本實(shí)用新型涉及一種擺正機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷涂層設(shè)備中的擺正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

脫硝是指在燃燒煙氣中去除氮氧化物的過程，其防止環(huán)境污染具有極其重要性，已作為世界范圍的問題而被尖銳地提了出來(lái)。脫硝催化劑泛指應(yīng)用在電廠SCR(selective catalytic reduction)脫硝系統(tǒng)上的催化劑(Catalyst)，在SCR反應(yīng)中，促使還原劑選擇性地與煙氣中的氮氧化物在一定溫度下發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的物質(zhì)。目前SCR商用催化劑基本都是以TiO2為基材，以V2O5為主要活性成份，以WO3、MoO3為抗氧化、抗毒化輔助成份。催化劑型式可分為三種：板式、蜂窩式和波紋板式。蜂窩式催化劑一般為均質(zhì)催化劑。將TiO2、V2O5、WO3等混合物通過一種陶瓷擠出設(shè)備，制成截面為150mmX150mm，長(zhǎng)度不等的催化劑元件，然后組裝成為截面約為2m&acute；1m的標(biāo)準(zhǔn)模塊。

在生產(chǎn)制造及其使用過程中，通常需要在蜂窩陶瓷外表面和通孔的內(nèi)表面上涂上活性組分或者貴金屬。然而在現(xiàn)有的蜂窩陶瓷涂層過程中，一般采用人工進(jìn)行涂料，再經(jīng)過將通孔內(nèi)的液體涂料吹掃，將蜂窩陶瓷外表面的液體涂料擦干，之后采用烘烤爐對(duì)其進(jìn)行烘烤，使得在蜂窩陶瓷的整個(gè)表面區(qū)域涂上一層活性組分或者貴金屬。其中在涂料吹掃過程中，采用人工氣槍進(jìn)行吹掃，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，而采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)吹掃，要求吹掃氣槍對(duì)準(zhǔn)蜂窩陶瓷的通孔，這樣才能保證蜂窩陶瓷通孔內(nèi)的液體涂料不會(huì)聚集于通孔內(nèi)，然而，在蜂窩陶瓷吹掃工序之前，需要對(duì)蜂窩陶瓷進(jìn)行涂料處理，涂料處理之后的蜂窩陶瓷在輸送帶上的位置并沒有擺正，不能保證吹掃氣槍能夠剛好對(duì)準(zhǔn)蜂窩陶瓷通孔一側(cè)面，這樣對(duì)于對(duì)蜂窩陶瓷進(jìn)行位置旋轉(zhuǎn)，以保證蜂窩陶瓷的通孔對(duì)準(zhǔn)吹掃氣槍所在之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種用于高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷涂層設(shè)備中的擺正機(jī)構(gòu)，其能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)蜂窩陶瓷位置擺正，使得蜂窩陶瓷的通孔能夠?qū)?zhǔn)特定的方向。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：本實(shí)用新型公開了一種用于高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷涂層設(shè)備中的擺正機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括處于輸送帶上蜂窩陶瓷的前后、左右、上下三個(gè)方向上的檢測(cè)組件以及位于輸送帶上蜂窩陶瓷的左右和上下方向上的撥正組件，所述每個(gè)檢測(cè)組件包括位于蜂窩陶瓷一側(cè)用于將直線光源照向蜂窩陶瓷側(cè)壁上的光源發(fā)射器以及位于蜂窩陶瓷另一相對(duì)一側(cè)用于接收對(duì)應(yīng)光源發(fā)射器光源的感應(yīng)膜，所述每個(gè)撥正組件包括移動(dòng)缸、與該移動(dòng)缸的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)缸、與該旋轉(zhuǎn)缸的輸出軸連接的氣爪，所述光源發(fā)射器、感應(yīng)膜、移動(dòng)缸、旋轉(zhuǎn)缸和氣爪與一控制器電連接。

優(yōu)選地，所述光源發(fā)射器同時(shí)放出直線光線，所述感應(yīng)膜豎立于輸送帶之上，這樣能夠讓感應(yīng)膜更好地接收到光源發(fā)射器的光線，從而能夠正確檢測(cè)通孔所在方向。

