專利名稱：彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置。
背景技術(shù)：
目前，彎管機(jī)通?？梢苑譃閮纱箢?，普通彎管機(jī)和全自動彎管機(jī)。普通彎管機(jī)因其價(jià)格低廉、操作性能較好而得到了較為廣泛的應(yīng)用。普通彎管機(jī)中通常都設(shè)置有一套轉(zhuǎn)角伺服裝置，以提升彎管功能、提高彎管工作的質(zhì)量。如圖1所示，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角伺服裝置的結(jié)構(gòu)包括傳動軸13，傳動軸13活動設(shè)置在浮動箱7中，在實(shí)際制作中，傳動軸13通常通過一對軸承6設(shè)置在浮動箱7中；在浮動箱7的一側(cè)固定設(shè)置有安裝法蘭5，安裝法蘭5上固定設(shè)置有電磁鐵4，制動片3位于電磁鐵4的外側(cè)，制動片3固定設(shè)置在一個(gè)磁鐵轉(zhuǎn)接體2上，磁鐵轉(zhuǎn)接體2通過平鍵14活動設(shè)置在傳動軸13上，在傳動軸13的端部設(shè)置有手輪1。在普通彎管機(jī)中，為了使調(diào)整工作更加方便快捷，通常將浮動箱7活動設(shè)置在小車12的底板上、并可隨小車12一起向某一方向移動，并且，浮動箱7還可在小車12的底板上沿與小車12的移動方向相垂直的方向移動，這樣，就可實(shí)現(xiàn)使浮動箱7在前、后、左、右四個(gè)方向上移動的目的；另外，為了便于了解和控制傳動軸的旋轉(zhuǎn)角度，還設(shè)置有一套轉(zhuǎn)角采樣裝置，其具體結(jié)構(gòu)為在傳動軸13上設(shè)置有同步輪8，同步輪8通過同步帶9與固定在編碼器11中的轉(zhuǎn)動軸上的小同步輪10相連接，編碼器11通過安裝支架15固定在浮動箱7上。
上述傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角伺服裝置的工作原理為首先，在彎管機(jī)中的控制裝置中預(yù)設(shè)一個(gè)角度值，作為控制基準(zhǔn)信號；然后操作員根據(jù)需要向某一方向旋轉(zhuǎn)手輪1，手輪1帶動傳動軸13旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，在平鍵14的作用下，制動片3和磁鐵轉(zhuǎn)接體2跟著傳動軸13一起旋轉(zhuǎn)，編碼器11則對傳動軸13轉(zhuǎn)過的角度進(jìn)行計(jì)數(shù)，該計(jì)數(shù)信號被送到控制裝置中，控制裝置將該計(jì)數(shù)信號與預(yù)先設(shè)定的角度值進(jìn)行比較，當(dāng)編碼器11計(jì)數(shù)表示的角度值達(dá)到控制裝置中預(yù)先設(shè)定的角度值時(shí)，控制裝置發(fā)出控制信號，使電磁鐵4得電動作，電磁鐵4吸住制動片3，這樣，依靠制動片3與電磁鐵4之間的磨擦力而將傳動軸13制動。然而，在實(shí)際運(yùn)行中，一方面由于電磁鐵4與制動片3之間是靠磨擦力來制動的，在吸合過程中不可避免地會有一個(gè)相對轉(zhuǎn)動；另一方面，由于手輪1的轉(zhuǎn)動受控于操作者，而操作者事先不可能知道傳動軸13轉(zhuǎn)動的角度何時(shí)到達(dá)設(shè)定值，因此，當(dāng)傳動軸13轉(zhuǎn)過的角度到達(dá)限位角度后，手輪1在操作者的操控下還有一個(gè)相對轉(zhuǎn)動，這個(gè)多余的轉(zhuǎn)動角度是隨機(jī)的，其大小因操作者施加力量大小的不同而不同。上述兩種情況使得彎管機(jī)的轉(zhuǎn)角精度無法得到保證。另外，對手輪1的操控也加大了操作者的勞動強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于彎管機(jī)中的、既能保證轉(zhuǎn)角精度又易于維護(hù)、而且造價(jià)適中的轉(zhuǎn)角伺服裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為所述的彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置包括傳動軸，傳動軸活動設(shè)置在浮動箱中，在傳動軸的一端固定設(shè)置有蝸輪，蝸桿活動支承在蝸輪箱上、并且蝸桿與蝸輪相配合，電機(jī)的輸出軸與蝸桿的一端固定連接。
