中空玻璃全自動(dòng)下片機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】中空玻璃全自動(dòng)下片機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明公開(kāi)了一種中空玻璃全自動(dòng)下片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，在中空玻璃生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)于在自動(dòng)中空線及封膠線后的成品中空玻璃下片，大部分采用工人用手搬運(yùn)或用手動(dòng)吸盤(pán)吊架人工操作下片；如果吸盤(pán)吊架玻璃下片的話，設(shè)備占用空間太大，需要很大的活動(dòng)范圍，操作笨重，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性沒(méi)有保證。因玻璃本身是易碎品不安全。如果人工搬玻璃的話，中空玻璃打完膠之后膠未干人工搬運(yùn)不方便，容易弄到身上或手上全是膠，也影響加工好玻璃的封膠效果。人工搬玻璃所需人工更多，勞動(dòng)強(qiáng)度更大，安全更無(wú)保證，且工作效率很低，造成前面所有自動(dòng)設(shè)備無(wú)法順利完成工序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)中空玻璃下片機(jī)，可以提高生產(chǎn)效率，其工作效率是吸盤(pán)吊架或人工搬片的三到五倍，同時(shí)保證了安全性。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
中空玻璃全自動(dòng)下片機(jī)，包括一個(gè)底架，在所述的底架的上方安裝有一個(gè)活動(dòng)機(jī)架，在所述的活動(dòng)機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)工件的靠背板，在兩個(gè)工件靠背板之間設(shè)有一個(gè)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，在靠背板和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有固定在底架上的且用于傳輸工件的傳輸裝置，所述的活動(dòng)機(jī)架的后方設(shè)有調(diào)整其前后傾斜角度的驅(qū)動(dòng)裝置I，所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置II的驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)于靠背板前、后移動(dòng)且吸盤(pán)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置IV的驅(qū)動(dòng)下能繞其中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置II在驅(qū)動(dòng)裝置III的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于靠背板一起上、下移動(dòng)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置1、驅(qū)動(dòng)裝置I1、驅(qū)動(dòng)裝置III和驅(qū)動(dòng)裝置IV均與一個(gè)控制器相連，控制器與一個(gè)人機(jī)觸摸屏相連。
[0006]所述的用于傳輸工件的傳輸裝置為一個(gè)V帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的V帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一個(gè)伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過(guò)一個(gè)聯(lián)軸器與一個(gè)減速機(jī)相連，所述的減速機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，所述的同步帶輪帶動(dòng)V帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工件在V帶上的傳輸。
[0007]所述的V帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在一個(gè)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)相對(duì)于工件所在平面的前后移動(dòng)；所述的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)滾珠絲杠，所述的V帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在滾珠絲杠的絲杠螺母上，V帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)。
[0008]所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)吸盤(pán)托架，在所述的吸盤(pán)托架的表面安裝一個(gè)玻璃輔助托架，在玻璃輔助托架上安裝有輔助輪，在吸盤(pán)托架上安裝有多個(gè)吸盤(pán)，在所述的吸盤(pán)托架的中心位置設(shè)有一個(gè)主軸，所述的主軸在驅(qū)動(dòng)裝置IV的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)吸盤(pán)托架旋轉(zhuǎn)，且玻璃輔助托架在氣缸的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于吸盤(pán)托架前后移動(dòng)。
[0009]所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)還在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行擺動(dòng)，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)擺動(dòng)板，所述的擺動(dòng)板一端連接擺動(dòng)氣缸，另一端連連接吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的主軸。
[0010]所述的驅(qū)動(dòng)裝置IV為驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的裝置，其包括伺服電機(jī)、小齒輪、大齒輪，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)小齒輪，小齒輪與一個(gè)大齒輪嚙合，所述的小齒輪驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架的主軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述的驅(qū)動(dòng)裝置II為驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)前、后移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過(guò)齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)沿著線性導(dǎo)軌前后移動(dòng)。
