專(zhuān)利名稱(chēng)：線(xiàn)束裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工業(yè)檢測(cè)裝置，尤其涉及一種線(xiàn)束裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
線(xiàn)束是當(dāng)今電子化、信息化時(shí)代行業(yè)中發(fā)展最快，市場(chǎng)需求量最大，安裝最為方便的產(chǎn)品之一。從普及的家用電器到通訊設(shè)備、計(jì)算機(jī)及外部設(shè)備，以及安防、太陽(yáng)能、飛機(jī)、 汽車(chē)和軍用儀器設(shè)備等均廣泛采用線(xiàn)束。為保證線(xiàn)束安全可靠使用，必須按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和剔除不合格失效產(chǎn)品。傳統(tǒng)的線(xiàn)束檢測(cè)自動(dòng)化、智能化程度不高。檢測(cè)方式單一，主要采取的是人工檢測(cè)和監(jiān)控的方式，而人工檢測(cè)有著不可避免的缺點(diǎn)
1.漏檢和誤檢。由于是人眼檢測(cè)，眼睛容易疲勞容易發(fā)生漏檢情況；人工檢測(cè)主觀性大，判斷標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，使檢測(cè)質(zhì)量變得不穩(wěn)定。2.檢測(cè)速度慢，檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)很難實(shí)現(xiàn)快速高效的檢測(cè)。3.檢測(cè)成本高。漏檢和誤檢會(huì)造成廢品率的增加，造成損失。并且在批量檢測(cè)中， 人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，增加人力成本。利用自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)代替人工進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，能避免人工檢測(cè)中由于疲勞造成的誤檢和漏檢現(xiàn)象，能克服人的主觀因素導(dǎo)致的對(duì)產(chǎn)品的誤檢和漏檢，能有效地提高生產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種線(xiàn)束裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的線(xiàn)束裝配檢測(cè)往往通過(guò)人工檢測(cè)，檢測(cè)速度慢、檢測(cè)成本高以及漏檢和誤檢多的問(wèn)題。本發(fā)明一種線(xiàn)束裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其中，包括線(xiàn)束圖像獲取模塊，用于獲取一幀或多幀的線(xiàn)束圖像；判斷檢測(cè)模塊，用于截取所述線(xiàn)束圖像中每種導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像，并將所述每種導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像與標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)束圖像進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)一個(gè)所述線(xiàn)束中所述每種導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像均與所述標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)束圖像一致時(shí)，檢測(cè)合格，否則，檢測(cè)不合格。如上所述的線(xiàn)束裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其中，判斷檢測(cè)模塊的處理方式為計(jì)算樣本線(xiàn)束中每條導(dǎo)線(xiàn)的截取圖像的所有像素點(diǎn)的色度平均值，并統(tǒng)計(jì)所述截取圖像的色度平均值的分布區(qū)間；截取待檢測(cè)線(xiàn)束中每條導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像，計(jì)算所述待檢測(cè)線(xiàn)束中每條導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像的所有像素點(diǎn)的色度平均值，確定所述待檢測(cè)線(xiàn)束中每條導(dǎo)線(xiàn)的所述色度平均值位于所述樣本線(xiàn)束中的哪條導(dǎo)線(xiàn)的色度平均值的分布區(qū)間內(nèi)；如所述待檢測(cè)線(xiàn)束中一導(dǎo)線(xiàn)的所述色度平均值位于所述樣本線(xiàn)束中的一導(dǎo)線(xiàn)的色度平均值的分布區(qū)間內(nèi)，則確定所述待檢測(cè)線(xiàn)束中的導(dǎo)線(xiàn)與該樣本線(xiàn)束中的導(dǎo)線(xiàn)的顏色一致；將所述待檢測(cè)線(xiàn)束中每條導(dǎo)線(xiàn)的顏色與標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)束圖像中每條導(dǎo)線(xiàn)的顏色進(jìn)行比較，判定各條導(dǎo)線(xiàn)的顏色是否一致，如果一致，檢測(cè)合格，否則，檢測(cè)不合格。
如上所述的線(xiàn)束裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述判斷檢測(cè)模塊通過(guò)安裝有圖像分析處理軟件的終端實(shí)現(xiàn)；線(xiàn)束圖像獲取模塊包括，攝像機(jī)，用于對(duì)線(xiàn)束圖像進(jìn)行攝像，圖像采集卡安裝于所述終端內(nèi)，以將所述攝像機(jī)攝制的線(xiàn)束圖像存儲(chǔ)于終端內(nèi)。如上所述的線(xiàn)束裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述終端將圖像采集卡所采集的紅綠藍(lán)顏色空間(RedGreenBlue，簡(jiǎn)稱(chēng)RGB顏色空間)的圖像轉(zhuǎn)化為色調(diào)飽和度強(qiáng)度顏色空間 (HueSaturationltensity，簡(jiǎn)稱(chēng)HSI顏色空間)的圖像，轉(zhuǎn)化的計(jì)算公式為
權(quán)利要求
