本實(shí)用新型涉及頭繩制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置。

背景技術(shù)：

頭繩是女性扎頭發(fā)時(shí)必備的物品，現(xiàn)有的頭繩制造工藝都是純手工完成，用剪刀將頭繩剪斷，然后手工沾上膠水，再對(duì)接粘結(jié)成圈，缺點(diǎn)是手工操作效率低下，成本偏高，同時(shí)手工完成頭繩對(duì)接力度不均勻，容易粘歪或產(chǎn)生其他質(zhì)量問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以替代并模仿手工將頭繩點(diǎn)膠和對(duì)接的頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置，包括對(duì)向設(shè)置在機(jī)架上的左夾持裝置和右?jiàn)A持裝置，所述的左夾持裝置的夾爪可沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)270°，所述的右?jiàn)A持裝置可沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90°，對(duì)接時(shí)所述的左夾持裝置的夾爪位于右?jiàn)A持裝置夾爪的上方并將所夾持的頭繩兩端對(duì)接成圓環(huán)狀。

進(jìn)一步的，所述的左夾持裝置包括兩條橫向平行設(shè)置于機(jī)架上的第一滑軌，所述的第一滑軌滑動(dòng)配合連接有第一滑塊，所述第一滑塊上方固定有第一橫向移動(dòng)平臺(tái)，所述第一橫向移動(dòng)平臺(tái)左側(cè)與固定于機(jī)架上的第一氣缸伸縮桿連接；所述第一橫向移動(dòng)平臺(tái)上表面縱向設(shè)置有兩條第二滑軌，所述第二滑軌滑動(dòng)配合連接有第一縱向移動(dòng)平臺(tái)，所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)的前側(cè)與固定于機(jī)架上的第二氣缸伸縮桿連接；所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)沿縱向設(shè)置有龍門(mén)架，所述龍門(mén)架中央垂直設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸伸縮桿端部套設(shè)有第一軸承，所述龍門(mén)架下方位于第三氣缸伸縮桿兩側(cè)垂直設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿通過(guò)導(dǎo)套與升降塊滑動(dòng)連接，所述升降塊頂端橫向設(shè)置有軸承插槽，所述的第一軸承插設(shè)在軸承插槽內(nèi)，所述的升降塊兩端垂直貫穿設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺絲和第二調(diào)節(jié)螺絲；所述升降塊左側(cè)橫向設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)貫穿于升降塊的第一聯(lián)軸器與第一手指氣缸連接，所述第一手指氣缸設(shè)置有兩爪，每個(gè)爪分別固定有橫向水平設(shè)置的第一夾桿，兩根所述第一夾桿相對(duì)的一側(cè)并排設(shè)置有若干可以?shī)A住頭繩的缺口；所述第一調(diào)節(jié)螺絲左側(cè)設(shè)置有固定于第一縱向移動(dòng)平臺(tái)上的第四氣缸，所述的第四氣缸伸縮桿端部固定設(shè)置有第一限位塊；所述第二調(diào)節(jié)螺絲左側(cè)設(shè)置有固定于第一縱向移動(dòng)平臺(tái)上的第五氣缸，所述的第五氣缸伸縮桿端部固定設(shè)置有第二限位塊。

進(jìn)一步的，所述的第一橫向移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)分別設(shè)置有固定于機(jī)架第一限位裝置和第二限位裝置；所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)前后兩側(cè)分別設(shè)置有固定于第一橫向移動(dòng)平臺(tái)上的第三限位裝置和第四限位裝置。

進(jìn)一步的，所述的第一限位裝置包括并排設(shè)置的第一限位螺絲和第一阻尼器；所述的第二限位裝置包括并排設(shè)置的第二限位螺絲和第二阻尼器；所述的第三限位裝置包括并排設(shè)置的第三限位螺絲和第三阻尼器；所述的第四限位裝置包括并排設(shè)置的第四限位螺絲和第四阻尼器。

進(jìn)一步的，所述的第一限位塊的高度高于第二限位塊的高度。

進(jìn)一步的，所述的右?jiàn)A持裝置包括一條縱向設(shè)置于機(jī)架上的第三滑軌，所述第三滑軌滑動(dòng)配合連接有第二縱向移動(dòng)平臺(tái)，所述第二縱向移動(dòng)平臺(tái)的前側(cè)與固定于機(jī)架上的第六氣缸伸縮桿連接；所述第二縱向移動(dòng)平臺(tái)上表面橫向設(shè)置有一條第四滑軌，所述第四滑軌滑動(dòng)配合連接有第二橫向移動(dòng)平臺(tái)，所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)的右側(cè)與固定于第二縱向移動(dòng)平臺(tái)上的第七氣缸伸縮桿連接；所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)上橫向設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二手指氣缸連接，所述第二手指氣缸設(shè)置有兩爪，每個(gè)爪分別固定有橫向水平設(shè)置的第二夾桿，兩根所述第二夾桿相對(duì)的一側(cè)并排設(shè)置有若干可以?shī)A住頭繩的缺口。

