三軸自動鉚接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鉚接機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種三軸自動鉚接機。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚接與焊接為業(yè)界熟知的兩種連接多塊板件的方式，其中，鉚接就是利用鉚釘將被鉚接件聯(lián)接在一起的不可拆聯(lián)接，在建筑結(jié)構(gòu)以及機械制造領(lǐng)域中已有長久歷史應(yīng)用。鉚接時，先將鉚釘插入被鉚接件的鉚接孔中，利用鉚接機的鉚頭針對鉚釘進行沖壓或乳制以使鉚釘產(chǎn)生變形，從而完成鉚接。
[0003]現(xiàn)有的鉚接機的鉚頭移動范圍有限，難以進行有效移動，不能較好地滿足加工需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、巧妙、合理的三軸自動鉚接機，該鉚接機能在立體空間內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)需要進行相互垂直的三坐標方向的移動。
[0005]按照本實用新型提供的技術(shù)方案:一種三軸自動鉚接機，其特征在于:包括基座本體，所述基座本體表面設(shè)有滾珠絲杠及兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，自動鉚接機構(gòu)滑動設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上，自動鉚接機構(gòu)底部固定的絲杠螺母固定塊與滾珠絲杠相配合連接；所述自動鉚接機構(gòu)包括鉚機頭固定座，鉚機頭固定座內(nèi)框設(shè)置有豎直直線導(dǎo)軌，豎直直線導(dǎo)軌上配合設(shè)置有中間固定梁，橫板支撐設(shè)置于所述中間固定梁上，橫板上固定有水平直線導(dǎo)軌，鉚機頭固定板滑動設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌上，自動鉚接機安裝于鉚機頭固定板上；所述鉚機頭固定座頂部與自動鉚接機相對一側(cè)設(shè)置有法蘭，在法蘭上安裝有第二伺服減速機，橫板上轉(zhuǎn)動設(shè)有豎直運動滾珠絲杠，豎直運動滾珠絲杠上端通過第二聯(lián)軸器與第二伺服減速器的輸出端相連接，豎直運動滾珠絲杠上配合設(shè)置有滾珠絲杠螺母固定板，滾珠絲杠螺母固定板與鉚機頭固定板固定連接，所述中間固定梁上設(shè)置有第一伺服減速器及水平運動滾珠絲杠，其中所述第一伺服減速器的輸出端固定連接同步帶輪A，水平運動滾珠絲杠上固定有同步帶輪B，所述同步帶輪A與同步帶輪B之間通過同步帶相連接。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述基座本體頂板部位安裝有頂升氣缸，基座本體上表面還設(shè)置有阻擋氣缸、推動氣缸，推動氣缸的活塞桿端部設(shè)置有浮動接頭，浮動接頭與過渡墊板相連接，過渡墊板前端設(shè)置有工作定位板，所述工作定位板通過直線導(dǎo)桿設(shè)置于支撐墊板上，支撐墊板固定于基座本體上表面，頂升氣缸的活塞桿伸出時，抵靠于工作定位板底部，所述阻擋氣缸旁邊設(shè)有接近開關(guān)。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述基座本體上還通過伺服減速器固定塊固定有第一伺服減速器，所述第一伺服減速器的輸出端通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連接。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述滾珠絲杠通過絲杠支撐側(cè)固定塊、絲杠固定側(cè)固定塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于基座本體上表面。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述豎直運動滾珠絲杠通過滾珠絲杠固定法蘭轉(zhuǎn)動設(shè)置于橫板上。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述基座本體表面還設(shè)置有第一 U型光電感應(yīng)器。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述橫板上通過U型光電信號擋板設(shè)置有第二 U型光電感應(yīng)器。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于:本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單合理，在工作中能根據(jù)加工需要，對鉚接頭的位置進行水平方向和數(shù)值方向的移動調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為圖1的左視圖。
[0016]圖4為本實用新型中自動鉚接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖。
[0017]圖5為圖4的后視圖。
[0018]圖6為本實用新型中基座本體部分的結(jié)構(gòu)視圖。
[0019]圖7為圖6的俯視圖。
[0020]圖8為圖6的左視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0022]如圖1~8所示，包括基座本體1、自動鉚接機構(gòu)2、防護罩3、絲杠螺母固定塊4、第一鏈條5、直線導(dǎo)軌6、絲杠支撐側(cè)固定塊7、滾珠絲杠8、絲杠固定側(cè)固定塊9、第一伺服減速器10、伺服減速器固定塊11、第一聯(lián)軸器12、第二聯(lián)軸器13、頂升氣缸14、阻擋氣缸15、直線導(dǎo)軌16、直線導(dǎo)桿17、支撐墊板18、接近開關(guān)19、工裝定位板20、過渡墊板21、浮動接頭22、推動氣缸23、第一 U型光電感應(yīng)器24、鉚機頭固定座25、豎直直線導(dǎo)軌26、中間固定梁27、水平直線導(dǎo)軌28、同步帶輪A29、第一伺服減速機30、同步帶輪B31、同步帶32、水平運動滾珠絲杠33、鉚機頭固定板34、法蘭35、第二伺服減速機36、自動鉚接機37、第二鏈條38、第二 U型光電感應(yīng)器39、U型光電信號擋板40、橫板41、滾珠絲杠固定法蘭42、豎直運動滾珠絲杠43、滾珠絲杠螺母固定板44等。
[0023]如圖1~8所示，本實用新型一種三軸自動鉚接機，包括基座本體I，所述基座本體I表面設(shè)有滾珠絲杠8及兩條相互平行的直線導(dǎo)軌6，自動鉚接機構(gòu)2滑動設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌6上，自動鉚接機構(gòu)2底部固定的絲杠螺母固定塊4與滾珠絲杠8相配合連接；所述自動鉚接機構(gòu)2包括鉚機頭固定座25，鉚機頭固定座25內(nèi)框設(shè)置有豎直直線導(dǎo)軌26，豎直直線導(dǎo)軌26上配合設(shè)置有中間固定梁27，橫板41支撐設(shè)置于所述中間固定梁27上，橫板41上固定有水平直線導(dǎo)軌28，鉚機頭固定板34滑動設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌28上，自動鉚接機37安裝于鉚機頭固定板34上；所述鉚機頭固定座25頂部與自動鉚接機37相對一側(cè)設(shè)置有法蘭35，在法蘭35上安裝有第二伺服減速機36，橫板41上轉(zhuǎn)動設(shè)有豎直運動滾珠絲杠43，豎直運動滾珠絲杠43上端通過第二聯(lián)軸器13與第二伺服減速器36的輸出端相連接，豎直運動滾珠絲杠43上配合設(shè)置有滾珠絲杠螺母固定板44，滾珠絲杠螺母固定板44與鉚機頭固定板34固定連接，所述中間固定梁27上設(shè)置有第一伺服減速器30及水平運動滾珠絲杠33，其中所述第一伺服減速器30的輸出端固定連接同步帶輪A29，水平運動滾珠絲杠33上固定有同步帶輪B31，所述同步帶輪A29與同步帶輪B31之間通過同步帶32相連接。
[0024]基座本體I頂板部位安裝有頂升氣缸14，基座本體I上表面還設(shè)置有阻擋氣缸15、推動氣缸23，推動氣缸23的活塞桿端部設(shè)置有浮動接