1.一種線(xiàn)束裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括線(xiàn)束圖像獲取模塊，用于獲取一幀或多幀的線(xiàn)束圖像；判斷檢測(cè)模塊，用于截取所述線(xiàn)束圖像中每種導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像，并將所述每種導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像與標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)束圖像進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)一個(gè)所述線(xiàn)束中所述每種導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像均與所述標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)束圖像一致時(shí)，檢測(cè)合格，否則，檢測(cè)不合格。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，判斷檢測(cè)模塊的處理方式為計(jì)算樣本線(xiàn)束中每條導(dǎo)線(xiàn)的截取圖像的所有像素點(diǎn)的色度平均值，并統(tǒng)計(jì)所述截取圖像的色度平均值的分布區(qū)間；截取待檢測(cè)線(xiàn)束中每條導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像，計(jì)算所述待檢測(cè)線(xiàn)束中每條導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像的所有像素點(diǎn)的色度平均值，確定所述待檢測(cè)線(xiàn)束中每條導(dǎo)線(xiàn)的所述色度平均值位于所述樣本線(xiàn)束中的哪條導(dǎo)線(xiàn)的色度平均值的分布區(qū)間內(nèi)；如所述待檢測(cè)線(xiàn)束中一導(dǎo)線(xiàn)的所述色度平均值位于所述樣本線(xiàn)束中的一導(dǎo)線(xiàn)的色度平均值的分布區(qū)間內(nèi)，則確定所述待檢測(cè)線(xiàn)束中的導(dǎo)線(xiàn)與該樣本線(xiàn)束中的導(dǎo)線(xiàn)的顏色一致；將所述待檢測(cè)線(xiàn)束中每條導(dǎo)線(xiàn)的顏色與標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)束圖像中每條導(dǎo)線(xiàn)的顏色進(jìn)行比較， 判定各條導(dǎo)線(xiàn)的顏色是否一致，如果一致，檢測(cè)合格，否則，檢測(cè)不合格。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷檢測(cè)模塊通過(guò)安裝有圖像分析處理軟件的終端實(shí)現(xiàn)；線(xiàn)束圖像獲取模塊包括，攝像機(jī)，用于對(duì)線(xiàn)束圖像進(jìn)行攝像，圖像采集卡安裝于所述終端內(nèi)，以將所述攝像機(jī)攝制的線(xiàn)束圖像存儲(chǔ)于終端內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端將圖像采集卡所采集的紅綠藍(lán)顏色空間的圖像轉(zhuǎn)化為色調(diào)飽和度強(qiáng)度顏色空間的圖像，轉(zhuǎn)化的計(jì)算公式為
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括由單片機(jī)控制的線(xiàn)束傳動(dòng)帶，該傳動(dòng)帶用于將所述線(xiàn)束傳遞到所述攝像機(jī)處；以及合格品分類(lèi)閘門(mén)以及不合格品分類(lèi)閘門(mén)， 兩個(gè)所述分類(lèi)間門(mén)一前一后設(shè)置所述攝像機(jī)后方的傳動(dòng)帶上，一單片機(jī)能夠接收所述終端的控制指令，以控制所述線(xiàn)束傳動(dòng)帶的電機(jī)以及分類(lèi)閘門(mén)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一位置傳感器與所述單片機(jī)連接， 該位置傳感器用于檢測(cè)所述待測(cè)線(xiàn)束是否到達(dá)攝像機(jī)的攝像位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述不合格品分類(lèi)閘門(mén)的位置，另一感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述合格品分類(lèi)閘門(mén)的位置，以檢測(cè)所述不合格品分類(lèi)閘門(mén)以及所述合格品分類(lèi)閘門(mén)是否按指令進(jìn)行開(kāi)合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)空域?yàn)V波法的中值濾波器對(duì)所述線(xiàn)束圖像獲取模塊所獲取的所述一幀或多幀的線(xiàn)束圖像進(jìn)行去噪處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)圖像的閾值分割的方式獲得待檢測(cè)線(xiàn)束中每條導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像，圖像的閾值分割的方式包括通過(guò)最大類(lèi)間方差閾值將待檢測(cè)線(xiàn)束中的圖像分成前景和背景兩種圖像，前景為待檢測(cè)線(xiàn)束中的各條所述導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像，后景為所述待檢測(cè)線(xiàn)束中不需截取的圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種線(xiàn)束裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，包括，線(xiàn)束圖像獲取模塊，用于獲取一幀或多幀的線(xiàn)束圖像；判斷檢測(cè)模塊，用于截取所述線(xiàn)束圖像中每種導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像，并將所述每種導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像與標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)束圖像進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)一個(gè)所述線(xiàn)束中所述每種導(dǎo)線(xiàn)的局部圖像均與所述標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)束圖像一致時(shí)，檢測(cè)合格，否則，檢測(cè)不合格。本發(fā)明線(xiàn)束裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的流水線(xiàn)方式，進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，減少了漏檢和誤檢率；加快了檢測(cè)速度；同時(shí)通過(guò)計(jì)算機(jī)的檢測(cè)方式替代了人工的檢測(cè)方式，減少了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B07C5/342GK102297867SQ20111020342
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者任建, 周琦, 孟祥志, 陸洋 申請(qǐng)人:上海元一電子有限公司