本實(shí)用新型涉及手扳技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)金屬手扳自動(dòng)加工噴油裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，各種產(chǎn)品不斷地推陳出新，隨著不同消費(fèi)族群品味的差異性和品質(zhì)要求日益提升，產(chǎn)品的外觀變化也愈加受到重視，為迎合市場需求，業(yè)者在工業(yè)設(shè)計(jì)方面就美化外觀和創(chuàng)意裝飾，也展現(xiàn)產(chǎn)品的附加價(jià)值，不僅使業(yè)者的產(chǎn)品更具有誘惑力，也能夠滿足消費(fèi)者對外觀的要求，通常將產(chǎn)品的外殼在制造過程中加以噴漆，而被涂裝物大多會(huì)有一非噴涂區(qū)域，由于范圍不大，因此配合對應(yīng)的遮蔽物件，才能加以遮蔽，以便于噴裝作業(yè)可順利進(jìn)行。

現(xiàn)階段噴油的方法主要是：由熟練工人拿噴槍對產(chǎn)品表面進(jìn)行噴涂，不僅對工人的熟練度要求較高，而且穩(wěn)定性不好掌握，容易造成產(chǎn)品表面噴涂層的厚薄不均，還會(huì)造成飛油、刮擦等現(xiàn)象，而且工人用噴槍對產(chǎn)品表面進(jìn)行噴涂，一次只能噴涂一個(gè)產(chǎn)品，噴一件產(chǎn)品需用時(shí)10秒左右，噴涂5～8件后，要人工對遮蔽夾具進(jìn)行清理，生產(chǎn)效率極低。人工噴涂無法精準(zhǔn)的把握噴涂路徑，導(dǎo)致涂層厚度不均勻，同時(shí)也會(huì)噴到不需噴涂的模具上，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，浪費(fèi)涂料，增加遮蔽夾具的清理難度；傳統(tǒng)噴涂每次僅能噴一種顏色，多色時(shí)需要多人配合；傳統(tǒng)噴涂需要大量的熟練噴油技術(shù)工人；傳統(tǒng)人工噴涂污染嚴(yán)重，對操作工人的人生健康存在極大的威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)計(jì)合理，造價(jià)低，功能豐富，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化噴油作業(yè)，噴油效果好，可以進(jìn)行定位噴油作業(yè)，具有省油的好處的一種無人機(jī)金屬手扳自動(dòng)加工噴油裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)金屬手扳自動(dòng)加工噴油裝置，包括裝置本體、噴油裝置、控制電路，所述裝置本體的左側(cè)設(shè)有傳送帶驅(qū)動(dòng)箱，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)箱的一側(cè)設(shè)有噴涂箱，所述噴涂箱的頂部設(shè)有自動(dòng)注油箱，所述噴涂箱的正面設(shè)有安全玻璃門，所述噴涂箱的側(cè)面設(shè)有顯示器，所述噴涂箱的內(nèi)部上方設(shè)有工作箱，噴涂箱的內(nèi)部下方設(shè)有控制電路。

優(yōu)選的，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)箱的上方設(shè)有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥上設(shè)有傳送帶。

優(yōu)選的，所述工作箱內(nèi)設(shè)有噴油裝置，所述噴油裝置的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座的上方設(shè)有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂上方設(shè)有手臂連接件，通過手臂連接件將機(jī)械手臂之間連接起來，所述機(jī)械手臂的頭端上方設(shè)有氣壓箱，所述機(jī)械手臂的頭端下方設(shè)有油箱，油箱的下方設(shè)有噴油嘴，所述油箱的一側(cè)設(shè)有攝像頭，所述攝像頭的一側(cè)設(shè)有定位感應(yīng)器，所述噴油裝置的下方設(shè)有夾爪手臂，所述夾爪手臂的頭端設(shè)有夾爪。

優(yōu)選的，所述氣壓箱與油箱的側(cè)壁上均設(shè)有氣管連接口，所述氣壓箱與油箱側(cè)壁的氣管連接口之間設(shè)有導(dǎo)氣管。

優(yōu)選的，所述控制電路上設(shè)有供電模塊，所述供電模塊的另一端設(shè)有主控電路，所述主控電路的一側(cè)設(shè)有存儲模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊，所述存儲模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊相互并聯(lián)，所述主控電路的另一端與智能控制模塊的一端連接，所述供電模塊、主控電路、智能控制模塊相互串聯(lián)，所述智能控制模塊的另一端設(shè)有圖像采集模塊，所述圖像采集模塊的另一端與顯示模塊的一端連接，所述圖像采集模塊的一側(cè)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的一側(cè)設(shè)有壓力控制模塊，所述壓力控制模塊的一側(cè)設(shè)有定位模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、壓力控制模塊、定位模塊與圖像采集模塊、顯示模塊相互并聯(lián)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)噴涂箱上裝有安全玻璃，在進(jìn)行噴油的過程中難免會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)飛濺的現(xiàn)象，而且在噴油的過程中，工作人員便于通過安全玻璃觀察噴涂的效果，或者通過噴涂箱側(cè)面的顯示器來觀察噴涂的效果、進(jìn)程；

