專利名稱：一種利用條形碼特征的異種罐檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開了一種檢測設(shè)備，尤其是一種利用條形碼特征來檢測異種罐的檢測裝置，適用于金屬圓罐或飲料罐等三片罐。
背景技術(shù)：
金屬圓罐或飲料罐等三片罐制造過程中，由多道工序組成，在正常的產(chǎn)品中，如果控制不當(dāng)，會(huì)混入異種罐和倒罐，由此會(huì)給企業(yè)帶來損失，也影響企業(yè)的品質(zhì)和聲譽(yù)。國內(nèi)的三片罐制造過程中，主要是在最后一道工序安排人工，依靠肉眼來檢測異種罐、倒罐等缺陷罐?，F(xiàn)有技術(shù)中也有機(jī)械檢測的裝置，如專利號為200920123775. 2，名稱為一種利用條形碼特征的在線檢測裝置，以及專利號為201020301588. 1，名稱為一種通過條型碼檢測顛倒罐的設(shè)備。但這些設(shè)備在檢測中都存在著一定的盲區(qū)，有不足點(diǎn)。專利號為201020301588. 1 中所述的檢測裝置安裝在焊機(jī)出口，條碼儀能夠檢測焊線是固定朝正上方的罐頭，但是對于焊線朝方向的罐子，就存在著一定的檢測盲區(qū)。有的設(shè)備通過增設(shè)條碼儀的數(shù)量，來減少檢測盲區(qū)，但是這樣增加了設(shè)備的成本，同時(shí)也不方便控制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 成本低廉、檢測效果好的利用條形碼特征的異種罐檢測裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是該利用條形碼特征的異種罐檢測裝置，設(shè)置在封罐機(jī)上，包括條碼儀、光電開關(guān)、比較裝置、剔除裝置和電氣控制電路，其特征在于采用一個(gè)條碼儀和一對光電開關(guān)，條碼儀和光電開關(guān)分別設(shè)置在封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤相同的一側(cè)，所述的條碼儀設(shè)置在一對光電開關(guān)之間。本實(shí)用新型所述的一對光電開關(guān)位于封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，且分別設(shè)置在封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤上相鄰兩個(gè)定位模具的外切線的兩端，這兩個(gè)相鄰的定位模具其圓心分別與封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤圓心的連線所形成的圓心角較小的那個(gè)扇形為檢測區(qū)域，所述的條碼儀設(shè)置在檢測區(qū)域內(nèi)，且位于封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，在檢測區(qū)域內(nèi)，定位模具與條碼儀的距離范圍與條碼儀的有效檢測距離相符。本實(shí)用新型所述的封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)速度與其上的定位模具自轉(zhuǎn)速度比值為10 邪。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)已成形的罐子在生產(chǎn)線上的輸送過程中，印刷圖案上的條形碼位置相對于條碼儀是隨機(jī)的，所以對條形碼的數(shù)量及安裝條形碼位置有特別的要求。本實(shí)用新型通過合理選擇安裝光電開關(guān)和條碼儀的位置，在現(xiàn)有的封罐機(jī)上加裝單個(gè)條碼儀和一對光電開關(guān)，通過封罐機(jī)的公轉(zhuǎn)和罐體本身自轉(zhuǎn)的速度差來實(shí)現(xiàn)罐體全方位的掃描，最大程度的利用現(xiàn)有設(shè)備，減少了零部件的安裝數(shù)量，有效的節(jié)約了成本。而且在封罐工序后進(jìn)行異種罐的檢測，由于后面沒有更多的加工工序，因此不會(huì)由于其他工序的誤加工而遺留異種罐，同時(shí)由于掃描不存在盲區(qū)，因此檢測效果很好，可以通過不同罐體的不同條碼特征，高效的剔除異種罐。
圖1為本實(shí)用新型安裝位置示意圖。圖2為本實(shí)用新型速度比計(jì)算公式示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型設(shè)置在封罐機(jī)上，包括條碼儀6、光電開關(guān)5、比較裝置、剔除裝置和電氣控制電路。封罐機(jī)的轉(zhuǎn)盤1上設(shè)置有用于定位罐子的定位模具11，根據(jù)檢測罐體的大小一般轉(zhuǎn)盤1上會(huì)設(shè)置有4-8個(gè)定位模具11，定位模具在轉(zhuǎn)盤1的圓周方向上均勻分布。工作過程中轉(zhuǎn)盤1公轉(zhuǎn)的同時(shí)，定位模具11連同其內(nèi)固定的罐子也會(huì)同方向自轉(zhuǎn)。采用一個(gè)條碼儀6和一對光電開關(guān)5，條碼儀6和光電開關(guān)5分別設(shè)置在封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤1相同的一側(cè)。光電開關(guān)5位于封罐機(jī)轉(zhuǎn)1盤的外側(cè)，且分別設(shè)置在封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤1上相鄰兩個(gè)定位模具11的外切線a-a’的兩端，這兩個(gè)相鄰的定位模11具其圓心分別與封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤圓心的連線所形成的圓心角為的那個(gè)扇形為檢測區(qū)域A，所述的條碼儀6設(shè)置在檢測區(qū)域A內(nèi)， 且位于封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤1的外側(cè)，在檢測區(qū)域A內(nèi)，定位模具11與條碼儀6的距離范圍與條碼儀6的有效檢測距離相符。