本實(shí)用新型涉及一種玻璃底涂用毛氈夾具輸送裝置。

背景技術(shù)：
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為了提高汽車玻璃邊窗底涂工作的效率以及解放人工，越來(lái)越多的采用機(jī)械手臂進(jìn)行玻璃的底涂作業(yè)，即在機(jī)械手臂的腕部連接上填充有毛氈的底涂夾具，通過(guò)機(jī)械手臂帶動(dòng)底涂夾具沿著玻璃的表面移動(dòng)進(jìn)行底涂作業(yè)。為了方便更換底涂夾具以及從連接強(qiáng)度考慮，底涂夾具與機(jī)械手臂之間通常采用過(guò)盈配合，且兩者的安裝過(guò)程中，通常需要將機(jī)械手臂停機(jī)，再通過(guò)人工進(jìn)行更換底涂夾具，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)以上不足之處，提供一種方便更換玻璃底涂用毛氈夾具，且可有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的玻璃底涂用毛氈夾具輸送裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種玻璃底涂用毛氈夾具輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上并排設(shè)置有至少兩個(gè)滑座，所述滑座包括兩個(gè)相向設(shè)置的側(cè)板，每一所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向分別開設(shè)有用于與毛氈夾具的凸耳滑動(dòng)連接的滑槽，所述滑槽的一端開設(shè)有以利機(jī)械手臂向上抽出毛氈夾具的卸料凹口，所述滑槽的正下方設(shè)有一由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使推動(dòng)毛氈夾具朝卸料凹口移動(dòng)的頂料座。

進(jìn)一步的，所述滑槽的另一端開設(shè)有以利將毛氈夾具的凸耳推入滑槽內(nèi)的上料凹口；所述兩側(cè)板靠近卸料凹口端經(jīng)第一支架固定在機(jī)架上，側(cè)板的端面開設(shè)有以利螺栓穿過(guò)第一支架后進(jìn)行螺紋連接的第一螺孔；所述兩側(cè)板靠近上料凹口端經(jīng)第二支架固定在機(jī)架上，所述第二支架的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有一隔塊，所述側(cè)板的側(cè)面開設(shè)有以利螺栓穿過(guò)鎖緊在隔塊側(cè)面的第二螺孔。

進(jìn)一步的，所述側(cè)板靠近第二支架端水平設(shè)有一蓋板，所述蓋板經(jīng)螺栓分別與兩側(cè)板固定連接，蓋板上還設(shè)有與上料凹口連通并以利毛氈夾具穿過(guò)的定位通孔，所述定位通孔的前端開設(shè)有以利毛氈夾具的連接套筒穿過(guò)的缺口。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括平行設(shè)于滑座正下方的無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸導(dǎo)軌的兩端分別經(jīng)螺栓固定在第一支架和第二支架，所述無(wú)桿氣缸的滑塊與頂料座固定連接；所述卸料凹口的旁側(cè)設(shè)有以利當(dāng)機(jī)械手臂抽走毛氈夾具后控制頂料座推動(dòng)滑槽內(nèi)毛氈夾具進(jìn)入卸料凹口的傳感器。

進(jìn)一步的，所述頂料座包括經(jīng)螺栓與無(wú)桿氣缸的滑塊固定連接的基座，所述基座的前端豎設(shè)有一向上延伸至兩側(cè)板之間以利頂?shù)肿A具本體后側(cè)面的推塊。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架的一側(cè)邊緣經(jīng)螺栓固定有一卸料座，所述卸料座的上端左、右兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有一卡口，兩卡口的中心距與毛氈夾具兩凸耳的中心距相等，每一卡口內(nèi)分別卡設(shè)有一卸料撞塊，所述卸料撞塊與卸料座之間的縫隙嵌接有卡緊塊。

進(jìn)一步的，所述滑槽的深度與毛氈夾具凸耳的寬度相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)桿氣缸與傳感器相配合，實(shí)現(xiàn)毛氈夾具的自動(dòng)化輸送，且無(wú)桿氣缸保持壓緊毛氈夾具，便于機(jī)械手臂上的連接軸與毛氈夾具的連接套筒套接；卸料撞塊的設(shè)置便于進(jìn)行自動(dòng)化拆卸毛氈夾具，使用方便，工作效率高，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明：

圖1是毛氈夾具的構(gòu)造示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中滑座的構(gòu)造示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中卸料座與卸料撞塊的裝配示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-機(jī)架；2-側(cè)板；201-滑槽；202-卸料凹口；203-上料凹口；204-第一螺孔；205-第二螺孔；3-毛氈夾具；301-夾具本體；302-連接套筒；303-填充槽；304-凸耳；4-頂料座；401-基座；402-推塊；5-第一支架；6-第二支架；7-蓋板；8無(wú)桿氣缸；801-導(dǎo)軌；802-滑塊；9-傳感器；10-卸料座；11-卸料撞塊；12-卡緊塊；13-連接板。

具體實(shí)施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施例中，毛氈夾具3包括長(zhǎng)方體狀的夾具本體301，所述夾具本體301上開設(shè)有用于填充底涂劑的填充槽303，夾具本體301的一端設(shè)有連接套筒302，機(jī)械手臂抽取毛氈夾具時(shí)，機(jī)械手臂上的連接軸與連接套筒302過(guò)盈配合，夾具本體301靠近連接套筒302端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有凸耳304。

