一轉(zhuǎn)一停，停止時(shí)，落孔與通孔上下位置對(duì)應(yīng)；圓盤(pán)也可以不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，在落孔與通孔上下位置對(duì)應(yīng)時(shí)，撥片打開(kāi)，不遮擋住落孔，使處于落孔內(nèi)的珍珠落下。所述的撥片轉(zhuǎn)動(dòng)連接在圓盤(pán)的底部，所述的撥片固接一拉簧，所述的拉簧另一端固接在圓盤(pán)上，所述的撥片與一能上下位移的阻擋樁相配合，所述的阻擋樁下端設(shè)有與撥片相配合的環(huán)形凹槽，所述的下板上設(shè)有復(fù)位滑塊，撥片遮住落孔時(shí)，撥片與阻擋樁的環(huán)形凹槽下方相抵觸，當(dāng)阻擋樁向下位移時(shí)，撥片滑入環(huán)形凹槽內(nèi)，則隨拉簧位移，致使落孔不在被遮住，落孔內(nèi)的珍珠落下，完成落珠的撥片在隨圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中抵觸復(fù)位滑塊完成撥片的復(fù)位。[0009]所述的圓盤(pán)上方設(shè)有上板，一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)固定在上板上，所述的電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，一轉(zhuǎn)一停，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度與相鄰落孔間角度相匹配。所述的逐個(gè)送料裝置包括傾斜設(shè)置的料桶，所述的進(jìn)料口和出料口均設(shè)置在料桶上，料桶的底部固接一下桶，下桶內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的同一周向上分布一圈接珠孔，下桶的底部固接一下端蓋，所述轉(zhuǎn)盤(pán)底部的中心處固接一定位在下端蓋上的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸，每個(gè)接珠孔處都裝有一作上下運(yùn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)位于下端蓋與轉(zhuǎn)盤(pán)之間，位于高位與低位之間的料桶內(nèi)壁上裝有一位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方的弧形導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與料桶內(nèi)壁之間形成一弧形導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的高位處形成一入口，導(dǎo)向槽與所述的出料口連通，位于導(dǎo)向槽入口處前方的接珠孔下方設(shè)有一固定在下端蓋上的提升塊，該提升塊與送料機(jī)構(gòu)的底部配合使用。珍珠從進(jìn)料口進(jìn)入傾斜料桶，轉(zhuǎn)盤(pán)可傾斜設(shè)置也可不傾斜設(shè)置，珍珠自動(dòng)下落在轉(zhuǎn)盤(pán)的某個(gè)接珠孔內(nèi)，電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，裝有珍珠的接珠孔從低位轉(zhuǎn)向高位，運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向塊前方，此時(shí)送料機(jī)構(gòu)的底部位于提升塊上，送料機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，從而由送料機(jī)構(gòu)將珍珠從接珠孔內(nèi)推出，在離心力作用下甩向?qū)驂K，進(jìn)入導(dǎo)向槽內(nèi)，然后沿導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)，最后從出料口處出料，從而完成珍珠順暢、有序的送料工作。每顆珍珠的送料通過(guò)送料機(jī)構(gòu)與提升塊的配合來(lái)完成。所述的光源為球形結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁布置有多個(gè)向內(nèi)發(fā)光的發(fā)光體，所述的導(dǎo)向件位于球形光源中間，所述的拍攝區(qū)位于光源球心位置，光源向球心處的拍攝區(qū)聚光，光照效果好。所述的導(dǎo)向件由三段呈垂線排布的導(dǎo)珠管組成，所述的三段導(dǎo)珠管間設(shè)有上下兩段空隙，所述的空隙為拍攝區(qū)，每個(gè)空隙兩側(cè)分別設(shè)有一豎放的半球形光源，處于同一空隙兩側(cè)的半球形光源對(duì)稱且平行設(shè)置，處于不同空隙兩側(cè)的半球形光源垂直設(shè)置，所述的半球形光源開(kāi)有穿過(guò)球心與球頂?shù)呐臄z通道，所述的空隙位于其兩側(cè)半球形光源拍攝通道的中間且與上述兩拍攝通道位于同一水平線上，珍珠從最上方的導(dǎo)珠管下落，通過(guò)空隙時(shí)，用工業(yè)相機(jī)通過(guò)拍攝孔對(duì)珍珠進(jìn)行圖片拍攝，上下兩個(gè)間隙分用于拍攝珍珠的前后和左右四個(gè)面，排除了珍珠拍攝的盲角，全面地拍攝珍珠表面的影像，提高珍珠成色判別的準(zhǔn)確性； 半球形光源向球心處發(fā)出光照，提高珍珠拍攝時(shí)的亮度。