本發(fā)明涉及一種打膠機(jī)，具體是全自動(dòng)打膠機(jī)。

背景技術(shù)：

打膠機(jī)作為對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，主要用于對(duì)產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆等液體精確點(diǎn)、注到每個(gè)產(chǎn)品精確位置。傳統(tǒng)打膠機(jī)包括機(jī)架、用于固定產(chǎn)品的打膠治具及用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打膠操作的打膠裝置。其中打膠裝置包括點(diǎn)膠頭、用于帶動(dòng)打膠頭上下移動(dòng)的升降移動(dòng)裝置及用于帶動(dòng)打膠頭水平移動(dòng)的橫向移動(dòng)置，打膠治具包括用于固定產(chǎn)品的底座及與底座配合，壓緊產(chǎn)品的蓋板。當(dāng)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠操作時(shí)，將產(chǎn)品固定在底座和蓋板之間，通過(guò)橫向移動(dòng)裝置和升降移動(dòng)裝置將打膠頭移動(dòng)至產(chǎn)品所在位置，進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠操作。

然而，由于打膠裝置只能沿產(chǎn)品做直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致打膠頭只能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行直線打膠，當(dāng)需要對(duì)產(chǎn)品整個(gè)面或者對(duì)圓形產(chǎn)品進(jìn)行打膠操作時(shí)，需要工作人員手動(dòng)移動(dòng)打膠治具位置或者手動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品整個(gè)打膠。在此過(guò)程中，工作人員需要頻繁手動(dòng)移動(dòng)打膠治具，導(dǎo)致工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗費(fèi)的人力物力成本高，且工作時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低下，且在手動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)候速度都是不均勻的，造成出來(lái)的打膠效果不理想。更甚至，現(xiàn)有的打膠裝置都是一對(duì)一的操作，一次只能對(duì)一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行打膠。為了解決以上弊端，急需提出全自動(dòng)打膠機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，體積小巧，出膠穩(wěn)定，工作效率高的全自動(dòng)打膠機(jī)。

本發(fā)明目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的：全自動(dòng)打膠機(jī)，其特征在于：其包括工作臺(tái)及設(shè)于工作臺(tái)上方的打膠機(jī)及工作盤(pán)，工作盤(pán)與設(shè)于工作臺(tái)下方的伺服電機(jī)連接，通過(guò)啟動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的打膠機(jī)包括打膠筒及設(shè)于打膠筒后方的氣缸，氣缸與設(shè)于工作臺(tái)下方的高頻脈沖控制器連接，打膠筒通過(guò)連接架與氣缸前后連接，連接架上設(shè)有螺紋孔，固定螺絲穿過(guò)螺紋孔與工作臺(tái)螺接，將打膠機(jī)與工作臺(tái)連接；所述的打膠筒包括膠體容置腔及設(shè)于膠體容置腔下方的出膠嘴，膠體容置腔內(nèi)設(shè)置有推料塞與氣缸連接，通過(guò)啟動(dòng)高頻脈沖控制器啟動(dòng)氣缸對(duì)膠體容置腔內(nèi)的推料塞進(jìn)行高頻按壓，使得出膠嘴均勻打膠在工作盤(pán)內(nèi)的待加工產(chǎn)品上。

所述的工作盤(pán)與工作臺(tái)為活動(dòng)連接，根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品可更換不同規(guī)格的工作盤(pán)。

所述的打膠機(jī)設(shè)置至少兩套以上。

所述的連接板包括位于前方的卡臺(tái)、連接板及底座，底座與卡臺(tái)通過(guò)連接板連接；所述的卡臺(tái)前方覆蓋有鎖緊板，膠體容置腔卡置于卡臺(tái)內(nèi)的安裝孔內(nèi)，并通過(guò)固定螺絲將鎖緊板與卡臺(tái)螺接鎖緊。

所述的推料塞上方設(shè)置推料桿，推料桿通過(guò)連接塊與氣缸連接，并跟隨著氣缸做軸向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)推料塞運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2）同一工作臺(tái)至少設(shè)置兩套以上的打膠機(jī)，能同時(shí)對(duì)更多的產(chǎn)品進(jìn)行加工，提高工作效率。3）工作盤(pán)與工作臺(tái)為活動(dòng)連接，可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品更換不同規(guī)格的工作盤(pán)，通用性強(qiáng)。4）利用高頻脈沖控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)，使得出膠穩(wěn)定，出膠速度快，實(shí)現(xiàn)出膠隨時(shí)停開(kāi)，打膠效果更理想。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明總裝效果圖。