進(jìn)一步的，所述的第二縱向移動(dòng)平臺(tái)前后兩側(cè)分別設(shè)置有固定于機(jī)架第五限位裝置和第六限位裝置；所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)左側(cè)設(shè)置有固定于第二縱向移動(dòng)平臺(tái)上的第七限位裝置。

進(jìn)一步的，所述的第五限位裝置包括并排設(shè)置的第五限位螺絲和第五阻尼器；所述的第六限位裝置包括并排設(shè)置的第六限位螺絲和第六阻尼器；所述的第七限位裝置包括并排設(shè)置的第七限位螺絲和第七阻尼器。

本實(shí)用新型的頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置設(shè)計(jì)合理，兩個(gè)夾持裝置模仿人手將頭繩的上端先進(jìn)行點(diǎn)膠，然后將兩端對(duì)接在一起，同時(shí)可以完成多根頭繩的夾持對(duì)接，動(dòng)作穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架，2、機(jī)架，3、第一滑塊，4、第一橫向移動(dòng)平臺(tái)，5、第一氣缸，6、第二滑軌，7、第一縱向移動(dòng)平臺(tái)，8、龍門(mén)架，9、第三氣缸，10、導(dǎo)向桿，11、第一調(diào)節(jié)螺絲，12、第二調(diào)節(jié)螺絲、13、升降塊，14、第一旋轉(zhuǎn)氣缸，15、第一手指氣缸，16、第二氣缸，17、第四氣缸，18、第五氣缸，19、第三阻尼器，20、第一阻尼器，21、第四阻尼器，22、第二阻尼器，23、第一夾桿，24、第三滑軌，25、第二縱向移動(dòng)平臺(tái)，26、第四滑軌，27、第二橫向移動(dòng)平臺(tái)，28、第二旋轉(zhuǎn)氣缸，29、第二手指氣缸，30、第二夾桿，31、第六氣缸，32、第七氣缸，33、第五阻尼器，34、第七阻尼器，35、第六阻尼器，36、第一限位塊，37、第二限位塊。

具體實(shí)施方式

如在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱(chēng)特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱(chēng)呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱(chēng)的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包括”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包括但不限定于”。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本實(shí)用新型的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

一種頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置，包括對(duì)向設(shè)置在機(jī)架1上的左夾持裝置和右?jiàn)A持裝置，所述的左夾持裝置的夾爪可沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)270°，所述的右?jiàn)A持裝置可沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90°，對(duì)接時(shí)所述的左夾持裝置的夾爪位于右?jiàn)A持裝置夾爪的上方并將所夾持的頭繩兩端對(duì)接成圓環(huán)狀。

優(yōu)選的，所述的左夾持裝置包括兩條橫向平行設(shè)置于機(jī)架1上的第一滑軌2，所述的第一滑軌2滑動(dòng)配合連接有第一滑塊3，所述第一滑塊3上方固定有第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4，所述第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4左側(cè)與固定于機(jī)架1上的第一氣缸5伸縮桿連接；所述第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4上表面縱向設(shè)置有兩條第二滑軌6，所述第二滑軌6滑動(dòng)配合連接有第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7，所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7的前側(cè)與固定于機(jī)架1上的第二氣缸16伸縮桿連接；所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7沿縱向設(shè)置有龍門(mén)架8，所述龍門(mén)架8中央垂直設(shè)置有第三氣缸9，所述第三氣缸9伸縮桿端部套設(shè)有第一軸承，所述龍門(mén)架8下方位于第三氣缸9伸縮桿兩側(cè)垂直設(shè)置有導(dǎo)向桿10，所述導(dǎo)向桿10通過(guò)導(dǎo)套與升降塊13滑動(dòng)連接，所述升降塊13頂端橫向設(shè)置有軸承插槽，所述的第一軸承插設(shè)在軸承插槽內(nèi)，所述的升降塊13兩端垂直貫穿設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺絲11和第二調(diào)節(jié)螺絲12；所述升降塊13左側(cè)橫向設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸14，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸14通過(guò)貫穿于升降塊13的第一聯(lián)軸器與第一手指氣缸15連接，所述第一手指氣缸15設(shè)置有兩爪，每個(gè)爪分別固定有橫向水平設(shè)置的第一夾桿23，兩根所述第一夾桿23相對(duì)的一側(cè)并排設(shè)置有若干可以?shī)A住頭繩的缺口；所述第一調(diào)節(jié)螺絲11左側(cè)設(shè)置有固定于第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7上的第四氣缸17，所述的第四氣缸17伸縮桿端部固定設(shè)置有第一限位塊36；所述第二調(diào)節(jié)螺絲12左側(cè)設(shè)置有固定于第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7上的第五氣缸18，所述的第五氣缸18伸縮桿端部固定設(shè)置有第二限位塊37。