參見圖2，rl為定位模具11半徑，r2為定位模具11圓心到轉(zhuǎn)盤1圓心距離，從C 處到D處單個(gè)定位模具11完成一周的旋轉(zhuǎn)，即固定在定位模具11內(nèi)的罐子完成自轉(zhuǎn)一周。 單個(gè)定位模具11在C處與D處時(shí)其圓心與轉(zhuǎn)盤1圓心的連線夾角為Θ。計(jì)算θ的公式為Θ= arccos (( r2_ 2 χ rl) / r2 ))，根據(jù)不同的罐子大小，確定不同的θ值，從而得出轉(zhuǎn)盤1公轉(zhuǎn)速度與定位模具11自轉(zhuǎn)速度比值的最小值為360/ θ，在大于最小轉(zhuǎn)速比值的情況下，定位模具11在檢測區(qū)域A中能夠完成至少一周的旋轉(zhuǎn)，從而使得條碼儀6能夠全方位的掃描罐子，不會(huì)有掃描盲區(qū)。不同的條碼儀6其有不同的反應(yīng)速度，轉(zhuǎn)盤1公轉(zhuǎn)速度與定位模具11自轉(zhuǎn)速度比值的最大值要根據(jù)不同條碼儀6的反應(yīng)速度來設(shè)置，速度比值過大，即定位模具11旋轉(zhuǎn)過快，會(huì)導(dǎo)致條碼儀6來不及掃描。優(yōu)選的速度比值范圍為10 邪。奶粉、飲料等三片罐工藝流程為電阻焊機(jī)一焊縫補(bǔ)涂機(jī)一焊縫烘干機(jī)一縮頸機(jī)一翻邊機(jī)一滾筋機(jī)一封罐機(jī)一堆垛機(jī)一捆扎纏繞機(jī)，本實(shí)用新型在封罐機(jī)上加裝檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，封罐之后直接就是進(jìn)行碼垛，不存在因?yàn)楹罄m(xù)工序的關(guān)系重新產(chǎn)生異種罐。工作過程和原理設(shè)備和罐子沿著圖1所示方向做連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)光電開關(guān)5探測到罐子3時(shí)，光電開關(guān)5將信號傳給條碼儀6，條碼儀6隨即發(fā)出檢測光束，讀取罐子3的條碼信息。由于罐子3在自轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)一圈過程中，條碼儀6可以讀取到印刷在罐子3上的條形碼。與設(shè)置值進(jìn)行比較，如果程序控制器判定與設(shè)置值不同，通知剔除裝置將異種罐或倒罐打出。本實(shí)用新型中比較裝置、剔除裝置和電氣控制電路均為現(xiàn)有技術(shù)。以奶粉罐舉例，某品牌階段奶粉且同屬于一個(gè)系列的產(chǎn)品，它們的印刷和外觀極其相像，所以在生產(chǎn)罐子的過程中易產(chǎn)生混淆，用肉眼來分辯難度很大，如果罐裝奶粉后流入消費(fèi)者手中，會(huì)有嚴(yán)重的投訴。但是每個(gè)商品的條形碼都有唯一性，奶粉罐也不例外。利用這個(gè)特點(diǎn)，通過讀取條形碼特征，很容易將異種罐通過自動(dòng)裝置來剔除。本實(shí)用新型所述的檢測裝置與罐子無接觸，不會(huì)對奶粉罐等罐體造成二次污染。 本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種利用條形碼特征的異種罐檢測裝置，設(shè)置在封罐機(jī)上，包括條碼儀、光電開關(guān)、 比較裝置、剔除裝置和電氣控制電路，其特征在于采用一個(gè)條碼儀和一對光電開關(guān)，條碼儀和光電開關(guān)分別設(shè)置在封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤相同的一側(cè)，所述的條碼儀設(shè)置在一對光電開關(guān)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用條形碼特征的異種罐檢測裝置，其特征在于所述的一對光電開關(guān)位于封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，且分別設(shè)置在封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤上相鄰兩個(gè)定位模具的外切線上的兩端，這兩個(gè)相鄰的定位模具其圓心分別與封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤圓心的連線所形成的圓心角較小的那個(gè)扇形為檢測區(qū)域，所述的條碼儀設(shè)置在檢測區(qū)域內(nèi)，且位于封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤的外側(cè)， 在檢測區(qū)域內(nèi)，定位模具與條碼儀的距離范圍與條碼儀的有效檢測距離相符。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用條形碼特征的異種罐檢測裝置，其特征在于所述的封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)速度與其上的定位模具自轉(zhuǎn)速度比值為1(Γ25。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種檢測設(shè)備，尤其是一種利用條形碼特征來檢測異種罐的檢測裝置，適用于金屬圓罐或飲料罐等三片罐。該利用條形碼特征的異種罐檢測裝置，設(shè)置在封罐機(jī)上，包括條碼儀、光電開關(guān)、比較裝置、剔除裝置和電氣控制電路，其特征在于采用一個(gè)條碼儀和一對光電開關(guān)，條碼儀和光電開關(guān)分別設(shè)置在封罐機(jī)轉(zhuǎn)盤相同的一側(cè)，所述的條碼儀設(shè)置在一對光電開關(guān)之間。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、檢測無盲區(qū)。
文檔編號B07C3/18GK201988525SQ201020661158
公開日2011年9月28日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者劉榮, 駱曉盛 申請人:劉榮, 杭州中糧包裝有限公司, 駱曉盛