上述的電機(jī)為雙出軸電機(jī)，在電機(jī)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)角采樣裝置。所述的轉(zhuǎn)角采樣裝置的具體結(jié)構(gòu)為編碼器的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)另一端的輸出軸相連接。。
本發(fā)明的有益效果是用電機(jī)通過蝸桿與蝸輪相互配合的形式驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，取代了原先依靠操作工轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的傳統(tǒng)工作模式，勞動強(qiáng)度得到了大幅度降低；此外，本發(fā)明的制動是直接由電機(jī)通過蝸輪蝸桿來控制傳動軸自鎖停轉(zhuǎn)的，由操作者的誤操作以及制動片與電磁鐵之間的摩擦造成的誤差被徹底消除了，大大提高了傳動軸轉(zhuǎn)動角度的精度，從而使普通彎管機(jī)的轉(zhuǎn)角彎管精度得到很好保證，普通彎管機(jī)的性能得到了進(jìn)一步的提升。


圖1是背景技術(shù)中所述的轉(zhuǎn)角伺服裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A向所視的結(jié)構(gòu)示意4是圖2的分解爆炸圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明不應(yīng)僅限于此實(shí)施例。
如圖2、圖4所示，本發(fā)明所述的彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置，包括傳動軸24，傳動軸24通過左、右軸承20和12活動設(shè)置在浮動箱22中，在傳動軸24的一側(cè)固定設(shè)置有蝸輪16，本實(shí)施例中，蝸輪16與傳動軸24的具體結(jié)構(gòu)為鎖緊螺母15、蝸輪16和間隔套19依次套裝在傳動軸24上，間隔套19的一側(cè)端面抵壓在傳動軸24上的一個(gè)凸出端面上，另一側(cè)端面抵壓在蝸輪16的一側(cè)端面上，蝸輪16通過平鍵18設(shè)置在傳動軸24上，蝸輪16的另一側(cè)端面緊貼在鎖緊螺母15的一側(cè)端面上，鎖緊螺母15上開設(shè)有鎖緊缺口和與之相配合的鎖緊絲孔，鎖緊螺釘14通過螺紋配合設(shè)置在鎖緊絲孔中，只要擰緊鎖緊螺釘14就能將鎖緊螺母15緊固在傳動軸24上。如圖3所示，蝸桿7的前后兩端分別設(shè)置有前、后凸臺，前、后軸承6和9分別套裝在前、后凸臺上，前軸承蓋5中設(shè)置有與前凸臺相配合的內(nèi)腔，前凸臺伸入前軸承蓋5的內(nèi)腔中，并且前、后軸承蓋5和10把設(shè)置在蝸桿7上的前、后軸承6和9固定在蝸輪箱8的箱體上，蝸桿7的中部設(shè)置有與蝸輪16相配合的螺紋，蝸桿7的一端還與電機(jī)4一端的輸出軸固定連接，電機(jī)4另一端的輸出軸通過連軸器3與安裝在編碼器支架2上的編碼器1中的轉(zhuǎn)動軸固定連接。在實(shí)際應(yīng)用中，為了便于安裝和定位，蝸輪箱8固定設(shè)置有浮動箱22上；傳動軸24還通過在左軸承20右側(cè)增設(shè)的推力軸承21活動設(shè)置在浮動箱22中、來進(jìn)一步增強(qiáng)傳動軸24在浮動箱22中的穩(wěn)定性，右軸承12的外側(cè)設(shè)置有防塵圈23。