本實用新型涉及一種電路板五軸點膠機，特別是涉及一種靈活、高效并全方位點膠的電路板五軸點膠機。

背景技術：

伴隨著電子膠水的普遍應用，點膠機的使用也逐漸趨于廣泛化和多樣化。電路板在生產(chǎn)國策很難過中需要進行點膠，用來對電路板上的電子元件進行加固。國內的多數(shù)電路板點膠機只能做但相的翻轉或者移動，點膠時電路板的反轉和移動人工輔助，操作不便且效率比較低，因此導致許多遺漏點膠的問題?；谶@些原因我們設計了一款靈活高效且能全方位點膠的電路板五軸點膠機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的，是提供一種電路板五軸點膠機，提高點膠的效率以及靈活性，優(yōu)化產(chǎn)品質量。

采用的技術方案

一種電路板五軸點膠機，包括機身、點膠筒安裝座、電路板安裝座、點膠筒沿縱向和立式方向移動實現(xiàn)機構、點膠筒繞縱向旋轉機構、電路板沿橫向移動機構和電路板繞橫向旋轉機構，其特征在于：

機身由鋁材支架、腳輪、控制面板和安全擋板組成。機身主體由鋁材支架搭建，底部安裝四個腳輪，方便五軸點膠機的移動；同時機身配有控制面板，用于控制五軸點膠機的起停及五個自由度的運轉；安全擋板固定于鋁材支架上，用于保證操作著的人身安全。

點膠筒安裝座由點膠筒底座和點膠筒固定套組成。將點膠筒安裝于點膠筒底座，同時用點膠筒固定套固定，用來實現(xiàn)點膠筒的安裝。

電路板安裝座由電路板底座和張緊塊組成。將電路板安裝于電路板底座，同時用張緊塊固定，用來實現(xiàn)電路板的安裝。

點膠筒沿縱向和立式方向移動實現(xiàn)機構由控制器和雙軸移動滑軌組成?？刂泼姘蹇刂瓶刂破?，控制器驅動雙軸移動滑軌，實現(xiàn)點膠筒沿縱向實現(xiàn)移動和點膠筒沿立式方向實現(xiàn)移動。

點膠筒繞縱向旋轉機構由點膠筒旋轉驅動電機和點膠筒旋轉傳動機構組成?？刂泼姘蹇刂泣c膠筒旋轉驅動電機，經(jīng)過點膠筒旋轉傳動機構，帶動點膠筒安裝座繞縱向旋轉。

電路板沿橫向移動機構由電路板移動驅動電機和電路板移動傳動機構組成?？刂泼姘蹇刂齐娐钒逡苿域寗与姍C，經(jīng)過電路板移動傳動機構，帶動電路板安裝座沿橫向移動。

電路板繞橫向旋轉機構由電路板旋轉驅動電機和電路板旋轉傳動機構組成。控制面板控制電路板旋轉驅動電機，經(jīng)過電路板旋轉傳動機構，帶動電路板安裝座繞橫向旋轉。

建立坐標系，操作者正對點膠機，以垂直于地面方向為Z軸方向方向，又稱作立式方向，水平面上以平行于操作者的方向為Y軸方向，又稱作縱向，水平面上以垂直于操作者的方向為X軸方向，又稱作橫向。

工作原理：

此處是給電路板點膠用的裝置，在進行點膠之前需要將點膠筒安裝于點膠筒安裝座并可靠固定，電路板需要安裝于電路板安裝座并可靠固定。點膠時由控制面板進行五軸自由度的控制，具體通過控制面板對控制器、點膠筒旋轉驅動電機、電路板移動驅動電機和電路板旋轉驅動電機的控制實現(xiàn)?？刂泼姘蹇刂瓶刂破?，再經(jīng)雙軸移動滑軌，實現(xiàn)點膠筒沿縱向和立式方向移動；控制面板控制點膠筒旋轉驅動電機實現(xiàn)點膠筒沿縱向旋轉；控制面板控制電路板移動驅動電機實現(xiàn)電路板沿橫向移動；控制面板控制電路板旋轉驅動電機實現(xiàn)電路板繞橫向旋轉。

本實用新型優(yōu)點：

本實用新型較大的提高了點膠效率、點膠方式更加靈活，能可靠、有效的保證電路板的點膠效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的無安全擋板結構示意圖。

具體實施方式

一種電路板五軸點膠機，包括機身、點膠筒安裝座、電路板安裝座、點膠筒沿縱向和立式方向移動實現(xiàn)機構、點膠筒繞縱向旋轉機構、電路板沿橫向移動機構和電路板繞橫向旋轉機構，其特征在于：

機身由鋁材支架1、腳輪2、控制面板3和安全擋板4組成。機身主體由鋁材支架1搭建，底部安裝四個腳輪2，方便五軸點膠機的移動；同時機身配有控制面板3，用于控制五軸點膠機的起停及五個自由度的運轉；安全擋板4固定于鋁材支架1上，用于保證操作著的人身安全。

點膠筒安裝座由點膠筒底座5和點膠筒固定套6組成。將點膠筒7安裝于點膠筒底座5，同時用點膠筒固定套6固定，用來實現(xiàn)點膠筒7的安裝，控制面板3控制控制器11，再經(jīng)雙軸移動滑軌12，帶動點膠筒底座5實現(xiàn)點膠筒沿縱向和立式方向移動。

電路板安裝座由電路板底座8和張緊塊9組成。將電路板10安裝于電路板底座8，同時用張緊塊9固定，用來實現(xiàn)電路板10的安裝，控制面板3控制電路板移動驅動電機16，經(jīng)過電路板移動傳動機構17實現(xiàn)電路板10沿橫向移動；控制面板3控制電路板旋轉驅動電機18，經(jīng)過電路板旋轉傳動機構19實現(xiàn)電路板10繞橫向旋轉。

點膠筒沿縱向和立式方向移動實現(xiàn)機構由控制器11和雙軸移動滑軌12組成?？刂泼姘?控制控制器11，控制器11驅動雙軸移動滑軌12，實現(xiàn)點膠筒7沿縱向實現(xiàn)移動和點膠筒沿立式方向實現(xiàn)移動。

點膠筒繞縱向旋轉機構由點膠筒旋轉驅動電機13和點膠筒旋轉傳動機構14組成。控制面板3控制點膠筒旋轉驅動電機13，經(jīng)過點膠筒旋轉傳動機構14，帶動點膠筒底座5繞縱向旋轉。

電路板沿橫向移動機構由電路板移動驅動電機15和電路板移動傳動機構16組成?？刂泼姘?控制電路板移動驅動電機15，經(jīng)過電路板移動傳動機構16，帶動電路板底座8沿橫向移動。

電路板繞橫向旋轉機構由電路板旋轉驅動電機17和電路板旋轉傳動機構18組成?？刂泼姘?控制電路板旋轉驅動電機17，經(jīng)過電路板旋轉傳動機構18，帶動電路板底座8繞橫向旋轉。