(2)在噴油裝置的下方裝有旋轉(zhuǎn)基座，便于噴油嘴在水平方向方面對無人機(jī)金屬手扳上表面的全面噴涂，噴油裝置下方的夾爪將無人機(jī)金屬手扳正反面翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行全面噴油；

(3)本裝置設(shè)計(jì)合理，造價(jià)低，功能豐富，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化噴油作業(yè)，噴油效果好，可以進(jìn)行定位噴油作業(yè)，具有省油的好處。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型裝置本體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型噴油裝置示意圖；

圖3為本實(shí)用新型控制電路示意圖。

圖中：1、傳動(dòng)輥；2、裝置本體；3、傳送帶；4、傳送帶驅(qū)動(dòng)箱；5、自動(dòng)注油箱；6、安全玻璃門；7、工作箱；8、旋轉(zhuǎn)基座；9、機(jī)械手臂；10、手臂連接件；11、氣壓箱；12、導(dǎo)氣管道；13、油箱；14、氣管連接口；15、定位感應(yīng)器；16、噴油嘴；17、夾爪；18、夾爪手臂；19、控制電路；20、攝像頭；21、顯示器；22、供電模塊；23、主控電路；24、存儲模塊；25、無線網(wǎng)絡(luò)模塊；26、智能控制模塊；27、圖像采集模塊；28、顯示模塊；29、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；30、壓力控制模塊；31、定位模塊；32、噴油裝置；33、噴涂箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1或圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無人機(jī)金屬手扳自動(dòng)加工噴油裝置，包括裝置本體2、噴油裝置32、控制電路19，裝置本體2的左側(cè)設(shè)有傳送帶驅(qū)動(dòng)箱4，傳送帶驅(qū)動(dòng)箱4的上方設(shè)有傳動(dòng)輥1，傳動(dòng)輥1上設(shè)有傳送帶3,傳送帶驅(qū)動(dòng)箱4的一側(cè)設(shè)有噴涂箱33，噴涂箱33的頂部設(shè)有自動(dòng)注油箱5，噴涂箱33的正面設(shè)有安全玻璃門6，在進(jìn)行噴油的過程中難免會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)飛濺的現(xiàn)象，而且在噴油的過程中，工作人員便于通過安全玻璃門6觀察噴涂的效果，或者通過噴涂箱側(cè)面的顯示器來觀察噴涂的效果、進(jìn)程；所述噴涂箱33的側(cè)面設(shè)有顯示器21，噴涂箱33的內(nèi)部上方設(shè)有工作箱7，噴涂箱33的內(nèi)部下方設(shè)有控制電路19。

工作箱7內(nèi)設(shè)有噴油裝置32，噴油裝置32的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)基座8，便于噴油嘴在水平方向方面對無人機(jī)金屬手扳上表面的全面噴涂，噴油裝置32下方的夾爪將無人機(jī)金屬手扳正反面翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行全面噴油，旋轉(zhuǎn)基座8的上方設(shè)有機(jī)械手臂9，機(jī)械手臂9上方設(shè)有手臂連接件10，通過手臂連接件10將機(jī)械手臂9之間連接起來，機(jī)械手臂9的頭端上方設(shè)有氣壓箱11，機(jī)械手臂9的頭端下方設(shè)有油箱13，氣壓箱11與油箱13的側(cè)壁上均設(shè)有氣管連接口14，氣壓箱11與油箱13側(cè)壁的氣管連接口14之間設(shè)有導(dǎo)氣管12，油箱13的下方設(shè)有噴油嘴16，油箱13的一側(cè)設(shè)有攝像頭20，攝像頭20的一側(cè)設(shè)有定位感應(yīng)器15，噴油裝置32的下方設(shè)有夾爪手臂18，夾爪手臂18的頭端設(shè)有夾爪17。

請參閱圖3，控制電路19上設(shè)有供電模塊22，供電模塊22的另一端設(shè)有主控電路23，主控電路23的一側(cè)設(shè)有存儲模塊24、無線網(wǎng)絡(luò)模塊25，存儲模塊24、無線網(wǎng)絡(luò)模塊25相互并聯(lián)，主控電路23的另一端與智能控制模塊26的一端連接，供電模塊22、主控電路23、智能控制模塊26相互串聯(lián)，智能控制模塊26的另一端設(shè)有圖像采集模塊27，圖像采集模塊27的另一端與顯示模塊28的一端連接，圖像采集模塊27的一側(cè)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路29，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路29的一側(cè)設(shè)有壓力控制模塊30，壓力控制模塊30的一側(cè)設(shè)有定位模塊31，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路29、壓力控制模塊30、定位模塊31與圖像采集模塊27、顯示模塊28相互并聯(lián)。

本裝置設(shè)計(jì)合理，造價(jià)低，功能豐富，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化噴油作業(yè)，噴油效果好，可以進(jìn)行定位噴油作業(yè)，具有省油的好處。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。