技術特征：

技術總結
在連桿動作裝置(51A)中，前端側的連桿樞轂(3)經由三組以上的連桿機構(4)，以姿勢能變更的方式與基端側的連桿樞轂(2)連接。各連桿機構(4)由基端側和前端側的端部連桿部件(5、6)、中間連桿部件(7)構成，在連桿機構(4)中設置促動器(53)，該促動器任意地變更前端側的連桿樞轂(3)相對基端側的連桿樞轂(2)的姿勢。在基端側或前端側的連桿樞轂(2、3)中，以朝向該兩個連桿樞轂(2、3)的配置的內側的方式設置末端執(zhí)行器(61)。末端執(zhí)行器(61)對工件(62)進行作業(yè)，該工件作為作業(yè)對象而設置于：與設有該末端執(zhí)行器(61)的連桿樞轂(3)相反一側的連桿樞轂(2)側。

技術研發(fā)人員：磯部浩;坂田清悟;山田裕之
受保護的技術使用者：NTN株式會社
技術研發(fā)日：2014.11.14
技術公布日：2017.10.20