本實(shí)用新型所涉及的一種珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，可對(duì)珍珠進(jìn)行自動(dòng)化分揀，相比人工操作，出錯(cuò)率低，效率高，成本低，并且珍珠送料時(shí)順暢、有序、逐一下落，為后序的珍珠檢測(cè)和分選帶來(lái)了極大的方便；光源采用球形形狀，發(fā)光體在球體內(nèi)能產(chǎn)生均勻的光線，珍珠表面的亮度、明度均勻，解決了在圖象采集過(guò)程中，珍珠表面因照明不均勻產(chǎn)生的陰影、光斑及高光等問(wèn)題，從而使工業(yè)相機(jī)采集到真實(shí)、全面的珍珠表面影像；歸納裝置按照指令歸納有序，不易出錯(cuò)，各裝置間配合緊密，運(yùn)行流暢。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的料桶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖6是本實(shí)用新型歸納裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是本實(shí)用新型圓盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型下板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型阻擋樁部位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型撥片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實(shí)用新型光源部位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-逐個(gè)送料裝置、2-歸納裝置、3-落孔、4-轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸、5-光源、6-拍攝裝置、 7-圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸、8-圓盤(pán)、9-撥片、10-下板、11-通孔、12-料桶、13-進(jìn)料口、14-出料口、15-下桶、16-轉(zhuǎn)盤(pán)、17-接珠孔、18-下端蓋、19-弧形導(dǎo)向塊、20-提升塊、21-導(dǎo)珠管、22-空隙、 23-拍攝通道、24-拉簧、25-阻擋樁、26-環(huán)形凹槽、27-電磁伸縮件、28-復(fù)位彈簧、29-上板、30-電機(jī)、31-齒輪、32-落珠孔、33-復(fù)位滑塊、34-珍珠。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖1-12所示，本實(shí)施例描述的一種珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，包括逐個(gè)送料裝置1和歸納裝置2，所述的逐個(gè)送料裝置1包括進(jìn)料口 13和出料口 14，所述的出料口 14下方連接導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件中間設(shè)有拍攝區(qū)，所述的拍攝區(qū)兩側(cè)設(shè)有光源5和拍攝裝置6，所述的歸納裝置2包括多個(gè)容納盒和多個(gè)落孔3，所述的導(dǎo)向件下端與歸納裝置2的一落孔3相配合，所述的拍攝裝置6將所得的拍攝信號(hào)傳輸至一控制器，所述的控制器通過(guò)一分選軟件對(duì)拍攝信號(hào)分析后發(fā)送相應(yīng)的指令給歸納裝置2。所述的歸納裝置2包括一圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸7和隨圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)8，所述的落孔3 呈周向布置在圓盤(pán)8上，各落孔3下方均裝有一能控制落孔底部開(kāi)合的撥片9，所述的圓盤(pán) 7下方設(shè)有一下板10，所述的下板10上設(shè)有多個(gè)呈周向布置且與落孔上下位置對(duì)應(yīng)的通孔 11，每個(gè)通孔11通過(guò)導(dǎo)管連接一個(gè)容納盒。所述的撥片9轉(zhuǎn)動(dòng)連接在圓盤(pán)8的底部，所述的撥片9固接一拉簧M，所述的拉簧M另一端固接在圓盤(pán)8上，所述的撥片9與一能上下位移的阻擋樁25相配合，所述的阻擋樁25下端設(shè)有與撥片9相配合的環(huán)形凹槽沈，所述的下板10上設(shè)有復(fù)位滑塊33。