一種自動(dòng)鉚接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)鉚接機(jī)，包括有主機(jī)箱、鉚接轉(zhuǎn)盤、鉚接伺服電機(jī)、鉚釘供料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和電控箱；所述鉚接轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于在主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，其盤面上設(shè)有若干個(gè)夾具；所述鉚接伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有鉚接上模。工作時(shí)，操作員將進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸入的產(chǎn)品放置上料工位處的夾具后，鉚接轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)、將產(chǎn)品運(yùn)送至裝釘工位，鉚釘供料機(jī)構(gòu)將鉚釘裝在產(chǎn)品上，接著鉚接轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、將產(chǎn)品運(yùn)送至裝釘工位后鉚接伺服電機(jī)驅(qū)使鉚接上模向下移動(dòng)至與夾具接合、鉚接，最后通過出料機(jī)構(gòu)輸出。這樣，即可自動(dòng)完成產(chǎn)品的鉚接，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率，操作簡單、方便，且結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易，有利于推廣應(yīng)用。
【專利說明】
一種自動(dòng)鉚接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于鉚接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚接是產(chǎn)品工業(yè)生產(chǎn)過程中最常見的加工工藝之一，是將兩件以上工件通過鉚釘鉚合一起。目前，大部分產(chǎn)品的鉚接過程都是完完全全通過人手操作，包括工件定位、裝鉚釘、鉚合，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率極低，大大增加了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)完成產(chǎn)品的鉚接，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率，操作簡單、方便，且結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易，有利于推廣應(yīng)用的自動(dòng)鉚接機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)鉚接機(jī)，包括有主機(jī)箱、鉚接轉(zhuǎn)盤、鉚接伺服電機(jī)、鉚釘供料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和電控箱;其中，
[0006]所述鉚接轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于在主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，其底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與鉚接轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，并與電控箱導(dǎo)通連接;所述鉚接轉(zhuǎn)盤的盤面上設(shè)有若干個(gè)夾具；
[0007]所述鉚接伺服電機(jī)設(shè)于主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，并位于鉚接轉(zhuǎn)盤的鉚接工位外側(cè)，且與電控箱導(dǎo)通連接，其驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有位于鉚接工位正上方的鉚接上模；
[0008]所述鉚釘供料機(jī)構(gòu)包括裝釘機(jī)械手和鉚釘供料盤，所述裝釘機(jī)械手和鉚釘供料盤均設(shè)于主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，且鉚釘供料盤的輸出端通過輸送管與裝釘機(jī)械手的鉚釘供料夾連接，并且裝釘機(jī)械手位于鉚接轉(zhuǎn)盤的裝釘工位外側(cè)、和鉚釘供料盤與電控箱導(dǎo)通連接；
[0009]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，并與電控箱導(dǎo)通連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述裝釘機(jī)械手包括有基架、鉚釘供料夾、裝釘氣缸、裝釘滑軌、裝釘滑塊和裝釘平臺(tái)；所述基架設(shè)于主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，并位于鉚接轉(zhuǎn)盤的裝釘工位外側(cè);所述裝釘滑軌縱向地設(shè)于基架上，其上設(shè)有可上下滑動(dòng)的裝釘滑塊，所述裝釘滑塊設(shè)有鉚釘供料夾;所述裝釘氣缸和裝釘平臺(tái)安裝在基架上，并分別位于裝釘滑軌的上下兩側(cè)，且所述裝釘氣缸與電控箱導(dǎo)通連接，其驅(qū)動(dòng)軸與裝釘滑塊驅(qū)動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述裝釘平臺(tái)是彈性平臺(tái)，包括有滑座、滑軌、平臺(tái)和彈性緩沖組件;所述滑軌縱向地設(shè)于基架上