如圖2-5所示，本實(shí)用新型一種玻璃底涂用毛氈夾具輸送裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上并排設(shè)置有至少兩個(gè)滑座，所述滑座包括兩個(gè)相向設(shè)置的側(cè)板2，每一所述側(cè)板2的內(nèi)側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向分別開設(shè)有用于與毛氈夾具3的凸耳304滑動(dòng)連接的滑槽201，所述滑槽201的一端開設(shè)有以利機(jī)械手臂向上抽出毛氈夾具的卸料凹口202，所述滑槽201的正下方設(shè)有一由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使推動(dòng)毛氈夾具朝卸料凹口202移動(dòng)的頂料座4。

本實(shí)施例中，所述滑槽201的另一端開設(shè)有以利將毛氈夾具的凸耳推入滑槽201內(nèi)的上料凹口203；所述兩側(cè)板2靠近卸料凹口202端經(jīng)第一支架5固定在機(jī)架1上，側(cè)板2的端面開設(shè)有以利螺栓穿過(guò)第一支架5后進(jìn)行螺紋連接的第一螺孔204；所述兩側(cè)板2靠近上料凹口203端經(jīng)第二支架6固定在機(jī)架1上，所述第二支架6的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有一隔塊，所述側(cè)板2的側(cè)面開設(shè)有以利螺栓穿過(guò)鎖緊在隔塊側(cè)面的第二螺孔205。

本實(shí)施例中，所述側(cè)板2靠近第二支架6端水平設(shè)有一蓋板7，所述蓋板7經(jīng)螺栓分別與兩側(cè)板2固定連接，可進(jìn)一步提高兩側(cè)板2的連接強(qiáng)度；蓋板7上還設(shè)有與上料凹口203連通并以利毛氈夾具穿過(guò)的定位通孔，所述定位通孔的前端開設(shè)有以利毛氈夾具的連接套筒302穿過(guò)的缺口；定位通孔的設(shè)置便于快速、準(zhǔn)確的放置新的毛氈夾具。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括平行設(shè)于滑座正下方的無(wú)桿氣缸8，所述無(wú)桿氣缸8的導(dǎo)軌801的兩端分別經(jīng)螺栓固定在第一支架5和第二支架6，所述無(wú)桿氣缸8的滑塊802與頂料座4固定連接；所述卸料凹口202的旁側(cè)設(shè)有以利當(dāng)機(jī)械手臂抽走毛氈夾具后控制頂料座4推動(dòng)滑槽2內(nèi)毛氈夾具進(jìn)入卸料凹口202的傳感器9；工作時(shí)：滑槽2內(nèi)設(shè)有若干相互緊貼并填充有毛氈的毛氈夾具3，當(dāng)機(jī)械手臂從卸料凹口202內(nèi)抽走一個(gè)毛氈夾具后，傳感器9檢測(cè)到卸料凹口202內(nèi)無(wú)毛氈夾具后，便驅(qū)動(dòng)無(wú)桿氣缸8啟動(dòng)，無(wú)桿氣缸8驅(qū)動(dòng)頂料座4朝卸料凹口202方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)毛氈夾具沿著滑槽移動(dòng)，將新的毛氈夾具推入到卸料凹口內(nèi)，方便機(jī)械手臂下一次抽取毛氈夾具，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，可有效提高工作效率。

本實(shí)施例中，所述傳感器9可為光電傳感器，所述機(jī)架上還設(shè)置有電控箱，傳感器以及無(wú)桿氣缸分別與電控箱電性連接。

本實(shí)施例中，所述頂料座包4括經(jīng)螺栓與無(wú)桿氣缸8的滑塊802固定連接的基座401，所述基座401的前端豎設(shè)有一向上延伸至兩側(cè)板2之間以利頂?shù)肿A具本體301后側(cè)面的推塊402。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架1的一側(cè)邊緣經(jīng)螺栓固定有一卸料座10，所述卸料座10的上端左、右兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有一卡口，兩卡口的中心距與毛氈夾具兩凸耳的中心距相等，每一卡口內(nèi)分別卡設(shè)有一卸料撞塊11，所述卸料撞塊11與卸料座10之間的縫隙嵌接有卡緊塊12，提高卸料撞塊11的連接強(qiáng)度，如圖5所示；使用時(shí)：機(jī)械手臂將毛氈夾具移動(dòng)至兩卸料撞塊11之間，毛氈夾具的兩凸耳分別位于兩卸料撞塊11的正下方，接著機(jī)械手臂垂直向上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)凸耳分別與兩卸料撞塊撞擊，使得毛氈夾具上的連接套筒與機(jī)械手臂上的連接軸分離，實(shí)現(xiàn)快速拆卸毛氈夾具，整個(gè)拆卸過(guò)程無(wú)需人工參與，解放人工操作。

本實(shí)施例中，所述滑槽2的深度與毛氈夾具凸耳的寬度相同，以保證毛氈夾具沿滑槽穩(wěn)定滑動(dòng)。

本實(shí)施例中，為了提高機(jī)架的穩(wěn)定性，所述機(jī)架1下端的支撐腳分別連接有一連接板13，所述連接板13與地面經(jīng)螺栓固定連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。