本實用新型涉及燈管制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種燈管自動點膠機。

背景技術(shù)：

LED燈管也俗稱LED光管、LED日光燈管，LED燈管采用發(fā)光二極管作為光源，光效更高、更為節(jié)能、使用壽命更長，而且更為環(huán)保，廣泛用于寫字樓，商場，酒樓，學(xué)校，家庭，工廠等室內(nèi)照明；LED燈管節(jié)電高達70％以上，壽命為普通燈管的10倍以上，幾乎是免維護，不存在要經(jīng)常更換燈管、鎮(zhèn)流器、啟輝器的問題，約半年下來節(jié)省的費用就可以換回成本。

綠色環(huán)保型的半導(dǎo)體電光源，光線柔和，色彩純正，有利于人們的視力保護及身體健康。

LED燈管用途廣泛，目前生產(chǎn)LED燈管的工藝有個關(guān)鍵的工藝就是將LED燈條放進玻璃燈管中，并將LED燈條用膠粘接在燈管壁上，LED燈條固定在燈管壁上；而在實際生產(chǎn)中，這個工藝使基本上是手工操作通過治具將 LED 燈條安裝到燈管中，這種手工工藝生產(chǎn)技術(shù)有較多缺點，比如產(chǎn)品質(zhì)量不高，產(chǎn)生廢品較多，生產(chǎn)效率低下，不能進行自動化大規(guī)模的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種燈管自動點膠機，本實用新型結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)燈管和燈條的自動化組裝，提供生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品產(chǎn)生率，實現(xiàn)自動化大規(guī)模的生產(chǎn)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，一種燈管自動點膠機，包括燈條上料裝置和用于固定燈管的燈管固定裝置，所述燈條上料裝置的出料口處設(shè)置有用于給燈條涂膠的點膠裝置，所述燈管固定裝置包括用于夾住燈管兩端的固定機構(gòu)A和固定機構(gòu)B，所述固定機構(gòu)B相對于固定機構(gòu)A滑動設(shè)置，所述燈條上料裝置和燈管固定裝置之間設(shè)置有燈條固定裝置，所述燈條固定裝置包括若干個用于固定燈條的夾具和驅(qū)動夾具朝燈管固定裝置方向移動的第一直線驅(qū)動機構(gòu)；該燈管自動點膠機還包括用于將燈管與燈條粘合的粘合裝置，所述粘合裝置包括用于夾住燈管的機械手A和驅(qū)動機械手A上下運動的第二直線驅(qū)動機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述燈條上料裝置的出料口處還設(shè)置有切割裝置，所述切割裝置包括第一固定板、設(shè)置于第一固定板上端的切割機構(gòu)和驅(qū)動切割機構(gòu)沿第一固定板表面往返運動的第三直線驅(qū)動機構(gòu)，所述切割機構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有第二固定板，所述第二固定板設(shè)置有若干把切刀，所述第一固定板的表面設(shè)置有若干個與切刀配合的刀槽。

作為優(yōu)選，所述切割裝置的旁側(cè)設(shè)置有燈條分隔裝置，所述燈條分隔裝置包括傳送板和設(shè)置于傳送板上方的分隔機構(gòu)，所述分隔機構(gòu)包括第一連接板和驅(qū)動第一連接板上下移動的第四直線驅(qū)動機構(gòu)，所述第一連接板的下端設(shè)置若干組伸縮鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述伸縮鉸鏈結(jié)構(gòu)包括固定柱、鏈條A和鏈條B，所述鏈條A的一端和鏈條B的一端均與固定柱鉸接，所述鏈條A的另一端鉸接有分隔條A，所述鏈條B的另一端鉸接有分隔條B，所述分隔條A的下端和所述分隔條B的下端均設(shè)置有用于夾持燈條的夾持塊，所述傳送板的表面設(shè)置有若干個用于放置燈條的槽位。

作為優(yōu)選，所述第四直線驅(qū)動機構(gòu)包括螺桿、設(shè)置于螺桿一端的齒輪和驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機A，所述螺桿的另一端與第一連接板傳動連接。