，所述滑座可上下滑動(dòng)地安裝在滑軌上，所述平臺(tái)安裝在滑座上；所述彈性緩沖組件安裝在基架上，并位于平臺(tái)的下方，且其彈性緩沖部與平臺(tái)的底部連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述彈性緩沖組件包括彈簧、導(dǎo)向柱和緩沖座;所述緩沖座安裝在基架上，其頂部設(shè)有導(dǎo)向孔;所述導(dǎo)向柱上套有彈簧，且上端與平臺(tái)的底部連接，下端活動(dòng)地插入導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步地，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)是進(jìn)料輸送帶，其水平橫向地設(shè)于主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)前端，并位于鉚接轉(zhuǎn)盤的手工上料工位外側(cè)，且其驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電控箱導(dǎo)通連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料輸送帶和用于將鉚接轉(zhuǎn)盤下料工位處的夾具上的產(chǎn)品搬運(yùn)至出料輸送帶的進(jìn)料端上的下料機(jī)械手;所述出料輸送帶和下料機(jī)械手均設(shè)于主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，且出料輸送帶的出料端伸入主機(jī)箱外，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電控箱導(dǎo)通連接，所述下料機(jī)械手位于鉚接轉(zhuǎn)盤的下料工位外側(cè)。
[0015]進(jìn)一步地，所述下料機(jī)械手包括支架、橫向氣缸、橫向滑軌、橫向滑塊和縱向氣缸，所述支架安裝在主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，所述橫向氣缸和橫向滑軌相互平行地水平的設(shè)于支架上，所述橫向滑塊可左右滑動(dòng)地安裝在橫向滑軌上;所述縱向氣缸安裝在橫向滑塊上，且其驅(qū)動(dòng)軸垂直向下，并設(shè)有產(chǎn)品夾爪;而且所述橫向氣缸和縱向氣缸均與電控箱導(dǎo)通連接。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案，即可自動(dòng)完成產(chǎn)品的鉚接，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了生產(chǎn)效率，操作簡單、方便，而且結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易，有利于推廣應(yīng)用。
[0018]另外，裝釘平臺(tái)是彈性平臺(tái)，有效緩沖裝釘機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品的撞擊力，避免產(chǎn)品損壞，性能更穩(wěn)定、更可靠
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0020]圖1是本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)鉚接機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)鉚接機(jī)實(shí)施例去掉主機(jī)箱外殼上部分后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)鉚接機(jī)實(shí)施例中裝釘機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)鉚接機(jī)實(shí)施例中出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]如圖1至圖4中所示:
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例所述自動(dòng)鉚接機(jī)，包括有主機(jī)箱1、鉚接轉(zhuǎn)盤2、鉚接伺服電機(jī)3、鉚釘供料機(jī)構(gòu)4、進(jìn)料機(jī)構(gòu)5、出料機(jī)構(gòu)6和電控箱7。其中，所述鉚接轉(zhuǎn)盤2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于在主機(jī)箱I內(nèi)的工作平臺(tái)11上，其底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與鉚接轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，并與電控箱7導(dǎo)通連接。所述鉚接轉(zhuǎn)盤2的盤面上設(shè)有若干個(gè)夾具21;所述鉚接伺服電機(jī)3設(shè)于主機(jī)箱I內(nèi)的工作平臺(tái)11上，并位于鉚接轉(zhuǎn)盤2的鉚接工位外側(cè)，且與電控箱7導(dǎo)通連接，其驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有位于鉚接工位正上方的鉚接上模31。
[0027]所述鉚釘供料機(jī)構(gòu)4包括裝釘機(jī)械手41和鉚釘供料盤42，所述裝釘機(jī)械手41和鉚釘供料盤42均設(shè)于主機(jī)箱I內(nèi)的工作平臺(tái)11上，且鉚釘供料盤42的輸出端通過輸送管43與裝釘機(jī)械手41的鉚釘供料夾45連接，并且裝釘機(jī)械手41位于鉚接轉(zhuǎn)盤2的裝釘工位外側(cè)、和鉚釘供料盤42與電控箱7導(dǎo)通連接，具體結(jié)構(gòu)可以為:所述裝釘機(jī)械手41包括有基架44、鉚釘供料夾45、裝釘氣缸46、裝釘滑軌47、裝釘滑塊48和裝釘平臺(tái)49;所述基架44設(shè)于主機(jī)箱I內(nèi)的工作平臺(tái)11上，并位于鉚接轉(zhuǎn)盤2的裝釘工位外側(cè);所述裝釘滑軌47縱向地設(shè)于基架44上，其上設(shè)有可上下滑動(dòng)的裝釘滑塊48，所述裝釘滑塊48設(shè)有鉚釘供料夾45;所述裝釘氣缸46和裝釘平臺(tái)49安裝在基架44上，并分別位于裝釘滑軌47的上下兩側(cè)，且所述裝釘氣缸46與電控箱7導(dǎo)通連接，其驅(qū)動(dòng)軸與裝釘滑塊48驅(qū)動(dòng)連接。
