本實(shí)用新型涉及光通信器件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置。

背景技術(shù)：

BOSA是光通訊領(lǐng)域里面的一個(gè)重要的基礎(chǔ)元器件，它可以實(shí)現(xiàn)光電的互相轉(zhuǎn)換。在BOSA的組裝工藝?yán)锩嬗幸坏傈c(diǎn)膠的工序?，F(xiàn)有的點(diǎn)膠裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部、點(diǎn)膠器、光源和相機(jī),相機(jī)透過光源獲取轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部上光器件的圖信息，然而控制器處理使點(diǎn)膠器對準(zhǔn)縫隙位置進(jìn)行點(diǎn)膠。

現(xiàn)有的點(diǎn)膠裝置存在的問題是，裝置靈活性和可調(diào)性較差且定位精度較低，導(dǎo)致光器件的點(diǎn)膠質(zhì)量偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊靈活性好的全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置。

本實(shí)用新型目的提供的全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部、點(diǎn)膠器、光源和相機(jī)；光源位于相機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部之間；全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置還包括夾具、平移驅(qū)動(dòng)部、安裝架、立架和控制器，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，相機(jī)面向夾具，平移驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)安裝架直線移動(dòng)；點(diǎn)膠器可拆卸安裝在安裝架上；相機(jī)安裝在立架上，光源可拆卸地安裝在立架上，相機(jī)向控制器輸出圖像信息，控制器向平移驅(qū)動(dòng)部輸出第一控制信號，控制器向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部輸出第二控制信號。

由上可見，夾具使光器件更穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)膠器在安裝架的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠器采用單自由度直線運(yùn)動(dòng)對比起三向自由度平移可有效減少點(diǎn)膠器工作時(shí)的振動(dòng)；光源可拆卸安裝在立架上，可根據(jù)使用情況隨時(shí)替換光源，控制器對轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部和平移驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行可編控制，點(diǎn)膠器全自動(dòng)化工作且適用性提高，結(jié)構(gòu)更為緊湊，有效提高裝置的點(diǎn)膠精度。

進(jìn)一步的方案是，夾具的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。

由上可見，夾具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候不會因重力影響轉(zhuǎn)軸形成彎矩，夾具轉(zhuǎn)動(dòng)軸心不會時(shí)刻變化和產(chǎn)生偏心值，提高裝置的加工精度。

進(jìn)一步的方案是，全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置還包括底板，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部、平移驅(qū)動(dòng)部以及立架均固定連接于底板上。

由上可見，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部、平移驅(qū)動(dòng)部以及立架之間相對固定，減少跳動(dòng)和振動(dòng)受力產(chǎn)生的誤差，提高裝置的加工精度。

進(jìn)一步的方案是，立架與所述底板之間設(shè)置有第一加強(qiáng)肋。

由上可見，光源安裝在立架的一定高度位置上，由于重力影響的立架會產(chǎn)生在豎直方向上的一定形變量，故在立架與所述底板之間設(shè)置第一加強(qiáng)肋，減少立架的形變，提高裝置的強(qiáng)度的同時(shí)，相機(jī)以及光源的面對位置更準(zhǔn)確，提高裝置的加工精度。

進(jìn)一步的方案是，立架包括光源安裝架和豎直部，光源安裝架和豎直部之間設(shè)置有第二加強(qiáng)肋；光源安裝于所述光源安裝架上。

由上可見，為減少光源安裝架的形變，提高對準(zhǔn)精度而設(shè)置第二加強(qiáng)肋；第二加強(qiáng)肋有效提高裝置的強(qiáng)度。

進(jìn)一步的方案是，平移驅(qū)動(dòng)部和安裝架滑動(dòng)配合。

由上可見，平移驅(qū)動(dòng)部除提供安裝架平移的驅(qū)動(dòng)力外，代替另設(shè)滑軌，兩者之間滑動(dòng)配合使安裝架平移的直線度提高，平移運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置實(shí)施例另一視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為光器件BOSA的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為光器件BOSA的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型中點(diǎn)膠方法第一實(shí)施例的流程圖。

圖6為本實(shí)用新型中點(diǎn)膠方法第二實(shí)施例的流程圖。

圖7為本實(shí)用新型中點(diǎn)膠方法第三實(shí)施例的流程圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置實(shí)施例

參見圖1和圖2、圖1和圖2為全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置不同視角的結(jié)構(gòu)圖。全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置用于對BOSA器件100中底座與PD的封裝工序，全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置包括底板1，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部21、平移驅(qū)動(dòng)部31和立架41均固定安裝在底板1上。

轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部21內(nèi)包括伺服電機(jī)等提供轉(zhuǎn)矩輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源，且該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源與控制器連接，控制器可對該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源發(fā)送控制信號。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部21的輸出軸連接有夾具22，夾具22為圓形轉(zhuǎn)盤式夾具，夾具22中心部設(shè)置有夾緊位，且在夾緊位設(shè)置有螺栓鎖緊裝置，使安置于夾緊位上的BOSA器件100固定。

平移驅(qū)動(dòng)部31包括平移動(dòng)力源和滑動(dòng)座，平移動(dòng)力源可以為電機(jī)或者氣缸，平移驅(qū)動(dòng)部31上方安裝有安裝架32，安裝架32用于對點(diǎn)膠器34進(jìn)行安裝；安裝架32底部設(shè)置有長形鍵用于與平移驅(qū)動(dòng)部31的滑槽實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接配合。若平移動(dòng)力源為電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可選擇為傳動(dòng)帶傳動(dòng)；若平移動(dòng)力源為氣缸，則將安裝架32連接至氣缸的活塞桿末端即可。

安裝架32為立式板架，安裝架32上方安裝有點(diǎn)膠器夾具33；點(diǎn)膠器34可拆卸地安裝在點(diǎn)膠器夾具33上，且點(diǎn)膠器夾具33具有驅(qū)動(dòng)氣缸，可驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠器夾具33的活動(dòng)部相對于點(diǎn)膠器34的固定部滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)出膠。優(yōu)選的是，點(diǎn)膠器夾具33與安裝架32之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此兩者之間的傾斜角度可調(diào)整，便于調(diào)整點(diǎn)膠器34的傾斜角度以實(shí)現(xiàn)不同要求的點(diǎn)膠效果。

立架41用于安裝相機(jī)43和光源52，立架41為豎立式板架，立架41具有豎直部40，豎直部40的上部安裝有相機(jī)安裝架42，在相機(jī)安裝架42下方設(shè)置有光源安裝架51，相機(jī)43安裝于相機(jī)安裝架42，光源52可拆卸地安裝在光源安裝架51上，相機(jī)43的鏡頭42面對著光源52中間的透光處并面對著夾具22的夾緊位處，相機(jī)43和鏡頭42豎直向下布置，夾具22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心豎直布置，相機(jī)43、光源52和夾具22成豎直線布置。在立架41和底板1之間設(shè)置有第一加強(qiáng)肋411，保證立架41的強(qiáng)度以及豎直度，在光源安裝架51與立架41之間設(shè)置有第二加強(qiáng)肋511保證光源安裝架51的水平度以及強(qiáng)度。而由于光源52的可拆卸安裝，光源52可根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)進(jìn)行型號替換。

全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置還包括控制器（圖中未示出），控制器包括可編程序控制器PCL或其他控制器和計(jì)算機(jī)以及有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)接合組成的具有信息傳輸能力和數(shù)據(jù)處理能力的硬件集合群，相機(jī)43獲取到的圖像信息可發(fā)送至控制器，控制器將對圖像信息進(jìn)行識別判讀以及計(jì)算，其后控制器分別對轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部21、平移驅(qū)動(dòng)部31和點(diǎn)膠器34發(fā)出第一控制信號、第二控制信號和第三控制信號，實(shí)現(xiàn)變速以及變量的點(diǎn)膠，使BOSA器件100縫隙上的注膠量與縫隙大小匹配，使BOSA器件100成品質(zhì)量提高，且全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，安裝精度提高和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度提高有效提高點(diǎn)膠精度。

點(diǎn)膠方法實(shí)施例

參見圖3和圖4，圖3和圖4為BOSA器件100不同角度的結(jié)構(gòu)圖，BOSA器件100包括底座110和PD器件120，底座110中心為圓形槽111，PD器件120為帶有圓形盤的半導(dǎo)體元件，由于耦合安裝關(guān)系，BOSA器件100的安裝中需要將PD器件120安裝至圓形槽111內(nèi)，PD器件120光電導(dǎo)體部分耦合到器件總體中，其后需要對圓形槽111進(jìn)行隔離密封，最后需要進(jìn)行一次點(diǎn)膠工序，對底座110和PD器件120之間進(jìn)行連接加固。而由于圓形槽111和PD器件120之間才用間隙配合，故兩者之間則會出現(xiàn)縫隙，而兩者之間中心甚少重合，則會出現(xiàn)有最大縫隙處和最小縫隙處。

參見圖4，圖4中圓形槽111和PD器件120間隙配合，兩者之間形成最大縫隙處A、最小縫隙處B、第一中間處C和第二中間處D，第一中間處C和第二中間處D均為最大縫隙處A和最小縫隙處B的中間值縫隙處。

