本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種貼紙點(diǎn)膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展與人們生活水平的提高，越來越多的電子產(chǎn)品進(jìn)入人們的生活，為人們帶來了極大便利，提高了人們的生活質(zhì)量。其中，耳機(jī)作為一種重要的消費(fèi)級電子產(chǎn)品，在娛樂、工作及生產(chǎn)中有著重要的作用。

目前，耳機(jī)前殼組裝需要靠人工進(jìn)行。操作者要將裁切好的調(diào)音紙放到盒子里，用乙酯浸濕，再用鑷子將浸濕的調(diào)音紙貼到耳機(jī)前殼的既定位置上。然后，員工再將貼好調(diào)音紙的前殼與揚(yáng)聲器組裝，再人工打上密封膠。因此，耳機(jī)前殼的組裝效率較低，并具有較高的人工成本，成品良品率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對耳機(jī)前殼的組裝效率較低、良品率低的問題，提供一種組裝效率高、良品率高的貼紙點(diǎn)膠設(shè)備。

一種貼紙點(diǎn)膠設(shè)備，包括：

工作臺；

機(jī)械臂，所述工作臺環(huán)繞所述機(jī)械臂，所述機(jī)械臂可相對所述工作臺轉(zhuǎn)動；

裁切裝置，安裝于所述工作臺，所述裁切裝置包括裁切面板及對應(yīng)設(shè)置于所述裁切面板遠(yuǎn)離所述工作臺一側(cè)的裁切機(jī)構(gòu)；

載具，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述工作臺，以可選擇地位于與所述裁切機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置；及

點(diǎn)膠裝置，安裝于所述工作臺，所述點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭可相對所述工作臺運(yùn)動以與所述載具對應(yīng)。

上述貼紙點(diǎn)膠設(shè)備，通過機(jī)械臂與裁切裝置、載具、點(diǎn)膠裝置的配合自動完成一系列加工工序而無需人工操作，從而降低了人力成本，提高的生產(chǎn)效率與成品質(zhì)量，為生產(chǎn)帶來了極大便利。

在其中一個實(shí)施例中，所述裁切機(jī)構(gòu)包括裁切驅(qū)動件、安裝于所述裁切驅(qū)動件一端的裁切刀模及與所述裁切刀模配合的沖針，所述裁切驅(qū)動件可驅(qū)動所述沖針可穿過所述裁切面板并相對所述裁切面板在靠近或遠(yuǎn)離所述工作臺的方向上往復(fù)運(yùn)動。

在其中一個實(shí)施例中，所述沖針上設(shè)有用于產(chǎn)生氣流的吹氣機(jī)構(gòu)。

在其中一個實(shí)施例中，所述裁切裝置還包括送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述裁切面板延伸方向的兩端的送料滑輪及設(shè)于其中一個所述送料滑輪一端、用于驅(qū)動所述送料滑輪轉(zhuǎn)動的送料驅(qū)動件。

在其中一個實(shí)施例中，所述貼紙點(diǎn)膠設(shè)備還包括料架結(jié)構(gòu)，所述料架結(jié)構(gòu)設(shè)于所述送料機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括與所述送料滑輪的中心軸線方向平行的安裝桿。

在其中一個實(shí)施例中，所述載具包括間隔設(shè)置的第一載具與第二載具，所述載具可相對所述工作臺轉(zhuǎn)動以使所述第一載具或所述第二載具擇一地與所述裁切機(jī)構(gòu)對應(yīng)。

在其中一個實(shí)施例中，所述點(diǎn)膠裝置包括通過擺桿連接所述點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠驅(qū)動件，所述點(diǎn)膠驅(qū)動件驅(qū)動所述擺桿帶動所述點(diǎn)膠頭以所述點(diǎn)膠驅(qū)動件為轉(zhuǎn)動中心相對所述載具轉(zhuǎn)動。

在其中一個實(shí)施例中，所述點(diǎn)膠裝置還包括洗膠組件，所述洗膠組件包括洗膠驅(qū)動件與安裝于所述洗膠驅(qū)動件的洗膠筒，所述洗膠驅(qū)動件用于驅(qū)動所述洗膠筒相對所述點(diǎn)膠頭往復(fù)運(yùn)動。