所述的圓盤(pán)8上方設(shè)有上板四，一驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸7的電機(jī)30 固定在上板四上，所述的電機(jī)30通過(guò)齒輪31帶動(dòng)圓盤(pán)8轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的逐個(gè)送料裝置1包括傾斜設(shè)置的料桶12，所述的進(jìn)料口 13和出料口 14均設(shè)置在料桶12上，料桶12的底部固接一下桶15，下桶15內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)16，轉(zhuǎn)盤(pán)16的同一周向上分布一圈接珠孔17，下桶15的底部固接一下端蓋18，所述轉(zhuǎn)盤(pán)16底部的中心處固接一定位在下端蓋18上的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸4，每個(gè)接珠孔17處都裝有一作上下運(yùn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)， 該送料機(jī)構(gòu)位于下端蓋18與轉(zhuǎn)盤(pán)16之間，位于高位與低位之間的料桶內(nèi)壁上裝有一位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方的弧形導(dǎo)向塊19，導(dǎo)向塊19與料桶12內(nèi)壁之間形成一弧形導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的高位處形成一入口，導(dǎo)向槽與所述的出料口連通，位于導(dǎo)向槽入口處前方的接珠孔下方設(shè)有一固定在下端蓋上的提升塊20，該提升塊20與送料機(jī)構(gòu)的底部配合使用。所述的光源5為球形結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁布置有多個(gè)向內(nèi)發(fā)光的發(fā)光體，所述的導(dǎo)向件位于球形光源5中間，所述的拍攝區(qū)位于光源5球心位置。[0032]為獲取更全面的珍珠表面影像，如圖12所示，所述的導(dǎo)向件可由三段呈垂線排布的導(dǎo)珠管21組成，所述的三段導(dǎo)珠管21間設(shè)有上下兩段空隙22，所述的空隙22為拍攝區(qū)， 每個(gè)空隙22兩側(cè)分別設(shè)有一豎放的半球形光源5，處于同一空隙22兩側(cè)的半球形光源5對(duì)稱且平行設(shè)置，處于不同空隙22兩側(cè)的半球形光源5垂直設(shè)置，所述的半球形光源5開(kāi)有穿過(guò)球心與球頂?shù)呐臄z通道23，所述的空隙22位于其兩側(cè)半球形光源拍攝通道23的中間且與上述兩拍攝通道23位于同一水平線上。運(yùn)行過(guò)程珍珠從上料口處進(jìn)入料桶內(nèi)，珍珠自動(dòng)落入轉(zhuǎn)盤(pán)的某個(gè)接珠孔內(nèi)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥料刷將孔內(nèi)多余珍珠撥出接珠孔，保證每一接珠孔內(nèi)有且只有一顆珍珠， 通過(guò)提升塊由送料機(jī)構(gòu)將珍珠從接珠孔內(nèi)推出，使珍珠在離心力作用下進(jìn)入導(dǎo)向槽，最后從出料口出料，從而完成一顆珍珠的送料工作，隨后珍珠進(jìn)入導(dǎo)向件，拍攝裝置在珍珠落經(jīng)拍攝區(qū)時(shí)，對(duì)珍珠進(jìn)行圖像采集，控制器對(duì)圖像分析后，確定該珍珠對(duì)應(yīng)相應(yīng)的容納盒，發(fā)出指令給歸納裝置，歸納裝置初始狀態(tài)下，撥片均遮住落孔，珍珠從導(dǎo)向件導(dǎo)入落孔中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤(pán)隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一格，導(dǎo)向件與下一落孔對(duì)齊，導(dǎo)入珍珠，如此循環(huán)，當(dāng)導(dǎo)入珍珠的落孔與相對(duì)應(yīng)的圓孔對(duì)齊時(shí)，撥片轉(zhuǎn)動(dòng)，珍珠滑入圓孔并至容納盒內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，包括逐個(gè)送料裝置(1)和歸納裝置O)，其特征是所述的逐個(gè)送料裝置(1)包括進(jìn)料口(13)和出料口(14)，所述的出料口(14)下方連接導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件中間設(shè)有拍攝區(qū)，所述的拍攝區(qū)兩側(cè)設(shè)有光源(5)和拍攝裝置(6)，所述的歸納裝置⑵包括多個(gè)容納盒和多個(gè)落孔(3)，所述的導(dǎo)向件下端與歸納裝置(2)的一落孔(3)相配合，所述的拍攝裝置(6)將所得的拍攝信號(hào)傳輸至一控制器，所述的控制器對(duì)拍攝信號(hào)分析后發(fā)送相應(yīng)的指令給歸納裝置(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征是所述的歸納裝置( 包括一圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸(7)和隨圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)(8)，所述的落孔C3)呈周向布置在圓盤(pán)(8)上，各落孔( 下方均裝有一能控制落孔底部開(kāi)合的撥片(9)，所述的圓盤(pán)(7)下方設(shè)有一下板(10)，所述的下板(10)上設(shè)有多個(gè)呈周向布置且與落孔上下位置對(duì)應(yīng)的通孔(11)，每個(gè)通孔(11)通過(guò)導(dǎo)管連接一個(gè)容納盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征是所述的撥片(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在圓盤(pán)⑶的底部，所述的撥片(9)固接一拉簧(M)，所述的拉簧04)另一端固接在圓盤(pán)⑶上，所述的撥片(9)與一能上下位移的阻擋樁0 