專利名稱：自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玻璃機(jī)器設(shè)備，尤其是指在玻璃工作臺(tái)和垛架之間傳輸玻璃的設(shè)備。背景技術(shù)：
我們知道，在玻璃加工車間，在加工之前，需要將待加工玻璃從垛架上搬送到玻璃工作臺(tái)上才能從生產(chǎn)線上逐個(gè)工序開始進(jìn)行加工處理；而在加工完成之后，又要將完成品從玻璃工作臺(tái)上搬回垛架上堆放、包裝，形成了玻璃加工的流水作業(yè)?？梢钥闯?，在整個(gè)作業(yè)過程中，在玻璃工作臺(tái)和垛架之間要進(jìn)行兩次的搬運(yùn)玻璃，當(dāng)前，這搬運(yùn)工作，主要有如下兩種方式進(jìn)行 一種是靠人力來搬運(yùn)，兩個(gè)搬運(yùn)工站在玻璃兩邊才能進(jìn)行，這不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。另一種是采用機(jī)械手式的自動(dòng)化設(shè)備，其上的吸盤對(duì)著位于玻璃工作臺(tái)上的玻璃底面采用真空吸住玻璃后，這時(shí)機(jī)械手就相當(dāng)于抓住了整塊玻璃，接著在空中翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度來移動(dòng)玻璃后才能放到垛架上，完成玻璃成品的擺放；反之，要將待加工玻璃從垛架上搬運(yùn)到玻璃工作臺(tái)上進(jìn)行加工時(shí),也要先由吸盤真空吸住垛架上的待加工玻璃件,再由機(jī)械手抓住整塊玻璃在空中翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度來移動(dòng)玻璃后才能放到工作臺(tái)上進(jìn)行加工。這種機(jī)械手式的設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、價(jià)格比較高，而且所消耗的電量比較大，不節(jié)能。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、傳輸速度快，且比較節(jié)能的自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案—種自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，其包括有機(jī)架、垛架、垛架移動(dòng)系統(tǒng)，以及設(shè)在機(jī)架上的玻璃輸送裝置、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置和檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述的垛架移動(dòng)系統(tǒng)包括有移動(dòng)車、移動(dòng)馬達(dá)、設(shè)在移動(dòng)車和移動(dòng)馬達(dá)之間用來推拉移動(dòng)車的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述的垛架放置在該移動(dòng)車上；所述的玻璃輸送裝置傾斜設(shè)置在機(jī)架上面，其高端與流水線上的玻璃工作臺(tái)對(duì)應(yīng)，低端與垛架對(duì)應(yīng)；所述的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置包括有下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的傾斜翻轉(zhuǎn)架和用來使翻轉(zhuǎn)架擺動(dòng)的斜置氣缸；所述的檢測(cè)系統(tǒng)包括有用來檢測(cè)垛架上的玻璃位置的垛架移動(dòng)檢測(cè)器和用來檢測(cè)玻璃輸送裝置上的玻璃的輸送裝置檢測(cè)器。在對(duì)上述自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)的改進(jìn)方案中，在所述的翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有真空吸盤。在對(duì)上述自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的機(jī)架包括有靠近玻璃工作臺(tái)的立式框架、靠近垛架移動(dòng)系統(tǒng)的倒U型支承架和兩條將立式框架和支承架連接起來的橫梁，所述橫梁兩端分別連接在立式框架的立柱中部和接近支承架的橫邊中部位置。[0018]在對(duì)上述自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的玻璃輸送裝置包括有輸送馬達(dá)、兩條分布在翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)的輸送帶，分別連接在每條輸送帶兩端內(nèi)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在位于機(jī)架上的U型斜槽中，所述的兩個(gè)主動(dòng)輪通過一條由軸承座支承的橫軸連接，所述的橫軸由輸送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接。在對(duì)上述自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)的改進(jìn)方案中，在所述U型斜槽中輸送帶下方設(shè)有一排滾輪。