1.一種帶有自洗緩沖式粉碎攪拌裝置，包括殼體(1)、粉碎齒(2)、自洗裝置(8)、卸料板(9)、伸縮裝置(11)、第二伺服電機(12)、電機支架(13)、輸水管(14)、出料口(21)和緩沖座(22)；其特征在于，所述殼體(1)的頂端固定設(shè)置有入料口(3)、第一伺服電機(4)和自洗裝置(8)，殼體(1)的底端固定設(shè)置有緩沖座(22)，殼體(1)是由鋼材制成；所述第一伺服電機(4)的底端通過螺栓與殼體(1)的頂端固定連接，第一伺服電機(4)的下端與輸出軸(6)固定連接；所述輸出軸(6)上設(shè)置有齒；傳送帶(5)是由橡膠材料制成，傳送帶(5)上均勻設(shè)置有齒，粉碎棒(7)的下端設(shè)置有螺旋粉碎齒；所述自洗裝置(8)貫穿殼體(1)的頂端固定設(shè)置，自洗裝置(8)是由第三伺服電機(23)、擋板(24)、第一齒輪(25)、水管(26)、第二齒輪(27)和球形噴頭(28)組成；所述卸料板(9)通過連接軸(10)與殼體(1)活動連接，卸料板(9)的下端設(shè)置有伸縮裝置(11)；所述電機支架(13)固定焊接在殼體(1)上，電機支架(13)的上端設(shè)置有第二伺服電機(12)；所述輸水管(14)固定設(shè)置在殼體(1)的下端；橫式轉(zhuǎn)軸(15)上設(shè)置有蝸桿(16)，蝸桿(16)的下端設(shè)置有蝸輪(17)；所述蝸輪(17)固定套接在縱式轉(zhuǎn)軸(18)的上端，縱式轉(zhuǎn)軸(18)上均勻設(shè)置有攪拌軸(19)；所述攪拌軸(19)與縱式轉(zhuǎn)軸(18)垂直焊接，攪拌軸(19)的尾端固定焊接有攪拌支軸(20)；所述緩沖座(22)固定焊接在殼體(1)的底端，緩沖座(22)是由上頂板(29)、固定桿(30)、活動桿(31)和下底板(32)組合；所述擋板(24)的上端固定設(shè)置有第三伺服電機(23)，第三伺服電機(23)的下端固定連接有第一齒輪(25)；所述固定桿(30)的頂端與上頂板(29)固定連接，固定桿(30)的底端與下底板(32)固定連接；所述活動桿(31)設(shè)置在上頂板(29)和下底板(32)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自洗緩沖式粉碎攪拌裝置，其特征在于，所述粉碎齒(2)固定焊接在殼體(1)的上端，粉碎齒(2)是由鋼材制成呈三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自洗緩沖式粉碎攪拌裝置，其特征在于，所述入料口(3)貫穿殼體(1)的頂端固定設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自洗緩沖式粉碎攪拌裝置，其特征在于，所述第二伺服電機(12)的底端通過螺栓與電機支架(13)固定連接，第二伺服電機(12)與橫式轉(zhuǎn)軸(15)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自洗緩沖式粉碎攪拌裝置，其特征在于，所述出料口(21)固定設(shè)置在殼體(1)的底端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自洗緩沖式粉碎攪拌裝置，其特征在于，所述第二齒輪(27)固定套接在水管(26)上，水管(26)的下端固定連接有球形噴頭(28)。