本發(fā)明涉及繼電器加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種繼電器點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)。在過去，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。然而時(shí)移境遷，隨著近年來新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)所重視。而機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展與實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，使得工業(yè)生產(chǎn)水平邁上了一個(gè)新的臺(tái)階。因此，傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展要求。

在繼電器的生產(chǎn)過程中，一般采用人工進(jìn)行點(diǎn)膠加工，人工點(diǎn)膠的方式不但生產(chǎn)效率低、人工成本高，而且點(diǎn)膠處理的產(chǎn)品合格率低，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。而現(xiàn)有的繼電器點(diǎn)膠設(shè)備一般為一個(gè)工位完成多點(diǎn)點(diǎn)膠操作，雖然點(diǎn)膠的質(zhì)量有所提升但是生產(chǎn)效率不高，容易在非點(diǎn)膠位置處點(diǎn)膠，從而對(duì)繼電器產(chǎn)品的性能有一定的影響。因此，如何提高一種自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，從而可以提高生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種繼電器點(diǎn)膠機(jī)，在提高繼電器點(diǎn)膠工作效率的同時(shí)保證生產(chǎn)質(zhì)量。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種繼電器點(diǎn)膠機(jī)，包括：工作基臺(tái)、依序設(shè)于所述工作基臺(tái)上的繼電器送料裝置、繼電器上料裝置、繼電器點(diǎn)膠裝置、繼電器轉(zhuǎn)向裝置與繼電器下料裝置；

所述繼電器點(diǎn)膠裝置包括：點(diǎn)膠傳送部、依序設(shè)于所述點(diǎn)膠傳送部上方的預(yù)壓定位部、第一點(diǎn)膠部與第二點(diǎn)膠部；

所述第一點(diǎn)膠部包括：點(diǎn)膠支撐架、傳動(dòng)凸輪、繼電器點(diǎn)膠頭與凸輪驅(qū)動(dòng)組件，所述繼電器點(diǎn)膠頭安裝在所述點(diǎn)膠支撐架上，所述點(diǎn)膠支撐架上安裝有傳動(dòng)滾輪，所述傳動(dòng)滾輪與所述傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)連接，所述凸輪驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述凸輪驅(qū)動(dòng)組件包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述同步帶與所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)凸輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述繼電器點(diǎn)膠頭設(shè)有多個(gè)，且依序設(shè)置在所述點(diǎn)膠傳送部的上方。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述預(yù)壓定位部包括：預(yù)壓支架、預(yù)壓整形塊與緩沖彈性件，所述緩沖彈性件安裝在所述預(yù)壓支架與所述預(yù)壓整形塊之間，所述預(yù)壓支架安裝在所述工作基臺(tái)上，所述預(yù)壓整形塊的一端安裝在所述點(diǎn)膠支撐架上，另一端滑動(dòng)安裝在所述預(yù)壓支架上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述緩沖彈性件為彈簧。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述第二點(diǎn)膠部包括：點(diǎn)膠固定板、活動(dòng)設(shè)于所述點(diǎn)膠固定板上的點(diǎn)膠滑板、與所述點(diǎn)膠滑板驅(qū)動(dòng)連接的滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)及安裝在所述點(diǎn)膠滑板上的直膠點(diǎn)膠頭。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述點(diǎn)膠傳送部包括：傳送固定機(jī)架、傳送滑塊、升降支撐架、與所述傳送滑塊驅(qū)動(dòng)連接的傳送驅(qū)動(dòng)組件及與所述升降支撐架驅(qū)動(dòng)連接的升降驅(qū)動(dòng)組件，所述傳送滑塊滑動(dòng)設(shè)于所述傳送固定機(jī)架上，所述升降支撐架活動(dòng)安裝在所述傳送滑塊上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降支撐架上設(shè)有多個(gè)繼電器傳送夾爪，多個(gè)所述繼電器傳送夾爪呈一字型設(shè)置。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述工作基臺(tái)上設(shè)有第一導(dǎo)向軌與第二導(dǎo)向軌，所述繼電器傳送夾爪穿設(shè)于所述第一導(dǎo)向軌與所述第二導(dǎo)向軌之間。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述繼電器送料裝置為送料拉線，所述送料拉線上開設(shè)有限位卡槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的繼電器點(diǎn)膠機(jī)通過設(shè)置繼電器送料裝置、繼電器上料裝置、繼電器點(diǎn)膠裝置、繼電器轉(zhuǎn)向裝置與繼電器下料裝置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠加工處理，提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)也保證了加工的質(zhì)量。本發(fā)明采用凸輪連桿的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)多工位點(diǎn)膠同步運(yùn)動(dòng)，大大提高了生產(chǎn)效率。而且組成凸輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)較少，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，只要合理地設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以使從動(dòng)件獲得各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且設(shè)計(jì)比較容易，可實(shí)現(xiàn)高速化運(yùn)作，結(jié)構(gòu)緊湊且可靠性高，使得本發(fā)明的創(chuàng)造性更強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的繼電器點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖；