本實(shí)用新型的點(diǎn)膠方法基于全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，由于全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置實(shí)施例中已對全自動(dòng)點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明，故不再在此贅述。

參見圖1至圖5，圖5為點(diǎn)膠方法第一實(shí)施例的流程圖，首先執(zhí)行步驟S1，夾具22對BOSA器件100進(jìn)行夾緊定位，其后執(zhí)行步驟S2，相機(jī)43進(jìn)行拍照而獲得圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至控制器中，然后執(zhí)行步驟S3，控制器對圖像信號進(jìn)行接收并進(jìn)行識別判斷，計(jì)算出BOSA器件100中PD器件120與圓形槽111形成縫隙的偏心關(guān)系，并找到極限縫隙處，即最大縫隙處A和最小縫隙處B。其后執(zhí)行步驟S4，控制器向平移驅(qū)動(dòng)部31發(fā)送第一控制信號，使其對點(diǎn)膠器34進(jìn)行平移驅(qū)動(dòng)；控制器向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部21輸出第二控制信號，使夾具22轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，控制器發(fā)送第三控制信號至點(diǎn)膠器34處，對點(diǎn)膠器34點(diǎn)膠時(shí)間以及點(diǎn)膠量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。然后執(zhí)行步驟S5，夾具22轉(zhuǎn)動(dòng)、點(diǎn)膠器34移動(dòng)，使點(diǎn)膠器34與極限縫隙處重合。

其后執(zhí)行步驟S6，對點(diǎn)膠器34的落點(diǎn)進(jìn)行判斷，判斷點(diǎn)膠器34是重合于最大縫隙處A還是最小縫隙處B；如果點(diǎn)膠器34與最大縫隙處A重合，即判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S7，在控制器的控制下，夾具22加速運(yùn)動(dòng)，直到點(diǎn)膠器34第一次到達(dá)最小縫隙處B，最后執(zhí)行步驟S8，夾具22減速轉(zhuǎn)動(dòng)，直至點(diǎn)膠器34從最小縫隙處B出發(fā)后再一次到達(dá)到最大縫隙處A，完成一圈點(diǎn)膠。

在步驟S6中，假如判斷點(diǎn)膠器34沒有與最大縫隙處A重合，則點(diǎn)膠器34與最小縫隙處B重合，此時(shí)執(zhí)行步驟S9，夾具22減速轉(zhuǎn)動(dòng)直到點(diǎn)膠器34與最大縫隙處A重合，最后執(zhí)行步驟S10，夾具22加速轉(zhuǎn)動(dòng)，直至點(diǎn)膠器34從最大縫隙處A出發(fā)后再一次到達(dá)最小縫隙處B，完成一圈點(diǎn)膠工作。

在控制器的識別與控制下，夾具22根據(jù)圓形槽111和PD器件120之間的不同縫隙位置下采用不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以達(dá)到不同的點(diǎn)膠量，這使BOSA器件100的封膠不缺膠不溢膠，優(yōu)化點(diǎn)膠工藝和提高產(chǎn)品質(zhì)量。

點(diǎn)膠方法第二實(shí)施例

參見圖1至圖4以及圖6，圖6為點(diǎn)膠方法第二實(shí)施例的流程圖。首先執(zhí)行步驟S21，夾具22對BOSA器件100進(jìn)行夾緊定位，其后執(zhí)行步驟S22，相機(jī)43進(jìn)行拍照而獲得圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至控制器中，然后執(zhí)行步驟S23，控制器對圖像信號進(jìn)行接收并進(jìn)行識別判斷，計(jì)算出BOSA器件100中PD器件120與圓形槽111形成縫隙的偏心關(guān)系，并找到極限縫隙處，即最大縫隙處A和最小縫隙處B；其后執(zhí)行步驟S24，控制器向平移驅(qū)動(dòng)部31發(fā)送第一控制信號，使其對點(diǎn)膠器34進(jìn)行平移驅(qū)動(dòng)；控制器向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部21輸出第二控制信號，使夾具22轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器發(fā)送第三控制信號至點(diǎn)膠器34處，對點(diǎn)膠器34點(diǎn)膠時(shí)間以及點(diǎn)膠量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。然后執(zhí)行步驟S25，夾具22轉(zhuǎn)動(dòng)、點(diǎn)膠器34移動(dòng)，使點(diǎn)膠器34與極限縫隙處重合。