在其中一個實(shí)施例中，所述貼紙點(diǎn)膠設(shè)備還包括噴涂裝置，所述噴涂裝置安裝于所述工作臺并位于所述載具一側(cè)。

在其中一個實(shí)施例中，所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂主體及安裝于所述機(jī)械臂主體的機(jī)械手，所述機(jī)械手未連接于所述機(jī)械臂主體的一端設(shè)有吸附機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1為一實(shí)施方式的電路板支架組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的電路板支架組裝設(shè)備的剝離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的電路板支架組裝設(shè)備的放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的電路板支架組裝設(shè)備的組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的電路板支架組裝設(shè)備的機(jī)械臂的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，本較佳實(shí)施例的一種貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100，包括工作臺10、機(jī)械臂20與設(shè)于工作臺10上的裁切裝置30、載具50及點(diǎn)膠裝置70。在本實(shí)施例中，貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100用于耳機(jī)的組裝，可將調(diào)音紙貼于耳機(jī)前殼并與耳機(jī)前殼組裝。

其中，工作臺10環(huán)繞機(jī)械臂20，機(jī)械臂20可相對工作臺10轉(zhuǎn)動以運(yùn)送各個部件。裁切裝置30包括裁切面板32及對應(yīng)設(shè)置于裁切面板32遠(yuǎn)離工作臺10一側(cè)的裁切機(jī)構(gòu)34以裁切調(diào)音紙。載具50可轉(zhuǎn)動地安裝于工作臺10，設(shè)于裁切面板32靠近工作臺10一側(cè)并可選擇地與裁切機(jī)構(gòu)34對應(yīng)設(shè)置以盛放被裁切后的調(diào)音紙。點(diǎn)膠裝置70包括點(diǎn)膠頭74，該點(diǎn)膠頭74可相對工作臺10運(yùn)動以與載具50對應(yīng)，從而對載具50上的部件進(jìn)行點(diǎn)膠。

上述貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100，通過機(jī)械臂20與裁切裝置30、載具50、點(diǎn)膠裝置70的配合自動完成一系列加工工序而無需人工操作，從而降低了人力成本，提高的生產(chǎn)效率與成品質(zhì)量，為生產(chǎn)帶來了極大便利。

請參閱圖2及圖3，裁切機(jī)構(gòu)34包括裁切驅(qū)動件342、安裝于裁切驅(qū)動件342一端的裁切刀模344及與裁切刀模344配合的沖針(圖未示)。裁切驅(qū)動件342可驅(qū)動沖針穿過裁切面板32并相對裁切面板32在靠近或工作臺10的方向上往復(fù)運(yùn)動，從而與裁切刀模344配合完成被加工件的裁切。在本實(shí)施例中，裁切驅(qū)動件342為裁切氣缸，裁切氣缸的活動端伸入裁切刀模344內(nèi)以驅(qū)動沖針相對裁切刀模344運(yùn)動并與裁切刀模344配合而裁切調(diào)音紙?？梢岳斫猓筛鶕?jù)調(diào)音紙形狀的不同需要更換不同的裁切刀模344與沖針，從而裁切出所需形狀的調(diào)音紙。

進(jìn)一步地，沖針上設(shè)有用于產(chǎn)生氣流的吹氣機(jī)構(gòu)(圖未示)，從而在裁切過程中對調(diào)音紙進(jìn)行吹氣而消除因裁切作業(yè)產(chǎn)生的靜電，從而避免靜電影響調(diào)音紙的落料。

在本實(shí)施例中，裁切裝置30還包括設(shè)于裁切面板32上的固定件36，固定件36用于將未經(jīng)裁切的調(diào)音紙壓緊在裁切面板32上，從而便于裁切刀模344與沖針進(jìn)行裁切作業(yè)。具體地，兩個固定件36為固定氣缸且分別位于裁切機(jī)構(gòu)34兩側(cè)，固定氣缸的活動端可相對裁切面板32運(yùn)動以靠近或遠(yuǎn)離裁切面板32，從而壓緊調(diào)音紙便于裁切機(jī)構(gòu)34對調(diào)音紙進(jìn)行裁切。