[0028]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)5和出料機(jī)構(gòu)6設(shè)于主機(jī)箱I內(nèi)的工作平臺(tái)11上，并與電控箱7導(dǎo)通連接。具體結(jié)構(gòu)可以為:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)5是進(jìn)料輸送帶，其水平橫向地設(shè)于主機(jī)箱I內(nèi)的工作平臺(tái)11前端，并位于鉚接轉(zhuǎn)盤2的手工上料工位外側(cè)，且其驅(qū)動(dòng)電機(jī)51與電控箱7導(dǎo)通連接;所述出料機(jī)構(gòu)6包括出料輸送帶61和用于將鉚接轉(zhuǎn)盤2下料工位處的夾具21上的產(chǎn)品搬運(yùn)至出料輸送帶61的進(jìn)料端上的下料機(jī)械手62;所述出料輸送帶61和下料機(jī)械手62均設(shè)于主機(jī)箱I內(nèi)的工作平臺(tái)11上，且出料輸送帶61的出料端伸入主機(jī)箱I外，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)611與電控箱7導(dǎo)通連接，所述下料機(jī)械手62位于鉚接轉(zhuǎn)盤2的下料工位外側(cè);其中下料機(jī)械手62包括支架621、橫向氣缸622、橫向滑軌623、橫向滑塊624和縱向氣缸625，所述支架621安裝在主機(jī)箱I內(nèi)的工作平臺(tái)11上，所述橫向氣缸622和橫向滑軌623相互平行地水平的設(shè)于支架621上，所述橫向滑塊624可左右滑動(dòng)地安裝在橫向滑軌623上;所述縱向氣缸625安裝在橫向滑塊624上，且其驅(qū)動(dòng)軸垂直向下，并設(shè)有產(chǎn)品夾爪626;而且橫向氣缸622和縱向氣缸625均與電控箱7導(dǎo)通連接。
[0029]本實(shí)用新型所述自動(dòng)鉚接機(jī)工作時(shí)，首先操作員將進(jìn)料機(jī)構(gòu)5輸入的產(chǎn)品(如電木板)放置上料工位處的夾具21上，然后鉚接轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)、將產(chǎn)品運(yùn)送至裝釘工位后鉚釘供料機(jī)構(gòu)4將鉚釘裝在產(chǎn)品上(具體為:首先鉚釘供料盤42將鉚釘整理排序輸送到輸出端，然后其連接的氣栗往輸出端吹氣，使鉚釘經(jīng)輸送管42輸送至裝釘機(jī)械手41的鉚釘供料夾45上，最后裝釘氣缸46啟動(dòng)、驅(qū)使裝釘滑塊48沿裝釘滑軌47向下移動(dòng)，將鉚釘供料夾45上的鉚釘裝入產(chǎn)品的的鉚接孔上。)，接著鉚接轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、將產(chǎn)品運(yùn)送至裝釘工位后鉚接伺服電機(jī)3啟動(dòng)、驅(qū)使鉚接上模31向下移動(dòng)，與夾具21接合、鉚接，最后鉚接轉(zhuǎn)盤2再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、將鉚接后的產(chǎn)品運(yùn)送至下料工位，并通過下料機(jī)械手62將產(chǎn)品搬運(yùn)至出料輸送帶61的進(jìn)料端上、輸出。
[0030]這樣，本實(shí)用新型所述鉚接機(jī)即可自動(dòng)完成產(chǎn)品的鉚接，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了生產(chǎn)效率，操作十分簡單、方便，而且結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易，有利于推廣應(yīng)用。
[0031]作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，所述裝釘平臺(tái)49是彈性平臺(tái)，包括有滑座491、滑軌492、平臺(tái)493和彈性緩沖組件494;所述滑軌492縱向地設(shè)于基架44上，所述滑座491可上下滑動(dòng)地安裝在滑軌492上，所述平臺(tái)493安裝在滑座491上;所述彈性緩沖組件494安裝在基架44上，并位于平臺(tái)493的下方，且其彈性緩沖部與平臺(tái)493的底部連接，具體結(jié)構(gòu)可以為:所述彈性緩沖組件494包括彈簧495、導(dǎo)向柱496和緩沖座497 ；所述緩沖座497安裝在基架44上，其頂部設(shè)有導(dǎo)向孔498;所述導(dǎo)向柱496上套有彈簧495，且上端與平臺(tái)493的底部連接，下端活動(dòng)地插入導(dǎo)向孔498內(nèi)。這樣，在將鉚釘裝在產(chǎn)品上時(shí)即可緩沖裝釘機(jī)械手41對(duì)產(chǎn)品的撞擊力，避免產(chǎn)品損壞，性能更穩(wěn)定、更可靠。