在對(duì)上述自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的傾斜翻轉(zhuǎn)架為平行四邊形框架，在所述平行四邊形框架的兩側(cè)框上鑲有兩條非金屬貼邊。 在對(duì)上述自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有傳動(dòng)鏈、主鏈輪和從鏈輪，該主鏈輪與移動(dòng)馬達(dá)連接，從鏈輪安裝在可調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈松緊的可調(diào)螺桿上；在傳動(dòng)鏈和移動(dòng)車之間設(shè)有快速連接裝置。在對(duì)上述自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)的改進(jìn)方案中，所述快速連接裝置包括有安裝到移動(dòng)車 上的鉤子和安裝到傳動(dòng)鏈上的快速鎖緊扣。在對(duì)上述自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)的改進(jìn)方案中，在所述的移動(dòng)車四角上設(shè)有便于叉車插入來裝卸垛架的登高墊。在對(duì)上述自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)的改進(jìn)方案中，所述垛架移動(dòng)檢測(cè)器為一對(duì)傳感器，在所述倒U型支承架的兩上端水平延伸出用來固定這對(duì)傳感器的伸臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是由于它是利用傾斜設(shè)置的玻璃輸送裝置將玻璃傾斜地滑往靠近垛架的一側(cè)，直到其一側(cè)抵靠在垛架上，然后再由斜置氣缸推動(dòng)翻轉(zhuǎn)架來使玻璃翻轉(zhuǎn)后豎直堆到垛架上的，整個(gè)過程無需在空中移動(dòng)較大的空間和幅度，這樣就可以大大提高上片的速度，所以本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)比較合理，速度快，工作效率高；而且在整個(gè)翻轉(zhuǎn)上片過程中玻璃相當(dāng)于以抵靠在垛架上的玻璃一邊作為擺動(dòng)軸在垛架上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)一個(gè)角度豎放在架上，這樣氣缸所花的功率小，玻璃輸送裝置消耗的電能也少，所以整臺(tái)玻璃自動(dòng)傳輸機(jī)比較節(jié)能。
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述
圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖一；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖二 ；圖3是圖2的局部II的放大圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖三(移動(dòng)車脫開狀態(tài))；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖四(移動(dòng)車脫開狀態(tài))；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)架立體示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)車與垛架間的安放示意圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的玻璃輸送裝置處的滾輪安放示意圖；圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的結(jié)構(gòu)立體圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型為一種自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，如圖1、2、4、5所示，其包括有機(jī)架I、垛架2、垛架移動(dòng)系統(tǒng)3，以及設(shè)在機(jī)架I上的玻璃輸送裝置4、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置5和檢測(cè)系統(tǒng)6，其中所述的垛架移動(dòng)系統(tǒng)3包括有移動(dòng)車31、移動(dòng)馬達(dá)32、設(shè)在移動(dòng)車31和移動(dòng)馬達(dá)32之間用來推拉移動(dòng)車31的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)33 ；所述的垛架2放置在該移動(dòng)車31上；所述的玻璃輸送裝置4傾斜設(shè)置在機(jī)架I上面，其高端與流水線上的玻璃工作臺(tái)對(duì)應(yīng)，低端與垛架2對(duì)應(yīng)；所述的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置5包括有下端轉(zhuǎn)動(dòng)(在此通過合頁)連接在機(jī)架I上的傾斜翻轉(zhuǎn)架51和用來使翻轉(zhuǎn)架51擺動(dòng)的斜置氣缸52 ；所述的檢測(cè)系統(tǒng)6包括有用來檢測(cè)垛架2上的玻璃位置的垛架移動(dòng)檢測(cè)器61和用來檢測(cè)玻璃輸送裝置4上的玻璃的輸送裝置檢測(cè)器62。