裁切裝置30還包括送料機(jī)構(gòu)38，送料機(jī)構(gòu)38包括設(shè)于裁切面板32兩端的送料滑輪(圖未標(biāo))及設(shè)于其中一個滑輪一端的送料驅(qū)動件384。具體地，送料機(jī)構(gòu)38包括位于裁切面板32兩端的主動輪3822與張緊輪3824，主動輪3822一側(cè)設(shè)有送料驅(qū)動件384，送料驅(qū)動件384驅(qū)動主動輪3822轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動張緊輪3824轉(zhuǎn)動，最終帶動未被裁切的調(diào)音紙沿裁切面板32移動。如此，在本實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)38帶動調(diào)音紙沿裁切面板32間隔時間移動，裁切驅(qū)動件342驅(qū)動沖針往復(fù)運(yùn)動從而不斷裁切預(yù)設(shè)形狀的調(diào)音紙。

貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100還包括料架結(jié)構(gòu)40，料架結(jié)構(gòu)40設(shè)于送料機(jī)構(gòu)38一側(cè)，包括與送料滑輪的中心軸線方向平行的安裝桿。纏繞有調(diào)音紙的調(diào)音紙筒可轉(zhuǎn)動地安裝于料架結(jié)構(gòu)40的安裝桿，從而不斷地給裁切裝置30輸送未經(jīng)裁切的調(diào)音紙。

載具50包括間隔設(shè)置且形狀大小均相同的第一載具52與第二載具54，載具50可相對工作臺10轉(zhuǎn)動以使第一載具52與第二載具54擇一地位于裁切面板32下方并與裁切機(jī)構(gòu)34對應(yīng)。如此，通過裁切裝置30裁切的調(diào)音紙落入對應(yīng)的第一載具52或第二載具54其中一者中后，載具50轉(zhuǎn)動180°使第一載具52與第二載具54中的另一者與裁切面板32對應(yīng)，以承載新的被裁切后的調(diào)音紙，承載有裁切后的調(diào)音紙的第一載具52或第二載具54則進(jìn)行下一步工序。

請參閱圖2，貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100還包括噴涂裝置60，噴涂裝置60安裝于工作臺10并位于載具50一側(cè)。在本實(shí)施例中，噴涂裝置60為噴乙酯機(jī)，以向被調(diào)音紙噴涂乙酯。具體地，噴涂裝置60包括噴涂主體及定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)控制噴涂主體轉(zhuǎn)動以對準(zhǔn)載具50中的調(diào)音紙。如此，第一載具52或第二載具54上的調(diào)音紙跟隨載具50轉(zhuǎn)動而位于與噴涂裝置60對應(yīng)的位置，進(jìn)而由噴涂裝置60進(jìn)行乙酯噴涂。在其它實(shí)施例中，噴涂裝置60可噴涂其它粘合劑。如此，噴涂裝置60可對調(diào)音紙進(jìn)行自動噴膠，而無需操作者親自進(jìn)行操作，從而避免乙醇的刺激性氣味影響操作者的健康。

如圖2、圖4所示，點(diǎn)膠裝置70包括通過擺桿726連接點(diǎn)膠頭74的點(diǎn)膠驅(qū)動件724，點(diǎn)膠驅(qū)動件724驅(qū)動擺桿726帶動點(diǎn)膠頭74以點(diǎn)膠驅(qū)動件724為轉(zhuǎn)動中心相對載具50轉(zhuǎn)動。

具體地，點(diǎn)膠裝置70包括點(diǎn)膠主體72，點(diǎn)膠主體72包括點(diǎn)膠底板722、設(shè)于點(diǎn)膠底板722上的點(diǎn)膠驅(qū)動件724及與點(diǎn)膠驅(qū)動件724通過點(diǎn)膠固定塊725連接的擺桿726。擺桿726一端安裝于點(diǎn)膠固定塊725，另一端安裝有膠槍73，膠槍73的一端設(shè)有點(diǎn)膠頭74以對被加工件進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，擺桿726在點(diǎn)膠驅(qū)動件724的帶動下轉(zhuǎn)動，從而可對準(zhǔn)載具50以對載具50中的被加工件點(diǎn)膠。如此，可對被加工件進(jìn)行均勻點(diǎn)膠，并可將膠量控制在合適大小。