另外，與背景技術(shù)中的所述相似，為了使調(diào)整工作更加方便快捷，浮動箱22通過浮動座25和垂直導(dǎo)軌26活動設(shè)置在小車27上，小車27活動設(shè)置有水平導(dǎo)軌28上，這樣，就可實(shí)現(xiàn)使浮動箱22在前、后、左、右四個(gè)方向上移動的目的；上述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)角伺服裝置的工作原理為與背景技術(shù)中所述的相似，首先，在彎管機(jī)中的控制裝置中預(yù)設(shè)一個(gè)角度值，作為控制基準(zhǔn)信號；然后，根據(jù)需要啟動電機(jī)4向某一方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)4通過蝸桿7、蝸輪16帶動傳動軸24旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，編碼器1對電機(jī)4輸出軸轉(zhuǎn)過的角度進(jìn)行計(jì)數(shù)，該計(jì)數(shù)信號被送到控制裝置中，控制裝置將該計(jì)數(shù)信號與預(yù)先設(shè)定的角度值進(jìn)行比較，當(dāng)編碼器1計(jì)數(shù)表示的角度值達(dá)到控制裝置中預(yù)先設(shè)定的角度值時(shí)，控制裝置發(fā)出控制信號，控制裝置給電機(jī)4送出反向電流使得電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動，使得蝸桿7、蝸輪16也同時(shí)自鎖并停止轉(zhuǎn)動，傳動軸24也就停止了轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到制動目的。這樣，用電機(jī)4通過蝸桿7與蝸輪16相互配合的形式驅(qū)動傳動軸24轉(zhuǎn)動，大大降低了勞動強(qiáng)度；同時(shí)，傳動軸24的制動實(shí)現(xiàn)了自動化，也大幅度地提高了傳動軸24制動時(shí)的轉(zhuǎn)角精度，從而使普通彎管機(jī)的轉(zhuǎn)角彎管精度得到很好保證，使得普通彎管機(jī)的性能得到了進(jìn)一步的提升。
權(quán)利要求
1.彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置，包括傳動軸，傳動軸活動設(shè)置在浮動箱中，其特征在于在傳動軸的一端固定設(shè)置有蝸輪，蝸桿活動支承在蝸輪箱上、并且蝸桿與蝸輪相配合，電機(jī)的輸出軸與蝸桿的一端固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角伺服裝置，其特征在于所述的電機(jī)為雙出軸電機(jī)，在電機(jī)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)角采樣裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)角伺服裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)角采樣裝置的具體結(jié)構(gòu)為編碼器的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)另一端的輸出軸相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種既能保證轉(zhuǎn)角精度又易于維護(hù)、而且造價(jià)適中的彎管機(jī)中的轉(zhuǎn)角伺服裝置，包括傳動軸，傳動軸活動設(shè)置在浮動箱中，在傳動軸的一端固定設(shè)置有蝸輪，蝸桿活動支承在蝸輪箱上、并且蝸桿與蝸輪相配合，電機(jī)的輸出軸與蝸桿的一端固定連接。用電機(jī)通過蝸桿與蝸輪相互配合的形式驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，大大降低了勞動強(qiáng)度；同時(shí)，傳動軸的制動實(shí)現(xiàn)了自動化，也大幅度地提高了傳動軸制動時(shí)的轉(zhuǎn)角精度，從而使普通彎管機(jī)的轉(zhuǎn)角彎管精度得到很好保證，使得普通彎管機(jī)的性能得到了進(jìn)一步的提升。
文檔編號B21D7/12GK1915551SQ20061008627
公開日2007年2月21日 申請日期2006年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月26日
發(fā)明者林洪才, 陶志高 申請人:張家港市合豐機(jī)械制造有限公司