本實(shí)用新型在工作前，首先要先把垛架2平穩(wěn)放在移動(dòng)車31上(如圖7所示)，再使移動(dòng)車31的一側(cè)連接在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)33上后，操作移動(dòng)馬達(dá)32來拉動(dòng)或推動(dòng)移動(dòng)車31，從 而使其上的垛架2調(diào)整到合適的位置；接著就可以開始進(jìn)行把玻璃工作臺(tái)上的玻璃搬送到垛架2的操作了，這時(shí)從玻璃工作臺(tái)輸送過來的玻璃滑向機(jī)架I，并在玻璃輸送裝置4的帶動(dòng)下傾斜地滑向機(jī)架I的低端，當(dāng)輸送裝置檢測(cè)器62檢測(cè)到傾斜翻轉(zhuǎn)架51上的玻璃時(shí)，斜置氣缸52開始工作，它推動(dòng)傾斜翻轉(zhuǎn)架51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使其上的玻璃以抵靠在垛架上的一邊作為擺動(dòng)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并最終使玻璃豎直靠在垛架上，完成一塊玻璃的上片工作，斜置氣缸52拉動(dòng)傾斜翻轉(zhuǎn)架51回轉(zhuǎn)復(fù)位，接著進(jìn)行下一塊玻璃的上片，以此一塊一塊地往垛架上豎直堆放；玻璃的上片是從靠近垛架豎邊的里邊開始豎直堆放的，每當(dāng)垛架移動(dòng)檢測(cè)器61檢測(cè)到垛架2上的玻璃時(shí)，移動(dòng)馬達(dá)32又開始工作使移動(dòng)車31及其上的垛架2推離機(jī)架I一定的距離(每次移動(dòng)的玻璃一般是玻璃厚度的兩至三倍為宜)，以便繼續(xù)往垛架上堆放玻璃，直到完成對(duì)垛架的上片時(shí)，就可以對(duì)垛架上的玻璃進(jìn)行包裝，最后用叉車等搬運(yùn)設(shè)備將垛架及其上的玻璃搬走。本實(shí)用新型是利用傾斜設(shè)置的玻璃輸送裝置4將玻璃傾斜地滑往靠近垛架2的一側(cè)，直到其一側(cè)抵靠在垛架2上，然后再由斜置氣缸52推動(dòng)翻轉(zhuǎn)架51來使玻璃翻轉(zhuǎn)后豎直堆到垛架上的，整個(gè)過程無需在空中移動(dòng)較大的空間和幅度，這樣就可以大大提高上片的速度，所以本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)比較合理，速度快，工作效率高；而且在整個(gè)翻轉(zhuǎn)上片過程中玻璃相當(dāng)于以抵靠在垛架上的玻璃一邊作為擺動(dòng)軸在垛架上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)一個(gè)角度豎放在架上，這樣氣缸所花的功率小，玻璃輸送裝置消耗的電能也少，所以整臺(tái)玻璃自動(dòng)傳輸機(jī)比較節(jié)能。本實(shí)用新型還可以用來下片，即將待加工玻璃從垛架2上搬送到玻璃工作臺(tái)上，然后從生產(chǎn)線上逐個(gè)工序開始進(jìn)行加工處理，這時(shí)只需在所述的翻轉(zhuǎn)架51上設(shè)有真空吸盤7，如圖3所示，其結(jié)構(gòu)跟現(xiàn)階段機(jī)械手式自動(dòng)化設(shè)備的吸盤一致。這樣在下片工作時(shí)，斜置氣缸52先推動(dòng)翻轉(zhuǎn)架51翻轉(zhuǎn)靠向垛架最外面的那塊玻璃上，當(dāng)被輸送裝置檢測(cè)器62檢測(cè)到玻璃時(shí)，吸盤7進(jìn)行真空吸住待加工玻璃，然后斜置氣缸52開始拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)架復(fù)位，使玻璃翻轉(zhuǎn)后靠在玻璃輸送裝置5上面后，斜置氣缸52停止工作和吸盤解除吸住玻璃，最后輸送裝置就可以開始工作，將玻璃送往玻璃工作臺(tái)，完成一塊玻璃的上片操作；接著，斜置氣缸52又開始推動(dòng)翻轉(zhuǎn)架51進(jìn)行下一塊玻璃的吸住并往玻璃輸送裝置5上翻轉(zhuǎn)，以此一塊一塊地往玻璃工作臺(tái)上輸送待加工玻璃，每當(dāng)垛架移動(dòng)檢測(cè)器61檢測(cè)不到垛架中的待加工玻璃時(shí)，移動(dòng)馬達(dá)32又開始工作將移動(dòng)車31及其上的垛架2拉向機(jī)架I 一定的距離(每次移動(dòng)的玻璃一般是玻璃厚度的兩至三倍為宜)，使翻轉(zhuǎn)架51上的吸盤能繼續(xù)地吸住玻璃來翻轉(zhuǎn)到玻璃輸送裝置上，直到輸送完垛架上的全部待加工玻璃。[0046]在本實(shí)施例中，如圖6所示，所述的機(jī)架I包括有靠近玻璃工作臺(tái)的立式框架11、靠近垛架移動(dòng)系統(tǒng)3的倒U型支承架12和兩條將立式框架11和支承架12連接起來的橫梁13，所述橫梁13兩端分別連接在立式框架11的立柱111中部和接近支承架12的橫邊121中部位置。倒U型支承架12比移動(dòng)車及車上的垛架2寬，其作用是留出足夠的空間使移動(dòng)車和垛架大部分滑進(jìn)到機(jī)架內(nèi)。在本實(shí)施例中，如圖1、2、4、5所示，所述的玻璃輸送裝置4包括有輸送馬達(dá)41、兩條分布在翻轉(zhuǎn)架51兩側(cè)的輸送帶42，分別連接在每條輸送帶42兩端內(nèi)的主動(dòng)輪43和從動(dòng)輪44，所述的主動(dòng)輪43和從動(dòng)輪44設(shè)置在位于機(jī)架I上的U型斜槽47中，所述的兩個(gè)主動(dòng)輪43通過一條由軸承座支承的橫軸45連接，從而使這兩條輸送帶同步工作來輸送玻璃，所述的橫軸45由輸送馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)連接。