圖3為圖1中的繼電器點(diǎn)膠機(jī)的繼電器點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中的繼電器點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠傳送部的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1中的繼電器點(diǎn)膠機(jī)的繼電器點(diǎn)膠裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5中B部分的局部放大圖；

圖7為圖1中的繼電器點(diǎn)膠機(jī)的繼電器下料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖7中C部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本發(fā)明一實(shí)施例的繼電器點(diǎn)膠機(jī)10的結(jié)構(gòu)圖。

一種繼電器點(diǎn)膠機(jī)10，包括：工作基臺(tái)100、依序設(shè)于工作基臺(tái)100上的繼電器送料裝置200、繼電器上料裝置300、繼電器點(diǎn)膠裝置400、繼電器轉(zhuǎn)向裝置500與繼電器下料裝置600。

結(jié)合圖1與圖2所示，工作基臺(tái)100上設(shè)有第一導(dǎo)向軌110與第二導(dǎo)向軌120，需要點(diǎn)膠加工的繼電器安放在第一導(dǎo)向軌110與第二導(dǎo)向軌120之間，起到導(dǎo)向限位的作用。

進(jìn)一步的，繼電器送料裝置200為送料拉線210，繼電器上料裝置300為上料機(jī)械后，繼電器上料裝置300設(shè)于繼電器送料裝置200與工作基臺(tái)100之間，送料拉線210上開設(shè)有限位卡槽211。需要點(diǎn)膠的繼電器通過送料拉線210進(jìn)行送料，限位卡槽211與繼電器相互卡合，使得繼電器在送料拉線210傳送的過程中進(jìn)行定位，使得繼電器上料裝置300能精確將繼電器從送料拉線210處搬運(yùn)至工作基臺(tái)100上的第一導(dǎo)向軌110與第二導(dǎo)向軌120之間。

如圖3所示，繼電器點(diǎn)膠裝置400包括：點(diǎn)膠傳送部410、依序設(shè)于點(diǎn)膠傳送部410上方的預(yù)壓定位部420、第一點(diǎn)膠部430與第二點(diǎn)膠部440。

結(jié)合圖3與圖4所示，點(diǎn)膠傳送部410包括：傳送固定機(jī)架411、傳送滑塊412、升降支撐架413、與傳送滑塊412驅(qū)動(dòng)連接的傳送驅(qū)動(dòng)組件414及與升降支撐架413驅(qū)動(dòng)連接的升降驅(qū)動(dòng)組件415，傳送滑塊412滑動(dòng)設(shè)于傳送固定機(jī)架411上，升降支撐架413活動(dòng)安裝在傳送滑塊412上。

進(jìn)一步的，升降支撐架413上設(shè)有多個(gè)繼電器傳送夾爪416，多個(gè)繼電器傳送夾爪416呈一字型設(shè)置，繼電器傳送夾爪416穿設(shè)于第一導(dǎo)向軌110與第二導(dǎo)向軌120之間。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，繼電器傳送夾爪416設(shè)有11個(gè)，分別對(duì)應(yīng)不同的加工工位，通過控制11個(gè)繼電器傳送夾爪416同時(shí)動(dòng)作轉(zhuǎn)移繼電器，保證轉(zhuǎn)移速度同時(shí)也保證繼電器定位精度。