圖2為本發(fā)明總裝裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明打膠機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體進(jìn)一步的說(shuō)明。全自動(dòng)打膠機(jī)，其特征在于：其包括工作臺(tái)1及設(shè)于工作臺(tái)1上方的打膠機(jī)2及工作盤(pán)3，工作盤(pán)3與設(shè)于工作臺(tái)1下方的伺服電機(jī)連接，通過(guò)啟動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的打膠機(jī)2包括打膠筒21及設(shè)于打膠筒21后方的氣缸22，氣缸22與設(shè)于工作臺(tái)1下方的高頻脈沖控制器連接，打膠筒21通過(guò)連接架4與氣缸22前后連接，連接架4上設(shè)有螺紋孔5，固定螺絲穿過(guò)螺紋孔5與工作臺(tái)1螺接，將打膠機(jī)2與工作臺(tái)1連接；所述的打膠筒21包括膠體容置腔211及設(shè)于膠體容置腔211下方的出膠嘴212，膠體容置腔211內(nèi)設(shè)置有推料塞與氣缸22連接，通過(guò)啟動(dòng)高頻脈沖控制器啟動(dòng)氣缸22對(duì)膠體容置腔211內(nèi)的推料塞進(jìn)行高頻按壓，使得出膠嘴212均勻打膠在工作盤(pán)3內(nèi)的待加工產(chǎn)品上。

所述的工作盤(pán)3與工作臺(tái)1為活動(dòng)連接，根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品可更換不同規(guī)格的工作盤(pán)3。

所述的打膠機(jī)2設(shè)置至少兩套以上。

所述的連接板42包括位于前方的卡臺(tái)41、連接板42及底座43，底座43與卡臺(tái)41通過(guò)連接板42連接；所述的卡臺(tái)41前方覆蓋有鎖緊板6，膠體容置腔211卡置于卡臺(tái)41內(nèi)的安裝孔7內(nèi)，并通過(guò)固定螺絲將鎖緊板6與卡臺(tái)41螺接鎖緊。

所述的推料塞上方設(shè)置推料桿8，推料桿8通過(guò)連接塊9與氣缸22連接，并跟隨著氣缸22做軸向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)推料塞運(yùn)動(dòng)。

工作原理：本案中，裝配時(shí)，打膠機(jī)中的打膠筒與氣缸通過(guò)連接架進(jìn)行前后連接，連接架上設(shè)有螺紋孔，固定螺絲穿過(guò)螺紋孔與工作臺(tái)螺接，將打膠機(jī)與工作臺(tái)連接固定。

當(dāng)打膠機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，設(shè)于工作臺(tái)下方的高頻脈沖控制器控制電磁閥高頻工作，使得氣缸斷續(xù)通氣，氣缸震動(dòng)式推動(dòng)通過(guò)連接塊與其連接的推料桿往下做高頻按壓運(yùn)動(dòng)，使得推料塞往下按壓，將膠體容置腔內(nèi)的膠體通過(guò)出膠嘴均勻打膠在工作盤(pán)內(nèi)的待加工產(chǎn)品內(nèi)。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本案中利用高頻脈沖控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的連續(xù)通氣的控制方式，使得膠體出膠更加穩(wěn)定，能更好把握出膠的速度、時(shí)間及用量。另外，斷續(xù)式按壓出膠筒，使得出膠筒內(nèi)的壓力不會(huì)攀升太高，實(shí)現(xiàn)出膠說(shuō)停就停，避免傳統(tǒng)技術(shù)中停止操作后，出膠筒內(nèi)仍有較大的壓力，導(dǎo)致停止操作后，仍有余膠從膠筒內(nèi)漏出，影響打膠量的準(zhǔn)確性。

更進(jìn)一步的，工作盤(pán)與工作臺(tái)為活動(dòng)連接，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此本產(chǎn)品使用于圓形產(chǎn)品時(shí)，工作盤(pán)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，打膠筒擠出的膠體可沿著工作盤(pán)的圓周涂覆。其中由于工作盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，及出膠量均可自由控制，因此兩者配合能夠在工件上打出厚度均勻，質(zhì)量穩(wěn)定的出膠軌跡，故可廣泛適用于水壺，保溫瓶等產(chǎn)品使用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種全自動(dòng)打膠機(jī)，其特征在于：其包括工作臺(tái)及設(shè)于工作臺(tái)上方的打膠機(jī)及工作盤(pán)，工作盤(pán)與設(shè)于工作臺(tái)下方的伺服電機(jī)連接，通過(guò)啟動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的打膠機(jī)包括打膠筒及設(shè)于打膠筒后方的氣缸，氣缸與設(shè)于工作臺(tái)下方的高頻脈沖控制器連接；所述的打膠筒包括膠體容置腔及設(shè)于膠體容置腔下方的出膠嘴，膠體容置腔內(nèi)設(shè)置有推料塞與氣缸連接，通過(guò)啟動(dòng)高頻脈沖控制器啟動(dòng)氣缸對(duì)膠體容置腔內(nèi)的推料塞進(jìn)行高頻按壓。本發(fā)明的有益效果是：同一工作臺(tái)至少設(shè)置兩套以上的打膠機(jī)，能同時(shí)對(duì)更多的產(chǎn)品進(jìn)行加工，提高工作效率。工作盤(pán)與工作臺(tái)為活動(dòng)連接，可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品更換不同規(guī)格的工作盤(pán)，通用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧孝春;周肖儀;王營(yíng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市四點(diǎn)零自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.25
技術(shù)公布日：2017.11.07