如圖8所示，在所述U型斜槽47中輸送帶42下方設(shè)有一排滾輪46，這樣可以使輸送帶稍微往上拱一些后與其上的玻璃更加貼緊在一起，從而更好地輸送玻璃下滑或上行。 所述的傾斜翻轉(zhuǎn)架51為平行四邊形框架，如圖2、3所示，在所述平行四邊形框架的兩側(cè)框上鑲有兩條非金屬貼邊53，起到不會(huì)刮花玻璃的作用。非金屬貼邊53通常是塑料層或尼龍等。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以是不同的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，如圖5、9所示，所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)33包括有傳動(dòng)鏈331、主鏈輪332和從鏈輪333，該主鏈輪332與移動(dòng)馬達(dá)32連接，從鏈輪333安裝在可調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈331松緊的可調(diào)螺桿334上，這樣當(dāng)鏈條比較松時(shí)，可以通過可調(diào)螺桿來調(diào)緊。在傳動(dòng)鏈331和移動(dòng)車31之間設(shè)有快速連接裝置8，在有需要時(shí)將移動(dòng)車31脫開或連接到傳動(dòng)鏈331上后，由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)33來拉動(dòng)或推動(dòng)移動(dòng)車前行或后移。在此，快速連接裝置8包括有安裝到移動(dòng)車上的鉤子81和安裝到傳動(dòng)鏈331上的快速鎖緊扣82。移動(dòng)馬達(dá)32可以是步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、普通電機(jī)或帶剎車的減速電機(jī)等。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)33的從鏈輪333及其上的可調(diào)螺桿334可以直接固定在地面上或機(jī)架下方上，在本實(shí)施例中，如圖5所示，它是安裝在機(jī)架I下方的底框15上，這樣可便于整臺(tái)自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)的移動(dòng)、搬移。如圖7所示，在所述的移動(dòng)車31四角上設(shè)有便于叉車插入來裝卸垛架2的登高墊311，通過登高墊311使垛架2和移動(dòng)車31之間空出一定高度，這樣叉車就可以從側(cè)面叉進(jìn)來搬走打好包裝的玻璃，或?qū)⒍饧芷椒€(wěn)放在移動(dòng)車上。垛架移動(dòng)檢測(cè)器61用來檢測(cè)垛架2上的玻璃位置后，由垛架移動(dòng)系統(tǒng)的移動(dòng)馬達(dá)32通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33來拉動(dòng)或推動(dòng)移動(dòng)車及其上的垛架，來繼續(xù)往垛架上上片或從垛架上下片，如圖4、5所示，垛架移動(dòng)檢測(cè)器61為一對(duì)傳感器，在所述倒U型支承架12的兩上端水平延伸出用來固定這對(duì)傳感器的伸臂14。輸送裝置檢測(cè)器62是用來檢測(cè)玻璃輸送裝置4上的玻璃是否到位，然后才能開始輸送玻璃，如圖5所示。盡管參照上面實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型，但是通過本公開對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在而不脫離所述的權(quán)利要求限定的本實(shí)用新型的原理及精神范圍的情況下，可對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化或修改。因此，本公開實(shí)施例的詳細(xì)描述僅用來解釋，而不是用來限制本實(shí)用新型，而是由權(quán)利要求的內(nèi)容限定保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架(I)、垛架(2)、垛架移動(dòng)系統(tǒng)(3)，以及設(shè)在機(jī)架(I)上的玻璃輸送裝置(4)、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(5)和檢測(cè)系統(tǒng)(6)，其中 所述的垛架移動(dòng)系統(tǒng)(3)包括有移動(dòng)車(31)、移動(dòng)馬達(dá)(32)、設(shè)在移動(dòng)車(31)和移動(dòng)馬達(dá)(32)之間用來推拉移動(dòng)車(31)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(33)； 所述的垛架(2)放置在該移動(dòng)車(31)上； 所述的玻璃輸送裝置(4)傾斜設(shè)置在機(jī)架(I)上面，其高端與流水線上的玻璃工作臺(tái)對(duì)應(yīng)，低端與垛架(2)對(duì)應(yīng)； 所述的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(5 )包括有下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架(I)上的傾斜翻轉(zhuǎn)架(51)和用來使翻轉(zhuǎn)架(51)擺動(dòng)的斜置氣缸(52)； 所述的檢測(cè)系統(tǒng)(6)包括有用來檢測(cè)垛架(2)上的玻璃位置的垛架移動(dòng)檢測(cè)器(61)和用來檢測(cè)玻璃輸送裝置(4)上的玻璃的輸送裝置檢測(cè)器(62)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，其特征在于在所述的翻轉(zhuǎn)架(51)上設(shè)有真空吸盤(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架(I)包括有靠近玻璃工作臺(tái)的立式框架(11)、靠近垛架移動(dòng)系統(tǒng)(3)的倒U型支承架(12)和兩條將立式框架(11)和支承架(12)連接起來的橫梁(13)，所述橫梁(13)兩端分別連接在立式框架(11)的立柱(111)中部和接近支承架(12)的橫邊(121)中部位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，其特征在于所述的玻璃輸送裝置(4)包括有輸送馬達(dá)(41)、兩條分布在翻轉(zhuǎn)架(51)兩側(cè)的輸送帶(42)，分別連接在每條輸送帶(42)兩端內(nèi)的主動(dòng)輪(43 )和從動(dòng)輪(44 )，所述的主動(dòng)輪(43 )和從動(dòng)輪(44 )設(shè)置在位于機(jī)架(I)上的U型斜槽(47)中，所述的兩個(gè)主動(dòng)輪(43)通過一條由軸承座支承的橫軸(45)連接，所述的橫軸(45)由輸送馬達(dá)(41)驅(qū)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)玻璃傳輸機(jī),其特征在于在所述U型斜槽(47)中輸送帶(42 )下方設(shè)有一排滾輪(46 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，其特征在于所述的傾斜翻轉(zhuǎn)架(51)為平行四邊形框架，在所述平行四邊形框架的兩側(cè)框上鑲有兩條非金屬貼邊(53)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(33)包括有傳動(dòng)鏈(331)、主鏈輪(332)和從鏈輪(333)，該主鏈輪(332)與移動(dòng)馬達(dá)(32)連接，從鏈輪(333)安裝在可調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈(331)松緊的可調(diào)螺桿(334)上；在傳動(dòng)鏈(331)和移動(dòng)車(31)之間設(shè)有快速連接裝置(8 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，其特征在于所述快速連接裝置(8)包括有安裝到移動(dòng)車上的鉤子(81)和安裝到傳動(dòng)鏈(331)上的快速鎖緊扣(82)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，其特征在于在所述的移動(dòng)車(31)四角上設(shè)有便于叉車插入來裝卸垛架(2)的登高墊(311)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，其特征在于所述垛架移動(dòng)檢測(cè)器(61)為一對(duì)傳感器，在所述倒U型支承架(12)的兩上端水平延伸出用來固定這對(duì)傳感器的伸臂(14)。
專利摘要一種自動(dòng)玻璃傳輸機(jī)，其包括有機(jī)架、垛架、垛架移動(dòng)系統(tǒng)，以及設(shè)在機(jī)架上的玻璃輸送裝置、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置和檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述的垛架移動(dòng)系統(tǒng)包括有移動(dòng)車、移動(dòng)馬達(dá)、設(shè)在移動(dòng)車和移動(dòng)馬達(dá)之間用來推拉移動(dòng)車的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述的垛架放置在該移動(dòng)車上；所述的玻璃輸送裝置傾斜設(shè)置在機(jī)架上面，其高端與流水線上的玻璃工作臺(tái)對(duì)應(yīng)，低端與垛架對(duì)應(yīng)；所述的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置包括有下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的傾斜翻轉(zhuǎn)架和用來使翻轉(zhuǎn)架擺動(dòng)的斜置氣缸；所述的檢測(cè)系統(tǒng)包括有用來檢測(cè)垛架上的玻璃位置的垛架移動(dòng)檢測(cè)器和用來檢測(cè)玻璃輸送裝置上的玻璃的輸送裝置檢測(cè)器。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)合理、傳輸速度快，且比較節(jié)能。
文檔編號(hào)B65G49/06GK202492187SQ20122011523
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者唐建柳 申請(qǐng)人:周克海, 唐建柳