作為優(yōu)選，該燈管自動點膠機還包括將燈條夾放置于夾具上的夾取裝置和驅(qū)動夾取裝置左右往返運動的第五直線驅(qū)動機構(gòu)，所述夾取裝置包括第二連接板、驅(qū)動第二連接板上下移動的第六直線驅(qū)動機構(gòu)，所述第二連接板的下端設(shè)置機械手B和機械手C，所述機械手B和機械手C均設(shè)置有若干個用于夾住燈條的夾槽A。

作為優(yōu)選，所述固定機構(gòu)A包括支座A，所述支座A的上端設(shè)置有若干個用于放置燈管的槽位。

作為優(yōu)選，所述機械手A設(shè)置有若干個用于夾住燈管的夾槽B。

作為優(yōu)選，該燈管自動點膠機還包括翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括第三固定板，所述第三固定板的上端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A和與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A相對設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B，所述第三固定板的下端設(shè)置有驅(qū)動第三固定板上下移動的第七直線驅(qū)動機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B結(jié)構(gòu)相同，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A包括支座B，所述支座B的下端設(shè)置有主動輪、驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的電機B和從動輪，所述支座B的上端設(shè)置有若干組翻轉(zhuǎn)輪組，所述主動輪通過同步帶從動輪、翻轉(zhuǎn)輪組傳動連接。

作為優(yōu)選，該燈管自動點膠機還包括燈管上料裝置，所述燈管上料裝置包括燈管上料裝機構(gòu)和將燈管從燈管上料裝機構(gòu)傳至燈管固定裝置上的鏈條傳動機構(gòu)。

本實用新型有益效果：一種燈管自動點膠機，包括燈條上料裝置和用于固定燈管的燈管固定裝置，所述燈條上料裝置的出料口處設(shè)置有用于給燈條涂膠的點膠裝置，所述燈管固定裝置包括用于夾住燈管兩端的固定機構(gòu)A和固定機構(gòu)B，所述固定機構(gòu)B相對于固定機構(gòu)A滑動設(shè)置，所述燈條上料裝置和燈管固定裝置之間設(shè)置有燈條固定裝置，所述燈條固定裝置包括若干個用于固定燈條的夾具和驅(qū)動夾具朝燈管固定裝置方向移動的第一直線驅(qū)動機構(gòu)；該燈管自動點膠機還包括用于將燈管與燈條粘合的粘合裝置，所述粘合裝置包括用于夾住燈管的機械手A和驅(qū)動機械手A上下運動的第二直線驅(qū)動機構(gòu)，燈條上料裝置完成燈條的上料，點膠裝置再在燈條的表面進行涂膠，涂膠完后的燈條送至夾具上，第一直線驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動夾具往燈管固定裝置方向移動，使得燈條穿入燈管內(nèi)，完成后，第二直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機械手A上升夾住燈管，固定機構(gòu)B朝固定機構(gòu)A的反方向移動，使得固定機構(gòu)B脫離燈管，第二直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機械手A下降把燈管下拉，使得燈管與燈管內(nèi)的燈條粘合在一起，實現(xiàn)燈管和燈條的自動化組裝，提供生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品產(chǎn)生率，實現(xiàn)自動化大規(guī)模的生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型切割裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型切割機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型燈條分隔裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型分隔機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型伸縮鉸鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型夾取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型固定機構(gòu)A和粘合裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖9，以及具體實施方式對本實用新型做進一步地說明。

如圖1所示，一種燈管自動點膠機，包括燈條上料裝置1和用于固定燈管的燈管固定裝置2，所述燈條上料裝置1的出料口處設(shè)置有用于給燈條涂膠的點膠裝置3，所述燈管固定裝置2包括用于夾住燈管兩端的固定機構(gòu)A21和固定機構(gòu)B22，所述固定機構(gòu)B22相對于固定機構(gòu)A21滑動設(shè)置，所述燈條上料裝置1和燈管固定裝置2之間設(shè)置有燈條固定裝置4，所述燈條固定裝置4包括若干個用于固定燈條的夾具和驅(qū)動夾具朝燈管固定裝置2方向移動的第一直線驅(qū)動機構(gòu)41；該燈管自動點膠機還包括用于將燈管與燈條粘合的粘合裝置6，所述粘合裝置6包括用于夾住燈管的機械手A61和驅(qū)動機械手A61上下運動的第二直線驅(qū)動機構(gòu)62。