作為改進(jìn)，所述氣爪的加持部上設(shè)置有橡膠墊，通過設(shè)置橡膠墊，防止氣爪對(duì)蜂窩陶瓷造成破壞。

再改進(jìn)，所述氣爪的加持部上設(shè)置有壓力傳感器，該壓力傳感器與控制器電連接，通過設(shè)置壓力傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)氣爪的加持力，從而保證了氣爪不能夾壞蜂窩陶瓷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：輸送帶將蜂窩陶瓷送至撥正位置，前后、左右和上下三個(gè)方向上的檢測(cè)組件同時(shí)工作，三個(gè)光源發(fā)射器同時(shí)在各自三個(gè)方向上蜂窩陶瓷發(fā)射直線光線，由于蜂窩陶瓷上在某一個(gè)方向上具有通孔，從而使得某一個(gè)檢測(cè)組件上的感應(yīng)膜能夠感應(yīng)到其對(duì)應(yīng)方向上的直線光線，從而控制器確定了通孔所在的方向，當(dāng)通孔在前后方向上，則撥正組件不需要?jiǎng)幼?；?dāng)通孔處在左右方向上時(shí)，上下方向上移動(dòng)缸向蜂窩陶瓷移動(dòng)，上下方向上的氣爪加持住蜂窩陶瓷，接著上下方向上的旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)90度，之后，上下方向上撥正組件復(fù)位，當(dāng)通孔處在上下方向上時(shí)，左右方向上移動(dòng)缸向蜂窩陶瓷移動(dòng)，左右方向上的氣爪加持住蜂窩陶瓷，接著左右方向上的旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)90度，之后，左右方向上撥正組件復(fù)位，從而保證了蜂窩陶瓷在經(jīng)過本實(shí)用新型的擺正機(jī)構(gòu)后，總能保證蜂窩陶瓷上的通孔能夠保證處在前后方向上。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷涂層設(shè)備中的擺正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(蜂窩陶瓷上的通孔在前后方向上)；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷涂層設(shè)備中的擺正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(蜂窩陶瓷上的通孔在左右方向上)；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷涂層設(shè)備中的擺正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(蜂窩陶瓷上的通孔在上下方向上)；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中蜂窩陶瓷的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至4所示，本實(shí)施中的用于高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷涂層設(shè)備中的擺正機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)檢測(cè)組件31、兩個(gè)撥正組件32和控制器。

其中，檢測(cè)組件31處于輸送帶20上蜂窩陶瓷10的前后、左右、上下三個(gè)方向上，撥正組件32位于輸送帶20上蜂窩陶瓷10的左右和上下方向上，所述每個(gè)檢測(cè)組件31包括位于蜂窩陶瓷10一側(cè)用于將直線光源照向蜂窩陶瓷10側(cè)壁上的光源發(fā)射器310以及位于蜂窩陶瓷10另一相對(duì)一側(cè)用于接收對(duì)應(yīng)光源發(fā)射器310光源的感應(yīng)膜311，所述每個(gè)撥正組件32包括移動(dòng)缸、與該移動(dòng)缸的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)缸321、與該旋轉(zhuǎn)缸321的輸出軸連接的氣爪322，所述光源發(fā)射器310、感應(yīng)膜311、移動(dòng)缸、旋轉(zhuǎn)缸321和氣爪322與一控制器電連接。

優(yōu)選地，光源發(fā)射器310同時(shí)放出直線光線，所述感應(yīng)膜311豎立于輸送帶20之上，這樣能夠讓感應(yīng)膜311更好地接收到光源發(fā)射器310的光線，從而能夠正確檢測(cè)通孔所在方向。

另外，氣爪322的加持部上設(shè)置有橡膠墊，通過設(shè)置橡膠墊，防止氣爪322對(duì)蜂窩陶瓷10造成破壞。

此外，氣爪322的加持部上設(shè)置有壓力傳感器，該壓力傳感器與控制器電連接，通過設(shè)置壓力傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)氣爪322的加持力，從而保證了氣爪322不能夾壞蜂窩陶瓷10。

綜上，輸送帶20將蜂窩陶瓷10送至撥正位置，前后、左右和上下三個(gè)方向上的檢測(cè)組件31同時(shí)工作，三個(gè)光源發(fā)射器310同時(shí)在各自三個(gè)方向上蜂窩陶瓷10發(fā)射直線光線，由于蜂窩陶瓷10上在某一個(gè)方向上具有通孔101，從而使得某一個(gè)檢測(cè)組件31上的感應(yīng)膜311能夠感應(yīng)到其對(duì)應(yīng)方向上的直線光線，從而控制器確定了通孔101所在的方向，當(dāng)通孔101在前后方向上，則撥正組件32不需要?jiǎng)幼鳎划?dāng)通孔101處在左右方向上時(shí)，上下方向上移動(dòng)缸向蜂窩陶瓷10移動(dòng)，上下方向上的氣爪322加持住蜂窩陶瓷10，接著上下方向上的旋轉(zhuǎn)缸321旋轉(zhuǎn)90度，之后，上下方向上撥正組件32復(fù)位，當(dāng)通孔101處在上下方向上時(shí)，左右方向上移動(dòng)缸向蜂窩陶瓷10移動(dòng)，左右方向上的氣爪322加持住蜂窩陶瓷10，接著左右方向上的旋轉(zhuǎn)缸321旋轉(zhuǎn)90度，之后，左右方向上撥正組件32復(fù)位，從而保證了蜂窩陶瓷10在經(jīng)過本實(shí)用新型的擺正機(jī)構(gòu)后，總能保證蜂窩陶瓷10上的通孔101能夠保證處在前后方向上。