其后執(zhí)行步驟S26，對點(diǎn)膠器34的所在位置進(jìn)行判斷，判斷點(diǎn)膠器34是否重合于最小縫隙處B，若是，則進(jìn)行步驟S27，控制器對點(diǎn)膠器34的出膠量進(jìn)行控制遞增，直至點(diǎn)膠器34到達(dá)最大縫隙處A；最后執(zhí)行步驟S28，控制器對點(diǎn)膠器34的出膠量進(jìn)行控制遞減，直到點(diǎn)膠器34再一次到達(dá)最小間隙處B，完成一圈點(diǎn)膠。在步驟S26中，若判斷結(jié)果為否，則證明點(diǎn)膠器34重合于最大縫隙處A，此時(shí)則執(zhí)行步驟S29，控制器對點(diǎn)膠器34的出膠量進(jìn)行控制遞減，直到點(diǎn)膠器34到達(dá)最小間隙處B；最后執(zhí)行步驟S30，控制器對點(diǎn)膠器34的出膠量進(jìn)行控制遞增，直至點(diǎn)膠器34再次到達(dá)最大縫隙處A，完成一圈點(diǎn)膠工作。

在控制器的識別與控制下，點(diǎn)膠器34根據(jù)圓形槽111和PD器件120之間的不同縫隙去實(shí)現(xiàn)變量出膠，這使BOSA器件100的封膠不缺膠不溢膠，優(yōu)化點(diǎn)膠工藝和提高產(chǎn)品質(zhì)量。

點(diǎn)膠方法第三實(shí)施例

參見圖1至圖4以及圖7，圖7為點(diǎn)膠方法第三實(shí)施例的流程圖，首先執(zhí)行步驟S31，夾具22對BOSA器件100進(jìn)行夾緊定位，其后執(zhí)行步驟S32，相機(jī)43進(jìn)行拍照而獲得圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至控制器中；然后執(zhí)行步驟S33，控制器對圖像信號進(jìn)行接收并進(jìn)行識別判斷，計(jì)算出BOSA器件100中PD器件120與圓形槽111形成縫隙的偏心關(guān)系，并找到極限縫隙處以及最大縫隙處A和最小縫隙處B之間的兩個(gè)縫隙中間值點(diǎn)，即第一中間處C和第二中間處D；其后執(zhí)行步驟S34，控制器向平移驅(qū)動(dòng)部31發(fā)送第一控制信號，使其對點(diǎn)膠器34進(jìn)行平移驅(qū)動(dòng)；控制器向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部21輸出第二控制信號，使夾具22轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器發(fā)送第三控制信號至點(diǎn)膠器34處，對點(diǎn)膠器34點(diǎn)膠時(shí)間以及點(diǎn)膠量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。然后執(zhí)行步驟S35，在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部21和平移驅(qū)動(dòng)部31的驅(qū)動(dòng)下，夾具22轉(zhuǎn)動(dòng)、點(diǎn)膠器34移動(dòng)；其后執(zhí)行步驟S36，夾具22轉(zhuǎn)動(dòng)、點(diǎn)膠器34移動(dòng)使點(diǎn)膠器34與第一中間處C重合，且夾具22被控制為勻速運(yùn)動(dòng)。

其后執(zhí)行步驟S37，夾具22勻速轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一周，點(diǎn)膠器34第一次重合于最大縫隙處A；然后夾具22再轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一周，點(diǎn)膠器34第一次重合于第二中間處D；其后夾具22再轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一周，點(diǎn)膠器34重合于最小縫隙處B，夾具22繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一周，點(diǎn)膠器34第二次重合于最大縫隙處A，最后再轉(zhuǎn)動(dòng)半周第二次重合于最小縫隙處B，完成一周半的點(diǎn)膠工作。

在進(jìn)行步驟S37的同時(shí)執(zhí)行步驟S38，在接收到控制器發(fā)出的第三控制信號后，點(diǎn)膠器34從最小縫隙處B出發(fā)直至到達(dá)最大縫隙處A過程中出膠量遞增。

在進(jìn)行步驟S37的同時(shí)執(zhí)行步驟S39，在接收到控制器發(fā)出的第三控制信號后，點(diǎn)膠器34從最大縫隙處A出發(fā)直至到達(dá)最小縫隙處B過程中出膠量遞減。

點(diǎn)膠器34在縫隙較大一側(cè)進(jìn)行了兩次點(diǎn)膠過程，而在縫隙較小一側(cè)只進(jìn)行了一次點(diǎn)膠過程，且點(diǎn)膠器34點(diǎn)膠量調(diào)控變化，這使BOSA器件100的封膠不缺膠不溢膠，優(yōu)化點(diǎn)膠工藝和提高產(chǎn)品質(zhì)量。

最后需要強(qiáng)調(diào)的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種變化和更改，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。