[0012]所述的驅(qū)動(dòng)裝置III為驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置II上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置II沿著線性導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0013]所述的驅(qū)動(dòng)裝置III安裝一個(gè)立柱上，所述的立柱的底部安裝一個(gè)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下立柱沿著底架左右來(lái)回移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)架的左右移動(dòng)。
[0014]所述的驅(qū)動(dòng)裝置I包括兩套，每一套都包括一個(gè)移動(dòng)氣缸和四連桿機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)機(jī)架，所述的活動(dòng)機(jī)架作為一個(gè)連桿與兩個(gè)短連桿、一個(gè)長(zhǎng)連桿以及兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)共同構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)；活動(dòng)機(jī)架的前后移動(dòng)在這兩套裝置的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)，以保證前后活動(dòng)的平行同步性。
[0015]所述的驅(qū)動(dòng)裝置1、I1、II1、IV以及前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)均由PI c控制器控制，所述的p I c控制器與一個(gè)人機(jī)觸摸屏相連。
[0016]在所述的靠背板的工件進(jìn)給方向側(cè)設(shè)有光電開(kāi)關(guān)。
[0017]所述的中空玻璃全自動(dòng)下片機(jī)上安裝有腳踏開(kāi)關(guān)，所述的腳踏開(kāi)關(guān)與pic控制器相連。使整個(gè)設(shè)備具有暫停功能，在任何時(shí)間任何位置都可以踩動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)讓設(shè)備暫停，以便提前對(duì)中空玻璃可能存在的質(zhì)量問(wèn)題進(jìn)行處理及抽檢！
所述的吸盤(pán)根據(jù)不同規(guī)格的玻璃合理分布而成，依據(jù)前面設(shè)備或人工設(shè)置的玻璃長(zhǎng)度、高度自動(dòng)計(jì)算所需開(kāi)啟哪幾個(gè)吸盤(pán)。
[0018]本設(shè)備采用PLC控制，10英寸人機(jī)觸摸屏操控，動(dòng)力系統(tǒng)采用5個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單易懂，可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際放置方式選擇單層放置、上下分層放置、左右分層放置。
[0019]該設(shè)備單層放置的方法如下:
(O中空玻璃在運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸下，到達(dá)全自動(dòng)下片機(jī)的側(cè)面，接觸首部光電開(kāi)關(guān)，所述的光電開(kāi)關(guān)采集中空玻璃的相關(guān)尺寸，發(fā)送給PLC控制器；
(2)PLC控制器根據(jù)步驟(I)中的信息，驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得V帶在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，自動(dòng)調(diào)整至玻璃厚度中心位置；V帶調(diào)整采用電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)滾珠絲杠，位移傳感器感應(yīng)在原點(diǎn)。
[0020](3) PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置III，使得吸盤(pán)結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置III的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)升至玻璃高度位置；
(4)驅(qū)動(dòng)裝置III在滾珠絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的左、右自動(dòng)調(diào)整；
(5)V帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)把中空玻璃自動(dòng)傳送到吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的中心位置； (6)玻璃到達(dá)所需位置后，玻璃輔助托架后退，吸盤(pán)開(kāi)始吸氣(真空泵開(kāi)始工作)，吸盤(pán)吸動(dòng)同時(shí)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)前伸，當(dāng)吸盤(pán)伸出到達(dá)設(shè)定負(fù)壓壓力后，吸盤(pán)結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置I1、驅(qū)動(dòng)裝置III的驅(qū)動(dòng)下，上升到設(shè)定高度和伸出到設(shè)定距離，然后，玻璃輔助托架前推玻璃，吸盤(pán)停止吸氣，放置第一塊玻璃到玻璃支架上，然后，吸盤(pán)結(jié)構(gòu)按照來(lái)時(shí)路徑返回，繼續(xù)上面的過(guò)程，進(jìn)行下一個(gè)玻璃的放置。
[0021]該設(shè)備上下放置中空玻璃的方法如下:
采用上面的方法在支架的第一層玻璃放滿(mǎn)后，控制器發(fā)出報(bào)警，然后，吸盤(pán)結(jié)構(gòu)吸附下一個(gè)中空玻璃，同時(shí)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置III的驅(qū)動(dòng)下，上升到第二層玻璃的設(shè)置高度，然后吸盤(pán)結(jié)構(gòu)伸出，玻璃輔助托架前推玻璃，吸盤(pán)停止吸氣，放置第二層玻璃的第一塊玻璃到玻璃支架上，然后，吸盤(pán)結(jié)構(gòu)下降到初始位置，繼續(xù)上面的過(guò)程，進(jìn)行第二層玻璃的下一個(gè)玻璃的放置。
[0022]該設(shè)備左、右放置中空玻璃的方法如下:
采用上面的方法在支架的左側(cè)玻璃放滿(mǎn)后，吸盤(pán)結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，左旋轉(zhuǎn)90度放置一塊，右旋轉(zhuǎn)90度放置一塊。同時(shí)機(jī)架立柱根據(jù)玻璃高度自動(dòng)計(jì)算左右行走距離。機(jī)架左右移動(dòng)采用伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠在線型導(dǎo)軌上滑動(dòng)進(jìn)行運(yùn)行一下從伸縮臂伸出，升降上或下動(dòng)作一致，返回路徑原路返回。
[0023]玻璃支架上的成品中空玻璃的總長(zhǎng)度由設(shè)備PLC自動(dòng)計(jì)算，自動(dòng)換算玻璃厚度，自動(dòng)遞減伸出距離，自動(dòng)遞加工作高度，放滿(mǎn)后，報(bào)警燈聲音提示，由工人用拖車(chē)拖走，再在同一位置放置玻璃架子，以此循環(huán)工作。
[0024]本發(fā)明的有益效果如下:
1、此設(shè)備能降低2到5人的工作強(qiáng)度效率可提高3-5倍。
[0025]2、安全系數(shù)增加。
[0026]3、放置精