如圖4所示，傳送驅(qū)動(dòng)組件414包括傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)414a與傳動(dòng)模組414b，傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)414a通過傳動(dòng)模組414b與傳送滑塊412驅(qū)動(dòng)連接，通過傳動(dòng)模組414b將傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)414a周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而使傳送滑塊412在傳送固定機(jī)架411進(jìn)行滑動(dòng)，從而帶動(dòng)升降支撐架413上繼電器傳送夾爪416進(jìn)行傳送運(yùn)動(dòng)。

升降驅(qū)動(dòng)組件415為升降驅(qū)動(dòng)氣缸，帶動(dòng)升降支撐架413在傳送滑塊412上做升降運(yùn)動(dòng)。

要說明的是，升降支撐架413上的繼電器傳送夾爪416通過傳送滑塊412與升降支撐架413的配合運(yùn)動(dòng)，從而完成繼電器傳送夾爪416夾住繼電器向下一工位傳送，然后松開繼電器向下移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位的運(yùn)動(dòng)，由此不斷的重復(fù)將繼電器機(jī)械傳送。

結(jié)合圖5與圖6所示，第一點(diǎn)膠部430包括：點(diǎn)膠支撐架431、傳動(dòng)凸輪432、繼電器點(diǎn)膠頭433與凸輪驅(qū)動(dòng)組件434，繼電器點(diǎn)膠頭433安裝在點(diǎn)膠支撐架431上，點(diǎn)膠支撐架431上安裝有傳動(dòng)滾輪431a，傳動(dòng)滾輪431a與傳動(dòng)凸輪432傳動(dòng)連接，凸輪驅(qū)動(dòng)組件434與傳動(dòng)凸輪432驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，凸輪驅(qū)動(dòng)組件434包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)434a、同步帶434b與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸434c，驅(qū)動(dòng)電機(jī)434a通過同步帶434b與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸434c驅(qū)動(dòng)連接，傳動(dòng)凸輪432與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸434c傳動(dòng)連接。

在本發(fā)明一實(shí)施中，工作基臺(tái)100設(shè)有導(dǎo)向支撐塊130，繼電器點(diǎn)膠頭433滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向支撐塊130。通過導(dǎo)向支撐塊130的設(shè)置，使得繼電器點(diǎn)膠頭433點(diǎn)膠位置更加精確，點(diǎn)膠過程中不會(huì)發(fā)生位置偏移，位置精度更高。

在本實(shí)施例中，繼電器點(diǎn)膠頭433設(shè)有多個(gè)，且依序設(shè)置在點(diǎn)膠傳送部410的上方。

要說明的是，點(diǎn)膠支撐架431通過設(shè)置傳動(dòng)滾輪431a與傳動(dòng)凸輪432配合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)點(diǎn)膠支撐架431上的繼電器點(diǎn)膠頭433同時(shí)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，使得多個(gè)繼電器點(diǎn)膠頭433可以同時(shí)對(duì)不同的點(diǎn)膠工位進(jìn)行點(diǎn)膠操作，解決了傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)一個(gè)點(diǎn)膠頭點(diǎn)多個(gè)工位的問題，大大提高了點(diǎn)膠效率。

本發(fā)明采用凸輪連桿的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)多工位點(diǎn)膠同步運(yùn)動(dòng)，大大提高了生產(chǎn)效率。而且組成凸輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)較少，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，只要合理地設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以使從動(dòng)件獲得各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且設(shè)計(jì)比較容易，可實(shí)現(xiàn)高速化運(yùn)作，結(jié)構(gòu)緊湊且可靠性高，使得本發(fā)明的創(chuàng)造性更強(qiáng)。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，預(yù)壓定位部420包括：預(yù)壓支架421、預(yù)壓整形塊422與緩沖彈性件423，緩沖彈性件423安裝在預(yù)壓支架421與預(yù)壓整形塊422之間，預(yù)壓支架421安裝在工作基臺(tái)100上，預(yù)壓整形塊422的一端安裝在點(diǎn)膠支撐架431上，另一端滑動(dòng)安裝在預(yù)壓支架421上。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，緩沖彈性件423為彈簧，緩沖彈性件423起到緩沖保護(hù)的作用，使得預(yù)壓整形塊422在下壓的過程中不會(huì)由于壓力過大對(duì)繼電器造成損壞。

