本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)的點(diǎn)膠裝置，屬于裝配機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動(dòng)裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機(jī)械設(shè)備。

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

現(xiàn)有的裝配機(jī)上點(diǎn)膠機(jī)多是兩軸聯(lián)動(dòng)的，在操作平臺(tái)上還有一個(gè)方向的移動(dòng)臺(tái)，這樣會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)膠的準(zhǔn)度降低。

目前的點(diǎn)膠裝置在改進(jìn)時(shí)多注重自身的注膠功能，但是，膠分很多種，一些膠在點(diǎn)膠到位后，需要加吹冷風(fēng)提高風(fēng)干的速度，或者需要加熱風(fēng)減緩風(fēng)干的速度；另外通過機(jī)械手再來操作會(huì)影響點(diǎn)膠效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的自動(dòng)裝配機(jī)的點(diǎn)膠裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包含X軸導(dǎo)向軌道、基座、Y軸推拉機(jī)構(gòu)、伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭、Z軸升降機(jī)構(gòu)、高速噴閥、照明裝置、套筒、固定座、金屬軟管、出風(fēng)口、風(fēng)機(jī)、點(diǎn)膠控制器、活動(dòng)機(jī)械臂、編程器、驅(qū)動(dòng)裝置；所述的基座與X軸導(dǎo)向軌道相互配合；所述的基座的前端設(shè)有Y軸推拉機(jī)構(gòu)；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭的背面與Y軸推拉機(jī)構(gòu)連接；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭中設(shè)有Z軸升降機(jī)構(gòu)；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭的底部設(shè)有高速噴閥；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭的頂部設(shè)有照明裝置；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭的下段上套設(shè)有套筒；所述的固定座與套筒連接；所述的固定座上設(shè)有金屬軟管；所述的固定座與風(fēng)機(jī)連接；所述的金屬軟管的端部設(shè)有出風(fēng)口；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭上與點(diǎn)膠控制器連接；所述的編程器通過活動(dòng)機(jī)械臂與點(diǎn)膠控制器連接；所述的點(diǎn)膠控制器與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

作為優(yōu)選，所述的Y軸推拉機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭為圓柱形，便于抓取高速噴閥的中心，可以提高點(diǎn)膠準(zhǔn)度。

作為優(yōu)選，所述的固定座內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)氣空間，且儲(chǔ)氣空間的外壁設(shè)有保溫層；用于儲(chǔ)藏風(fēng)機(jī)傳來的氣體。

本實(shí)用新型操作時(shí)，將待加工的產(chǎn)品放置在加工平臺(tái)上，通過編程器編程，點(diǎn)膠控制器控制基座與伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭的運(yùn)作，高度噴閥會(huì)準(zhǔn)確快速的點(diǎn)膠，而后，根據(jù)需要將出風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)膠處，控制出風(fēng)量與出風(fēng)的性質(zhì)，有助于裝配的快速完成，點(diǎn)膠裝置三軸聯(lián)動(dòng)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)裝配機(jī)的點(diǎn)膠裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，穩(wěn)定性高，點(diǎn)膠與風(fēng)干一氣呵成，有利于提高點(diǎn)膠的效率與質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭的側(cè)視圖；

附圖標(biāo)記說明：

X軸導(dǎo)向軌道1、基座2、Y軸推拉機(jī)構(gòu)3、伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭4、Z軸升降機(jī)構(gòu)5、高速噴閥6、照明裝置7、套筒8、固定座9、金屬軟管10、出風(fēng)口11、風(fēng)機(jī)12、點(diǎn)膠控制器13、活動(dòng)機(jī)械臂14、編程器15、驅(qū)動(dòng)裝置16。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

參看如圖1和圖2所示，本具體實(shí)施方式包含X軸導(dǎo)向軌道1、基座2、Y軸推拉機(jī)構(gòu)3、伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭4、Z軸升降機(jī)構(gòu)5、高速噴閥6、照明裝置7、套筒8、固定座9、金屬軟管10、出風(fēng)口11、風(fēng)機(jī)12、點(diǎn)膠控制器13、活動(dòng)機(jī)械臂14、編程器15、驅(qū)動(dòng)裝置16；所述的基座2與X軸導(dǎo)向軌道1相互配合；所述的基座2的前端設(shè)有Y軸推拉機(jī)構(gòu)3；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭4的背面與Y軸推拉機(jī)構(gòu)3連接；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭4中設(shè)有Z軸升降機(jī)構(gòu)5；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭4的底部設(shè)有高速噴閥6；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭4的頂部設(shè)有照明裝置7；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭4的下段上套設(shè)有套筒9；所述的固定座9與套筒8連接；所述的固定座9上設(shè)有金屬軟管10；所述的固定座9與風(fēng)機(jī)12連接；所述的金屬軟管10的端部設(shè)有出風(fēng)口11；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭4上與點(diǎn)膠控制器13連接；所述的編程器15通過活動(dòng)機(jī)械臂14與點(diǎn)膠控制器13連接；所述的點(diǎn)膠控制器13與驅(qū)動(dòng)裝置16連接。

其中，所述的Y軸推拉機(jī)構(gòu)3為鏈條傳動(dòng)；所述的伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭4為圓柱形，便于抓取高速噴閥6的中心，可以提高點(diǎn)膠準(zhǔn)度；所述的固定座9內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)氣空間，且儲(chǔ)氣空間的外壁設(shè)有保溫層；用于儲(chǔ)藏風(fēng)機(jī)傳來的氣體。

本具體實(shí)施方式操作時(shí)，將待加工的產(chǎn)品放置在加工平臺(tái)上，通過編程器15編程，點(diǎn)膠控制器13控制基座2與伸縮點(diǎn)膠機(jī)頭4的運(yùn)作，高度噴閥會(huì)準(zhǔn)確快速的點(diǎn)膠，而后，根據(jù)需要將出風(fēng)口11對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)膠處，控制出風(fēng)量與出風(fēng)的性質(zhì)，有助于裝配的快速完成，點(diǎn)膠裝置三軸聯(lián)動(dòng)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，穩(wěn)定性高，點(diǎn)膠與風(fēng)干一氣呵成，有利于提高點(diǎn)膠的效率與質(zhì)量。

以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。