優(yōu)選的，所述的第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4左右兩側(cè)分別設(shè)置有固定于機(jī)架1第一限位裝置和第二限位裝置；所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7前后兩側(cè)分別設(shè)置有固定于第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4上的第三限位裝置和第四限位裝置。

優(yōu)選的，所述的第一限位裝置包括并排設(shè)置的第一限位螺絲和第一阻尼器20；所述的第二限位裝置包括并排設(shè)置的第二限位螺絲和第二阻尼器22；所述的第三限位裝置包括并排設(shè)置的第三限位螺絲和第三阻尼器19；所述的第四限位裝置包括并排設(shè)置的第四限位螺絲和第四阻尼器21。

優(yōu)選的，所述的第一限位塊36的高度高于第二限位塊37的高度。

優(yōu)選的，所述的右?jiàn)A持裝置包括一條縱向設(shè)置于機(jī)架1上的第三滑軌24，所述第三滑軌24滑動(dòng)配合連接有第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25，所述第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25的前側(cè)與固定于機(jī)架1上的第六氣缸31伸縮桿連接；所述第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25上表面橫向設(shè)置有一條第四滑軌26，所述第四滑軌26滑動(dòng)配合連接有第二橫向移動(dòng)平臺(tái)27，所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)27的右側(cè)與固定于第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25上的第七氣缸32伸縮桿連接；所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)27上橫向設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸28，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸28通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二手指氣缸29連接，所述第二手指氣缸29設(shè)置有兩爪，每個(gè)爪分別固定有橫向水平設(shè)置的第二夾桿30，兩根所述第二夾桿30相對(duì)的一側(cè)并排設(shè)置有若干可以?shī)A住頭繩的缺口。

優(yōu)選的，所述的第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25前后兩側(cè)分別設(shè)置有固定于機(jī)架1第五限位裝置和第六限位裝置；所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)27左側(cè)設(shè)置有固定于第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25上的第七限位裝置。

優(yōu)選的，所述的第五限位裝置包括并排設(shè)置的第五限位螺絲和第五阻尼器33；所述的第六限位裝置包括并排設(shè)置的第六限位螺絲和第六阻尼器35；所述的第七限位裝置包括并排設(shè)置的第七限位螺絲和第七阻尼器34。

工作時(shí)，第六氣缸31帶動(dòng)第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25向前運(yùn)動(dòng)，第七氣缸32帶動(dòng)第二橫向移動(dòng)平臺(tái)27向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，兩根第二夾桿30夾住若干根頭繩向后運(yùn)動(dòng)，第二氣缸16帶動(dòng)第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7向前運(yùn)動(dòng)，第一氣缸5帶動(dòng)第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4向右運(yùn)動(dòng)，兩根第一夾桿23夾住若干根頭繩，第一調(diào)節(jié)螺絲11和第二調(diào)節(jié)螺絲12下端均抵接在第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7表面，此時(shí)，當(dāng)頭繩切斷后，第三氣缸9抬起升降塊13，第四氣缸17帶動(dòng)第一限位塊36向右側(cè)伸出，第三氣缸9下降升降塊13，第一調(diào)節(jié)螺絲11下端抵接第一限位塊36，同時(shí)第一夾桿23運(yùn)動(dòng)到第二夾桿30上方，第二旋轉(zhuǎn)氣缸28逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，第一旋轉(zhuǎn)氣缸14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)270°，第一夾桿23夾持的頭繩端部朝下，第二夾桿30夾持的頭繩端部朝上，第一夾桿23夾持的頭繩端部通過(guò)點(diǎn)膠裝置點(diǎn)膠后，第四氣缸17帶動(dòng)第一限位塊36向左側(cè)收回，第五氣缸18帶動(dòng)第二限位塊37向右側(cè)伸出，第三氣缸9下降升降塊13，第二調(diào)節(jié)螺絲12下端抵接第二限位塊37，此時(shí)第一夾桿23夾持的頭繩端部與第二夾桿30夾持的頭繩端部對(duì)接、粘結(jié)在一起。

本實(shí)用新型的頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置設(shè)計(jì)合理，兩個(gè)夾持裝置模仿人手將頭繩的上端先進(jìn)行點(diǎn)膠，然后將兩端對(duì)接在一起，同時(shí)可以完成多根頭繩的夾持對(duì)接，動(dòng)作穩(wěn)定。

上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。