進(jìn)一步地，點(diǎn)膠裝置70還包括洗膠組件76。洗膠組件76包括洗膠筒762與驅(qū)動洗膠筒762相對點(diǎn)膠頭74運(yùn)動洗膠驅(qū)動件764，洗膠筒762內(nèi)安裝有海綿以清洗點(diǎn)膠頭74。如此，在點(diǎn)膠裝置70完成點(diǎn)膠，點(diǎn)膠頭74轉(zhuǎn)動而離開載具50上方并位于洗膠組件76上方，洗膠驅(qū)動件764可驅(qū)動洗膠筒762向點(diǎn)膠頭74方向移動，使點(diǎn)膠頭74插入洗膠筒762的海綿中，然后洗膠驅(qū)動件764驅(qū)動洗膠筒762向遠(yuǎn)離點(diǎn)膠頭74方向移動，從而使點(diǎn)膠頭74與洗膠筒762接觸相對運(yùn)動而完成對點(diǎn)膠頭74的清潔，避免殘留的膠封堵點(diǎn)膠頭74。

請參閱圖2及圖5，機(jī)械臂20包括機(jī)械臂主體22及設(shè)于機(jī)械臂主體22的機(jī)械手24，機(jī)械手24未連接于機(jī)械臂主體22的一端設(shè)有吸附結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，吸附結(jié)構(gòu)包括用于吸取耳機(jī)外殼的第一吸附機(jī)構(gòu)244與用于吸取揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器吸附機(jī)構(gòu)246。

具體地，機(jī)械手24一端設(shè)有連接結(jié)構(gòu)242以與機(jī)械臂20可轉(zhuǎn)動連接，另一端的第一吸附結(jié)構(gòu)244包括第一吸附氣缸2442及第一吸嘴軸2444，第一吸附氣缸2442伸縮以實(shí)現(xiàn)第一吸嘴軸2444的轉(zhuǎn)動及沿自身軸線方向運(yùn)動，第一吸嘴軸2444可產(chǎn)生吸附力以吸取耳機(jī)前殼。同樣的，第二吸附機(jī)構(gòu)246包括第二吸附氣缸2462及第二吸嘴軸2464，第二吸附氣缸2462伸縮以實(shí)現(xiàn)第二吸嘴軸2464沿自身軸線方向運(yùn)動，第二吸嘴軸2464可產(chǎn)生吸附力以吸取揚(yáng)聲器。

進(jìn)一步地，機(jī)械手24還設(shè)有圖像攝取機(jī)構(gòu)(圖未示)，圖像攝取機(jī)構(gòu)可獲取圖像以對各個部件進(jìn)行吸取。

如圖1所示，進(jìn)一步地，工作臺10包括用于放置吸塑盤200的放置區(qū)域，吸塑盤200上設(shè)有放料槽，耳機(jī)殼、揚(yáng)聲器可收容于吸塑盤200的放料槽內(nèi)。

上述自動貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100的工作過程如下：

機(jī)械手24吸取工作臺10上的吸塑盤200移動至預(yù)設(shè)區(qū)域，裁切裝置30對調(diào)音紙進(jìn)行裁切并使調(diào)音紙落在載具50上，載具50轉(zhuǎn)動而使調(diào)音紙位于預(yù)設(shè)位置，噴涂裝置60對調(diào)音紙噴涂乙酯。然后，機(jī)械手24吸取耳機(jī)外殼與揚(yáng)聲器依次放在載具50上進(jìn)行組裝以生成半成品，點(diǎn)膠裝置70的點(diǎn)膠頭74轉(zhuǎn)動至與載具50對應(yīng)的位置以對載具50上的半成品進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后，機(jī)械臂20通過機(jī)械手24取走點(diǎn)膠后的成品放在工作臺10的預(yù)定位置的吸塑盤200上。

上述自動貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100適用于耳機(jī)的組裝加工，人工上料起動自動貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100后，運(yùn)行過程中不需要人員監(jiān)控，并且可實(shí)現(xiàn)一人操作多臺同類自動貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100，且單臺自動貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100可以對左右耳機(jī)前殼依次組裝加工，從而極大地減少了人力成本并能夠滿足產(chǎn)能。而且，上述自動貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100不需要人員一直監(jiān)控，極大地改善了員工的作業(yè)環(huán)境，降低了人員長期接觸有刺激性氣味的乙酯帶來的健康隱患。并且，該自動貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100自動噴乙酯且點(diǎn)膠穩(wěn)定、均勻，不易疲勞，保證了較高的產(chǎn)品品質(zhì)與生產(chǎn)效率。此外，該自動貼紙點(diǎn)膠設(shè)備100簡單易安裝，可安裝任何所需位置，具有較廣的適用范圍。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。