[0032]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:包括有主機(jī)箱(I)、鉚接轉(zhuǎn)盤(2)、鉚接伺服電機(jī)(3)、鉚釘供料機(jī)構(gòu)(4)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)(5)、出料機(jī)構(gòu)(6)和電控箱(7);其中， 所述鉚接轉(zhuǎn)盤(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于在主機(jī)箱(I)內(nèi)的工作平臺(tái)(11)上，其底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與鉚接轉(zhuǎn)盤(2)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，并與電控箱(7)導(dǎo)通連接;所述鉚接轉(zhuǎn)盤(2)的盤面上設(shè)有若干個(gè)夾具(21)； 所述鉚接伺服電機(jī)(3)設(shè)于主機(jī)箱(I)內(nèi)的工作平臺(tái)(11)上，并位于鉚接轉(zhuǎn)盤(2)的鉚接工位外側(cè)，且與電控箱(7)導(dǎo)通連接，其驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有位于鉚接工位正上方的鉚接上模(31)； 所述鉚釘供料機(jī)構(gòu)(4)包括裝釘機(jī)械手(41)和鉚釘供料盤(42)，所述裝釘機(jī)械手(41)和鉚釘供料盤(42)均設(shè)于主機(jī)箱(I)內(nèi)的工作平臺(tái)(11)上，且鉚釘供料盤(42)的輸出端通過輸送管(43)與裝釘機(jī)械手(41)的鉚釘供料夾(45)連接，并且裝釘機(jī)械手(41)位于鉚接轉(zhuǎn)盤(2)的裝釘工位外側(cè)、和鉚釘供料盤(42)與電控箱(7)導(dǎo)通連接； 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(5)和出料機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于主機(jī)箱(I)內(nèi)的工作平臺(tái)(11)上，并與電控箱(7)導(dǎo)通連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:所述裝釘機(jī)械手(41)包括有基架(44)、鉚釘供料夾(45)、裝釘氣缸(46)、裝釘滑軌(47)、裝釘滑塊(48)和裝釘平臺(tái)(49);所述基架(44)設(shè)于主機(jī)箱(I)內(nèi)的工作平臺(tái)(11)上，并位于鉚接轉(zhuǎn)盤(2)的裝釘工位外側(cè);所述裝釘滑軌(47)縱向地設(shè)于基架(44)上，其上設(shè)有可上下滑動(dòng)的裝釘滑塊(48)，所述裝釘滑塊(48)設(shè)有鉚釘供料夾(45);所述裝釘氣缸(46)和裝釘平臺(tái)(49)安裝在基架(44)上，并分別位于裝釘滑軌(47)的上下兩側(cè)，且所述裝釘氣缸(46)與電控箱(7)導(dǎo)通連接，其驅(qū)動(dòng)軸與裝釘滑塊(48)驅(qū)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:所述裝釘平臺(tái)(49)是彈性平臺(tái)，包括有滑座(491)、滑軌(492)、平臺(tái)(493)和彈性緩沖組件(494);所述滑軌(492)縱向地設(shè)于基架(44)上，所述滑座(491)可上下滑動(dòng)地安裝在滑軌(492)上，所述平臺(tái)(493)安裝在滑座(491)上;所述彈性緩沖組件(494)安裝在基架(44)上，并位于平臺(tái)(493)的下方，且其彈性緩沖部與平臺(tái)(493)的底部連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:所述彈性緩沖組件(494)包括彈簧(495)、導(dǎo)向柱(496)和緩沖座(497);所述緩沖座(497)安裝在基架(44)上，其頂部設(shè)有導(dǎo)向孔(498);所述導(dǎo)向柱(496)上套有彈簧(495)，且上端與平臺(tái)(493)的底部連接，下端活動(dòng)地插入導(dǎo)向孔(498)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(5)是進(jìn)料輸送帶，其水平橫向地設(shè)于主機(jī)箱(I)內(nèi)的工作平臺(tái)(11)前端，并位于鉚接轉(zhuǎn)盤(2)的手工上料工位外側(cè)，且其驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)與電控箱(7)導(dǎo)通連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:所述出料機(jī)構(gòu)(6)包括出料輸送帶(61)和用于將鉚接轉(zhuǎn)盤(2)下料工位處的夾具(21)上的產(chǎn)品搬運(yùn)至出料輸送帶(61)的進(jìn)料端上的下料機(jī)械手(62);所述出料輸送帶(61)和下料機(jī)械手(62)均設(shè)于主機(jī)箱(I)內(nèi)的工作平臺(tái)(11)上，且出料輸送帶(61)的出料端伸入主機(jī)箱(I)外，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)(611)與電控箱(7)導(dǎo)通連接，所述下料機(jī)械手(62)位于鉚接轉(zhuǎn)盤(2)的下料工位外側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)械手(62)包括支架(621)、橫向氣缸(622)、橫向滑軌(623)、橫向滑塊(624)和縱向氣缸(625)，所述支架(621)安裝在主機(jī)箱(I)內(nèi)的工作平臺(tái)(11)上，所述橫向氣缸(622)和橫向滑軌(623)相互平行地水平的設(shè)于支架(621)上，所述橫向滑塊(624)可左右滑動(dòng)地安裝在橫向滑軌(623)上;所述縱向氣缸(625)安裝在橫向滑塊(624)上，且其驅(qū)動(dòng)軸垂直向下，并設(shè)有產(chǎn)品夾爪(626);而且所述橫向氣缸(622)和縱向氣缸(625)均與電控箱(7)導(dǎo)通連接。
【文檔編號(hào)】B21J15/10GK205436998SQ201521015437
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日
【發(fā)明人】洪俊, 梁漢江
【申請(qǐng)人】珠海市潔源電器有限公司