本實施例燈條上料裝置1完成燈條的上料，點膠裝置3再在燈條的表面進行涂膠，涂膠完后的燈條送至夾具上，第一直線驅(qū)動機構(gòu)41再驅(qū)動夾具往燈管固定裝置2方向移動，使得燈條穿入燈管內(nèi)，完成后，第二直線驅(qū)動機構(gòu)62驅(qū)動機械手A61上升夾住燈管，固定機構(gòu)B22朝固定機構(gòu)A21的反方向移動，使得固定機構(gòu)B22脫離燈管，第二直線驅(qū)動機構(gòu)62驅(qū)動機械手A61下降把燈管下拉，使得燈管與燈管內(nèi)的燈條粘合在一起，實現(xiàn)燈管和燈條的自動化組裝，提供生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品產(chǎn)生率，實現(xiàn)自動化大規(guī)模的生產(chǎn)。

本實用新型中描述的所有直線驅(qū)動機構(gòu)均為氣缸或者螺桿傳動方式的機構(gòu)。

燈條在上料時，相鄰的兩個燈條之間是粘合在一起的，呈板狀，因此需要切割開來，將燈條切割成單獨條狀，如圖2至圖3所示，本實施例中，所述燈條上料裝置1的出料口處還設(shè)置有切割裝置7，所述切割裝置7包括第一固定板71、設(shè)置于第一固定板71上端的切割機構(gòu)72和驅(qū)動切割機構(gòu)72沿第一固定板71表面往返運動的第三直線驅(qū)動機構(gòu)73，所述切割機構(gòu)72包括第一氣缸721，所述第一氣缸721的活塞桿連接有第二固定板722，所述第二固定板722設(shè)置有若干把切刀723，所述第一固定板71的表面設(shè)置有若干個與切刀723配合的刀槽711，第一氣缸721驅(qū)動切刀723下切，與第一固定板71的刀槽711配合，對燈條板進行切割，將燈管切成單獨條狀。

為了配合后續(xù)將燈條穿入燈管，將燈條切割成單獨條狀后，燈條之間的間隔距離需要調(diào)節(jié)，如圖4至圖6所示，所述切割裝置7的旁側(cè)設(shè)置有燈條分隔裝置8，所述燈條分隔裝置8包括傳送板81和設(shè)置于傳送板81上方的分隔機構(gòu)82，所述分隔機構(gòu)82包括第一連接板821和驅(qū)動第一連接板821上下移動的第四直線驅(qū)動機構(gòu)822，所述第一連接板821的下端設(shè)置若干組伸縮鉸鏈結(jié)構(gòu)823，所述伸縮鉸鏈結(jié)構(gòu)823包括固定柱8231、鏈條A8232和鏈條B8233，所述鏈條A8232的一端和鏈條B8233的一端均與固定柱8231鉸接，所述鏈條A8232的另一端鉸接有分隔條A8234，所述鏈條B8233的另一端鉸接有分隔條B8235，所述分隔條A8234的下端和所述分隔條B8235的下端均設(shè)置有用于夾持燈條的夾持塊8236，所述傳送板81的表面設(shè)置有若干個用于放置燈條的槽位，第四直線驅(qū)動機構(gòu)822驅(qū)動第一連接板821下移，分隔條A8234下端的夾持塊8236和分隔條B8235下端的夾持塊8236分別夾住相鄰的兩根燈條，第四直線驅(qū)動機構(gòu)822繼續(xù)驅(qū)動第一連接板821下移，第一連接板821帶動固定柱8231下移，固定柱8231下移會驅(qū)動鏈條A8232、鏈條B8233分別向兩邊擴展，擴大兩個燈條之間的間隔；第四直線驅(qū)動機構(gòu)822繼續(xù)驅(qū)動第一連接板821上移，是縮小兩個燈條之間的間隔。

本實施例中，所述第四直線驅(qū)動機構(gòu)822采用的是螺桿傳動機構(gòu)，包括螺桿8221、設(shè)置于螺桿8221一端的齒輪8222和驅(qū)動齒輪8222轉(zhuǎn)動的電機A8223，所述螺桿8221的另一端與第一連接板821傳動連接。