相配合，所述的阻擋樁0 下端設(shè)有與撥片(9)相配合的環(huán)形凹槽( )，所述的下板(10)上設(shè)有復(fù)位滑塊(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征是所述的圓盤(pán)(8)上方設(shè)有上板( )，一驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸(7)的電機(jī)(30)固定在上板09)上，所述的電機(jī)(30)通過(guò)齒輪(31)帶動(dòng)圓盤(pán)⑶轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征是所述的逐個(gè)送料裝置(1)包括傾斜設(shè)置的料桶(12)，所述的進(jìn)料口 (13)和出料口 (14)均設(shè)置在料桶(12)上，料桶(12)的底部固接一下桶(15)，下桶(1 內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)(16)，轉(zhuǎn)盤(pán)(16)的同一周向上分布一圈接珠孔(17)，下桶(1 的底部固接一下端蓋(18)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(16)底部的中心處固接一定位在下端蓋(18)上的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸G)，每個(gè)接珠孔(17)處都裝有一作上下運(yùn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)位于下端蓋(18)與轉(zhuǎn)盤(pán)(16)之間，位于高位與低位之間的料桶內(nèi)壁上裝有一位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方的弧形導(dǎo)向塊(19)，導(dǎo)向塊(19)與料桶(12)內(nèi)壁之間形成一弧形導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的高位處形成一入口，導(dǎo)向槽與所述的出料口連通，位于導(dǎo)向槽入口處前方的接珠孔下方設(shè)有一固定在下端蓋上的提升塊(20)，該提升塊OO)與送料機(jī)構(gòu)的底部配合使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征是所述的光源(5)為球形結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁布置有多個(gè)向內(nèi)發(fā)光的發(fā)光體，所述的導(dǎo)向件位于球形光源(5)中間，所述的拍攝區(qū)位于光源(5)球心位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征是所述的導(dǎo)向件由三段呈垂線排布的導(dǎo)珠管組成，所述的三段導(dǎo)珠管間設(shè)有上下兩段空隙(22)，所述的空隙(22)為拍攝區(qū)，每個(gè)空隙02)兩側(cè)分別設(shè)有一豎放的半球形光源(5)，處于同一空隙02)兩側(cè)的半球形光源( 對(duì)稱且平行設(shè)置，處于不同空隙0 兩側(cè)的半球形光源( 垂直設(shè)置，所述的半球形光源(5)開(kāi)有穿過(guò)球心與球頂?shù)呐臄z通道(23)，所述的空隙02)位于其兩側(cè)半球形光源拍攝通道的中間且與上述兩拍攝通道位于同一水平線上。
專利摘要本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種珍珠自動(dòng)分揀設(shè)備，解決了目前珍珠的分揀工作大多為人工操作，存在效率低下，人力成本高的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型包括逐個(gè)送料裝置和歸納裝置，其特征是所述的逐個(gè)送料裝置包括進(jìn)料口和出料口，所述的出料口下方連接導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件中間設(shè)有拍攝區(qū)，所述的拍攝區(qū)兩側(cè)設(shè)有光源和拍攝裝置，所述的歸納裝置包括多個(gè)容納盒和多個(gè)落孔，所述的導(dǎo)向件下端與歸納裝置的一落孔相配合，所述的拍攝裝置將所得的拍攝信號(hào)傳輸至一控制器，所述的控制器對(duì)拍攝信號(hào)分析后發(fā)送相應(yīng)的指令給歸納裝置。本實(shí)用新型可對(duì)珍珠進(jìn)行自動(dòng)化分揀，相比人工操作，出錯(cuò)率低，效率高，成本低，并且珍珠送料時(shí)順暢、有序。
文檔編號(hào)B07C5/02GK202316349SQ20112050026
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
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