要說明是是，預(yù)壓整形塊422通過點(diǎn)膠支撐架431的運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行上升與下壓運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)繼電器進(jìn)行預(yù)壓整形處理，從而保證繼電器在點(diǎn)膠之前其內(nèi)部部件的位置精度，由此進(jìn)一步的保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

如圖5所示，第二點(diǎn)膠部440包括：點(diǎn)膠固定板441、活動(dòng)設(shè)于點(diǎn)膠固定板441上的點(diǎn)膠滑板442、與點(diǎn)膠滑板442驅(qū)動(dòng)連接的滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)443及安裝在點(diǎn)膠滑板上的直膠點(diǎn)膠頭444。

要說明的是，滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)443驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠滑板442在點(diǎn)膠固定板441上進(jìn)行滑動(dòng)，從而使點(diǎn)膠滑板442上的直膠點(diǎn)膠頭444可以進(jìn)行點(diǎn)直線膠的點(diǎn)膠加工處理。

本發(fā)明通過設(shè)置第一點(diǎn)膠部430進(jìn)行點(diǎn)點(diǎn)形膠加工，設(shè)置第二點(diǎn)膠部440進(jìn)行點(diǎn)直線型膠加工，從而可以在一臺(tái)設(shè)備上完成不同點(diǎn)膠的加工處理，使得本發(fā)明適用于不同規(guī)格型號(hào)的繼電器點(diǎn)膠加工處理。

繼電器完成點(diǎn)膠加工后，通過繼電器轉(zhuǎn)向裝置500將其轉(zhuǎn)移到繼電器下料裝置600處進(jìn)行下料處理。

如圖7所示，繼電器下料裝置600包括：下料機(jī)架610、下料滑動(dòng)板620、下料升降板630、下料拉線640、與下料滑動(dòng)板620驅(qū)動(dòng)連接的下料驅(qū)動(dòng)氣缸650及與下料升降板630驅(qū)動(dòng)連接的下料升降氣缸660。

下料機(jī)架610上設(shè)有導(dǎo)向滑軌611，下料滑動(dòng)板620一端與下料驅(qū)動(dòng)氣缸650驅(qū)動(dòng)連接，另一端滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向滑軌611上。

進(jìn)一步的，下料滑動(dòng)板620上設(shè)有多個(gè)升降導(dǎo)向桿621，下料升降板630通過升降導(dǎo)向桿621在下料滑動(dòng)板620上做升降運(yùn)動(dòng)。

如圖8所示，下料升降板630上設(shè)有多個(gè)下料機(jī)械夾爪631，多個(gè)下料機(jī)械夾爪631呈一字型排列在下料拉線640的上方。下料拉線640的進(jìn)料端上設(shè)有計(jì)數(shù)感應(yīng)器641，下料拉線640的傳送方向上設(shè)有定位卡塊642，通過定位卡塊642可以限定繼電器下料傳送時(shí)的位置，從而保證效率傳送時(shí)繼電器的位置精度，方便下料機(jī)械夾爪631對(duì)繼電器進(jìn)行夾取下料。

要說明的是，計(jì)數(shù)感應(yīng)器641記錄繼電器的進(jìn)料數(shù)量，達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，下料機(jī)械夾爪631在下料升降氣缸660的驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)并對(duì)繼電器進(jìn)行夾取，通過下料驅(qū)動(dòng)氣缸650驅(qū)動(dòng)下料滑動(dòng)板620進(jìn)行滑動(dòng)，從而使下料機(jī)械夾爪631移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置處對(duì)繼電器進(jìn)行下料操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的繼電器點(diǎn)膠機(jī)通過設(shè)置繼電器送料裝置200、繼電器上料裝置300、繼電器點(diǎn)膠裝置400、繼電器轉(zhuǎn)向裝置500與繼電器下料裝置600，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠加工處理，提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)也保證了加工的質(zhì)量。本發(fā)明采用凸輪連桿的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)多工位點(diǎn)膠同步運(yùn)動(dòng)，大大提高了生產(chǎn)效率。而且組成凸輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)較少，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，只要合理地設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以使從動(dòng)件獲得各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且設(shè)計(jì)比較容易，可實(shí)現(xiàn)高速化運(yùn)作，結(jié)構(gòu)緊湊且可靠性高，使得本發(fā)明的創(chuàng)造性更強(qiáng)。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。