專利名稱：一種全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉚接機(jī)，特別涉及一種全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)。
背景技術(shù)：
在五金沖壓行業(yè)中，特別是打印機(jī)、復(fù)印機(jī)的配套加工工廠，五金件上常有較多鉚釘，傳統(tǒng)方法是采用手工移動(dòng)治具，將治具移動(dòng)到鉚接設(shè)備的鉚接沖頭下逐一進(jìn)行鉚接，這樣的情況下就需要購買多臺(tái)設(shè)備并制作多臺(tái)治具，設(shè)備占地面積大，工作效率低，生產(chǎn)成本高；當(dāng)工件尺寸比較大時(shí)，人力移動(dòng)比較困難，容易造成劃痕或變形，導(dǎo)致客戶投訴；同時(shí)如果鈑金件平面有高度差且在不同平面有鉚釘時(shí)，使用鉚接機(jī)時(shí)則不同平面要分開鉚接， 導(dǎo)致設(shè)備量增加，工藝比較繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)備少，效率高，自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)，包括機(jī)架、 設(shè)于所述機(jī)架上的工作臺(tái)系統(tǒng)以及設(shè)于所述工作臺(tái)系統(tǒng)上方的鉚接系統(tǒng)，所述工作臺(tái)系統(tǒng)包括縱向設(shè)置的雙Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述雙Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)上的雙Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述鉚接系統(tǒng)包括橫向設(shè)置的X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)、固定于所述X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)上并可沿所述X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)的Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)、以及連固定于所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)并可沿所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的鉚接機(jī)構(gòu)；所述雙Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括縱向平行設(shè)置的兩個(gè)Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)。所述Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括治具機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述治具機(jī)構(gòu)上的治具定位系統(tǒng)、設(shè)于所述治具機(jī)構(gòu)下方的治具導(dǎo)軌、設(shè)于所述治具導(dǎo)軌下方的脫料板以及設(shè)于所述脫料板下方的脫料氣缸。所述鉚接機(jī)構(gòu)包括鉚接沖頭、設(shè)于所述鉚接沖頭上方的鉚接氣缸以及鉚接伺服馬達(dá)。所述Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)包括Y軸氣缸、設(shè)于所述Y軸氣缸上方的Y軸導(dǎo)軌、設(shè)于所述Y 軸導(dǎo)軌之間的Y軸絲桿，套接于所雙Y軸絲桿并固定于所述Y軸導(dǎo)軌上的Y軸軸承座、連接于所述Y軸絲桿并可沿所述Y軸絲桿移動(dòng)的Y軸移動(dòng)面板、連接于所述Y軸絲桿端部的Y 軸聯(lián)軸器以及連接于所述Y軸聯(lián)軸器上的Y軸伺服馬達(dá)。所述X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌、設(shè)于所述X軸導(dǎo)軌之間的X軸絲桿，套接于所述 X軸絲桿并固定于所述X軸導(dǎo)軌上的X軸軸承座、連接于所述X軸絲桿并可沿所述X軸絲桿移動(dòng)的X軸絲桿螺母、連接于所述X軸絲桿端部的X軸聯(lián)軸器以及連接于所述X軸聯(lián)軸器上的X軸伺服馬達(dá)。所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)軌、設(shè)于所述Z軸導(dǎo)軌之間的Z軸絲桿，套接于所述 Z軸絲桿于并固定于所述Z軸導(dǎo)軌上的Z軸軸承座、連接于所述Z軸絲桿并可沿所述Z軸絲桿移動(dòng)的Z軸絲桿螺母、連接于所述Z軸絲桿端部的Z軸聯(lián)軸器以及連接于所述Z軸聯(lián)軸
3器上的Z軸伺服馬達(dá)。采用本技術(shù)方案的有益效果是通過采用X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)工件，Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)治具，實(shí)現(xiàn)了一次性的多點(diǎn)鉚接，提高了鉚接效率，同時(shí)避免大工件鉚接搬運(yùn)時(shí)易造成的劃痕或變形問題；通過在鉚接沖頭上連接Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)功能，解決了鈑金件不在同一平面高度的鉚接問題，避免了鉚接沖頭對(duì)不在同一平面的工件的碰撞。

圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)Y軸運(yùn)作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)X軸運(yùn)作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)Z軸運(yùn)作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖中1.機(jī)架 2.Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu) 21.Y軸導(dǎo)軌 22.Y軸絲桿23.Y軸軸承座 24. Y軸移動(dòng)面板 25. Y軸聯(lián)軸器 26. Y軸伺服馬達(dá) 31.治具機(jī)構(gòu)32.治具導(dǎo)軌 33.脫料板34.脫料氣缸4. X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)41. X軸導(dǎo)軌42. X軸絲桿43. X軸軸承座 44. X軸絲桿螺母45. X軸聯(lián)軸器46. X軸伺服馬達(dá)51.鉚接沖頭52.鉚接氣缸53.鉚接伺服馬達(dá)6. Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)61. Z軸導(dǎo)軌62. Z軸絲桿63. Z軸軸承座64. Z軸絲桿螺母65. Z軸聯(lián)軸器66. Z軸伺服馬達(dá)7.操作面板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖具體說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。