本實施例燈條分隔裝置8包括兩個分隔機構(gòu)82，同時工作于燈條的兩端，兩個分隔機構(gòu)82結(jié)構(gòu)相同，一個分隔機構(gòu)82固定不動，另一個分隔機構(gòu)82可相對滑動，兩個分隔機構(gòu)82上的齒輪8222通過同步帶傳動連接，實現(xiàn)電機A8233同時驅(qū)動兩個分隔機構(gòu)82工作。

如圖7所示，本實施例中，該燈管自動點膠機還包括將燈條夾放置于夾具上的夾取裝置91和驅(qū)動夾取裝置91左右往返運動的第五直線驅(qū)動機構(gòu)92，所述夾取裝置91包括第二連接板911、驅(qū)動第二連接板911上下移動的第六直線驅(qū)動機構(gòu)912，所述第二連接板911的下端設(shè)置機械手B913和機械手C914，所述機械手B913和機械手C914均設(shè)置有若干個用于夾住燈條的夾槽A，待燈條的間隔距離調(diào)整好后，第六直線驅(qū)動機構(gòu)912驅(qū)動第二連接板911下移，機械手B913和機械手C914分別夾住燈條的兩端，第五直線驅(qū)動機構(gòu)92再驅(qū)動夾取裝置91移動至燈條固定裝置4的夾具上方，將燈條放置再夾具上，第一直線驅(qū)動機構(gòu)41再驅(qū)動夾具往燈管固定裝置2方向移動，使得燈條穿入燈管內(nèi)。

如圖8所示，本實施例中，所述固定機構(gòu)A21包括支座A211，所述支座A211的上端設(shè)置有若干個用于放置燈管的槽位，固定機構(gòu)A22與固定機構(gòu)A21結(jié)構(gòu)相同。

本實施例中，所述機械手A61設(shè)置有若干個用于夾住燈管的夾槽B。

待燈管和燈條粘合后，為了防止燈管和燈條粘合性不夠，需要將燈管翻轉(zhuǎn)180度，利用燈條的重力，使得燈條與燈管的內(nèi)壁始終保持粘合狀態(tài)，提高粘合效果，如圖9所示，該燈管自動點膠機還包括翻轉(zhuǎn)裝置10，所述翻轉(zhuǎn)裝置10包括第三固定板101，所述第三固定板101的上端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A102和與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A102相對設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B103，所述第三固定板101的下端設(shè)置有驅(qū)動第三固定板101上下移動的第七直線驅(qū)動機構(gòu)104，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A102與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B103結(jié)構(gòu)相同，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A102包括支座B1021，所述支座B1021的下端設(shè)置有主動輪1022、驅(qū)動主動輪1022轉(zhuǎn)動的電機B1023和從動輪1024，所述支座B1021的上端設(shè)置有若干組翻轉(zhuǎn)輪組1025，所述主動輪1022通過同步帶從動輪1024、翻轉(zhuǎn)輪組1025傳動連接，待粘合裝置6工作完后，第七直線驅(qū)動機構(gòu)104驅(qū)動第三固定板101上升，燈管落在翻轉(zhuǎn)輪組1025上，電機B1023驅(qū)動翻轉(zhuǎn)輪組1025轉(zhuǎn)動，使得燈管翻轉(zhuǎn)180度，電機B1023同時驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B103工作，實現(xiàn)一個電機驅(qū)動兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)工作。

該燈管自動點膠機還包括燈管上料裝置，所述燈管上料裝置包括燈管上料裝機構(gòu)111和將燈管從燈管上料裝機構(gòu)111傳至燈管固定裝置2上的鏈條傳動機構(gòu)112，傳動機構(gòu)112可以進行燈管上料，也可進行成品下料，翻轉(zhuǎn)工序完成后，第七直線驅(qū)動機構(gòu)104驅(qū)動第三固定板101下降，燈管會落在鏈條傳動機構(gòu)112的鏈條上，再通過鏈條傳動機構(gòu)112進行傳送下料。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。