參見圖1，如其中圖例所示，一種全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架1、設(shè)于所述機(jī)架1上的一個(gè)工作臺(tái)系統(tǒng)以及設(shè)于所述工作臺(tái)系統(tǒng)上方的一個(gè)鉚接系統(tǒng)，所述工作臺(tái)系統(tǒng)包括一個(gè)縱向設(shè)置的雙Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)2以及設(shè)于所述雙Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)2上的一個(gè)雙Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述鉚接系統(tǒng)包括一個(gè)X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)4、固定于所述X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)4上并可沿所述X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)4移動(dòng)的一個(gè)Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)6、以及固定于所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)6上并可沿所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)6上下移動(dòng)的鉚接機(jī)構(gòu)；所述雙Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩個(gè)Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)。所述Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)治具機(jī)構(gòu)31、設(shè)于所述治具機(jī)構(gòu)31下方的一個(gè)治具導(dǎo)軌32、設(shè)于所述治具導(dǎo)軌32下方的一塊脫料板33以及設(shè)于所述脫料板33下方的脫料氣缸34。所述鉚接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)鉚接沖頭51、設(shè)于所述鉚接沖頭上方的一個(gè)鉚接氣缸52 以及一個(gè)鉚接伺服馬達(dá)53。所述Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)Y軸導(dǎo)軌21、設(shè)于所述Y軸導(dǎo)軌21之間的一根Y軸絲桿22，套接于所述Y軸絲桿22并固定于所述Y軸導(dǎo)軌21上的一個(gè)Y軸軸承座23、連接于所述Y軸絲桿22并可沿所述Y軸絲桿22移動(dòng)的一個(gè)Y軸移動(dòng)面板24、連接于所述Y軸絲桿22端部的一個(gè)Y軸聯(lián)軸器25以及連接于所述Y軸聯(lián)軸器25上的Y軸伺服馬達(dá)26，所述Y軸伺服馬達(dá)26通過所述Y軸聯(lián)軸器25帶動(dòng)所述Y軸絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，所述Y軸移動(dòng)面板 24在所述Y軸絲桿22上旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)，帶動(dòng)所述治具機(jī)構(gòu)31沿所述Y軸絲桿22縱向移動(dòng)。所述X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)X軸導(dǎo)軌41、設(shè)于所述X軸導(dǎo)軌41之間的一根X軸絲桿42，套接于所述X軸絲桿42并固定于所述X軸導(dǎo)軌41上的一個(gè)X軸軸承座43、連接于所述X軸絲桿42并可沿所述X軸絲桿42移動(dòng)的一個(gè)X軸絲桿螺母44、連接于所述X軸絲桿42端部的一個(gè)X軸聯(lián)軸器45以及連接于所述X軸聯(lián)軸器45上的一個(gè)X軸伺服馬達(dá) 46，所述X軸伺服馬達(dá)46通過所述X軸聯(lián)軸器45帶動(dòng)所述X軸絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，所述X軸絲桿螺母44在所述X軸絲桿42上旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)，帶動(dòng)所述鉚接機(jī)構(gòu)沿所述X軸絲桿42橫向移動(dòng)。所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)6包括一個(gè)Z軸導(dǎo)軌61、設(shè)于所述Z軸導(dǎo)軌61之間的一根Z軸絲桿62，套接于所述Z軸絲桿62并固定于于所述Z軸導(dǎo)軌61上的一個(gè)Z軸軸承座63、連接于所述Z軸絲桿62并可沿所述Z軸絲桿62移動(dòng)的一個(gè)Z軸絲桿螺母64、連接于所述Z 軸絲桿62端部的一個(gè)Z軸聯(lián)軸器65以及連接于所述Z軸聯(lián)軸器65上的一個(gè)Z軸伺服馬達(dá)66，所述Z軸伺服馬達(dá)66通過所述Z軸聯(lián)軸器65帶動(dòng)所述Z軸絲桿62轉(zhuǎn)動(dòng)。所述Z軸絲桿螺母64在所述Z軸絲桿62上旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)，帶動(dòng)所述鉚接沖頭沿所述Z軸絲桿62上下移動(dòng)。下面介紹所述全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)的工作流程。通過所述操作面板7設(shè)置操作數(shù)據(jù)以及操作程序，首先打開所述全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)，選擇運(yùn)行一個(gè)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)或者運(yùn)行兩個(gè)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，當(dāng)選擇運(yùn)行一個(gè)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)時(shí)，工作人員將待鉚接的工件以及鉚釘固定于所述治具機(jī)構(gòu)31上，所述治具機(jī)構(gòu)在所述Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)2的作用下被移動(dòng)至所述X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)4的下方，所述X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)6在所述工件上方移動(dòng)，根據(jù)控制面板中設(shè)定的鉚接點(diǎn)以及鉚接程序，所述鉚接機(jī)構(gòu)在所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)6上下移動(dòng)調(diào)整高度，所述鉚接沖頭51在所述鉚接氣缸52以及鉚接伺服馬達(dá)53的作用下，對(duì)工件上的鉚釘進(jìn)行沖壓，當(dāng)所述工件存在凹凸面時(shí)，所述鉚接沖頭51也可以在所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)6的作用下上下調(diào)節(jié)，從而在同一治具上實(shí)現(xiàn)不同平面高度的鉚接工作。鉚接完成后，所述工件退回原位，在所述脫料板33和所述脫料氣缸34 的作用下，將所述工件頂出，工作人員收回鉚接完成的工件。當(dāng)選擇運(yùn)行兩個(gè)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)時(shí)，一個(gè)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)鉚接時(shí)，另一個(gè)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)裝卸工件，節(jié)省了人力。充分使用了設(shè)備，提高了工作效率。采用本技術(shù)方案的有益效果是通過采用X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)工件，Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)治具，實(shí)現(xiàn)了一次性的多點(diǎn)鉚接，提高了鉚接效率，同時(shí)避免大工件鉚接搬運(yùn)時(shí)易造成的劃痕或變形問題；通過在鉚接沖頭上連接Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)功能，解決了鈑金件不在同一平面高度的鉚接問題，避免了鉚接沖頭對(duì)不在同一平面的工件的碰撞。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的工作臺(tái)系統(tǒng)以及設(shè)于所述工作臺(tái)系統(tǒng)上方的鉚接系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(tái)系統(tǒng)包括縱向設(shè)置的雙Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述雙Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)上的雙Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述鉚接系統(tǒng)包括橫向設(shè)置的X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)、固定于所述χ軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)上并可沿所述χ軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)的ζ軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)、以及固定于所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)上并可沿所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的鉚接機(jī)構(gòu)；所述雙Y工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括縱向平行設(shè)置的兩個(gè)Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)，其特征在于，所述Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括治具機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述治具機(jī)構(gòu)下方的治具導(dǎo)軌、設(shè)于所述治具導(dǎo)軌下方的脫料板以及設(shè)于所述脫料板下方的脫料氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)，其特征在于，所述鉚接機(jī)構(gòu)包括鉚接沖頭、設(shè)于所述鉚接沖頭上方的鉚接氣缸以及鉚接伺服馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)，其特征在于，所述Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌、設(shè)于所述Y軸導(dǎo)軌之間的Y軸絲桿，套接于所述Y軸絲桿并固定于所述Y軸導(dǎo)軌上的 Y軸軸承座、連接于所述Y軸絲桿并可沿所述Y軸絲桿移動(dòng)的Y軸移動(dòng)面板、連接于所述Y 軸絲桿端部的Y軸聯(lián)軸器以及連接于所述Y軸聯(lián)軸器上的Y軸伺服馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)，其特征在于，所述X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌、設(shè)于所述X軸導(dǎo)軌之間的X軸絲桿，套接于所述X軸絲桿并固定于所述X軸導(dǎo)軌上的 X軸軸承座、連接于所述X軸絲桿并可沿所述X軸絲桿移動(dòng)的X軸絲桿螺母、連接于所述X 軸絲桿端部的X軸聯(lián)軸器以及連接于所述X軸聯(lián)軸器上的X軸伺服馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)，其特征在于，所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)軌、設(shè)于所述Z軸導(dǎo)軌之間的Z軸絲桿，套接于所述Z軸絲桿并固定于所述Z軸導(dǎo)軌上的 Z軸軸承座、連接于所述Z軸絲桿并可沿所述Z軸絲桿移動(dòng)的Z軸絲桿螺母、連接于所述Z 軸絲桿端部的Z軸聯(lián)軸器以及連接于所述Z軸聯(lián)軸器上的Z軸伺服馬達(dá)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)伺服鉚接機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的工作臺(tái)系統(tǒng)以及設(shè)于所述工作臺(tái)系統(tǒng)上方的鉚接系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(tái)系統(tǒng)包括縱向設(shè)置的雙Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述雙Y軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)上的雙Y軸工作臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述鉚接系統(tǒng)包括橫向設(shè)置的X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)、固定于所述X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)上并可沿所述X軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)的Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)、以及固定于所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)上并可沿所述Z軸運(yùn)作機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的鉚接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一次性的多點(diǎn)鉚接，提高了鉚接效率，并解決了鈑金件不在同一平面高度的鉚接問題，同時(shí)避免大工件鉚接搬運(yùn)易造成的劃痕或變形問題，提高了鉚接的工作效率。
文檔編號(hào)B21J15/26GK202015810SQ201120008909
公開日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者趙鵬, 鄒衛(wèi)武 申請(qǐng)人:億和精密工業(yè)(蘇州)有限公司