專利名稱：一種全自動三軸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子加工用的點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種在電子生產(chǎn)加工中用 于點(diǎn)膠的全自動三軸機(jī)。
背景技術(shù)：
在電子加工過程中，需要對電子設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)膠，現(xiàn)有技術(shù)提供的點(diǎn)膠閥、出膠針筒 等需要用進(jìn)行三維空間內(nèi)的任意位置的運(yùn)動，但是現(xiàn)有技術(shù)并沒有提供可以自動使點(diǎn)膠 閥、出膠針筒等在三維空間上任意位置運(yùn)動的設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種全自動三軸機(jī)，以使點(diǎn)膠閥、出膠針筒等自動在三維空間內(nèi)的任 意位置移動。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案
一種全自動三軸機(jī)，包括底架，在所述底架上裝設(shè)有分別在X、Y和Z方向上運(yùn)動的 X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，所述底架中裝設(shè)有用于通過電機(jī)控制所述X軸機(jī)械 臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂運(yùn)動的主板；
所述底架中裝設(shè)有用于驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動器，所述電機(jī)驅(qū)動器分別信號連 接所述主板和所述電機(jī)，所述底架上裝設(shè)有用于支撐X軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂的第一立柱、第二立柱；
所述底架中還設(shè)置有用于為所述主板和所述電機(jī)供電的開關(guān)電源以及設(shè)置有用 于連接所述開關(guān)電源與外部電源的電源模塊。
其中，可優(yōu)選的，所述Z軸機(jī)械臂上裝設(shè)有點(diǎn)膠閥，以及用于涂膠的出膠針筒。
其中，可優(yōu)選的，所述X軸機(jī)械臂包括X軸底板、X軸主同步輪、X軸同步帶、X軸步 進(jìn)電機(jī)、X軸隨動輪組合和X軸線性導(dǎo)軌，其中所述X軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述X軸主同 步輪固定連接，所述X軸主同步輪與所述X軸隨動輪組合通過所述X軸同步帶傳動連接，所 述X軸底板上裝設(shè)有與所述X軸同步帶平行的X軸線性導(dǎo)軌。
其中，可優(yōu)選的，所述Y軸機(jī)械臂包括Y軸底板、Y軸主同步輪、Y軸同步帶、Y軸步 進(jìn)電機(jī)、Y軸隨動輪組合和Y軸線性導(dǎo)軌，其中所述Y軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述Y軸主同 步輪固定連接，所述Y軸主同步輪與所述Y軸隨動輪組合通過所述Y軸同步帶傳動連接，所 述Y軸底板上裝設(shè)有與所述Y軸同步帶平行的Y軸線性導(dǎo)軌。
其中，可優(yōu)選的，所述Z軸機(jī)械臂包括Z軸底板、Z軸主同步輪、Z軸同步帶、Z軸步 進(jìn)電機(jī)、Z軸隨動輪組合和Z軸線性導(dǎo)軌，其中所述Z軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述Z軸主同 步輪固定連接，所述Z軸主同步輪與所述Z軸隨動輪組合通過所述Z軸同步帶傳動連接，所 述Z軸底板上裝設(shè)有與所述Z軸同步帶平行的Z軸線性導(dǎo)軌。
其中，可優(yōu)選的，X軸線性導(dǎo)軌上面具有可滑動的X軸滑塊，所述X軸滑塊固定設(shè) 置在X軸滑座上面，所述Z軸機(jī)械臂固定在所述X軸滑座上，所述X軸滑座上面設(shè)置有加強(qiáng)4筋，X軸同步帶與所述X軸滑塊連接，從而帶動所述Z軸機(jī)械臂運(yùn)行。
其中，可優(yōu)選的，所述Y軸線性導(dǎo)軌上面具有可滑動的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊固 定設(shè)置在Y軸滑座上，所述Y軸滑座用于固定需要點(diǎn)膠的元件，所述Y軸同步帶與所述Y軸 滑塊連接，從而帶動所述需要點(diǎn)膠元件運(yùn)行。
其中，可優(yōu)選的，所述Z軸線性導(dǎo)軌上面具有可滑動的Z軸滑塊，所述Z軸滑塊固 定設(shè)置在Z軸滑座上，在所述Z軸滑座上設(shè)有用于固定出膠針筒的固定裝置，所述Z軸同步 帶與所述Z軸滑塊連接，從而帶動所述出膠針筒運(yùn)行。
其中，可優(yōu)選的，所述X軸線性導(dǎo)軌為兩個，分別位于所述X軸同步帶的兩側(cè)，且與 所述X軸同步帶平行，一個所述X軸線性導(dǎo)軌的兩端分別裝設(shè)有X軸機(jī)械限位塊，所述X軸 滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)片，鄰近于另一個所述X軸線性導(dǎo)軌的一端 或者兩端裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)器，所述X軸光電感應(yīng)片與所述X軸光電感應(yīng)器的數(shù)量與位 置對應(yīng)設(shè)置，并相互配合；
所述Y軸線性導(dǎo)軌為兩個，分別位于所述Y軸同步帶的兩側(cè)，且與所述Y軸同步帶 平行，一個所述Y軸線性導(dǎo)軌的兩端分別裝設(shè)有Y軸機(jī)械限位塊，所述Y軸滑塊的一端或者 兩端分別裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)片，鄰近于另一個所述Y軸線性導(dǎo)軌的一端或者兩端裝設(shè)有 Y軸光電感應(yīng)器，所述Y軸光電感應(yīng)片與所述Y軸光電感應(yīng)器的數(shù)量與位置對應(yīng)設(shè)置，并相 互配合；
所述Z軸線性導(dǎo)軌為兩個，分別位于所述Z軸同步帶的兩側(cè)，且與所述Z軸同步帶 平行，一個所述Z軸線性導(dǎo)軌的兩端分別裝設(shè)有Z軸機(jī)械限位塊，所述Z軸滑塊的一端或者 兩端分別裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)片，鄰近于另一個所述Z軸線性導(dǎo)軌的一端或者兩端裝設(shè)有 Z軸光電感應(yīng)器，所述Z軸光電感應(yīng)片與所述Z軸光電感應(yīng)器的數(shù)量與位置對應(yīng)設(shè)置，并相 互配合。
其中，可優(yōu)選的，所述底架上還設(shè)置有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)連接所述主板，通 過所述主板控制所述X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)。
有益效果本發(fā)明提供的全自動三軸機(jī)，通過主板控制步進(jìn)電機(jī)使X軸機(jī)械臂、Y 軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂分別在X、Y和Z方向上運(yùn)動，使點(diǎn)膠閥、出膠針筒能夠相對于點(diǎn)膠設(shè) 備，在三維空間內(nèi)的任意位置自動移動，且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和高速度的運(yùn)動。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動三軸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(從一側(cè)看)；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動三軸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(從另一側(cè)看)。
具體實(shí)施方式
為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明提供的實(shí)施 例。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種全自動三軸機(jī)，如圖1、圖2所示，其包括底架1，在所述底 架1上裝設(shè)有分別在X、Y和Z方向上運(yùn)動的X軸機(jī)械臂3、Y軸機(jī)械臂2和Z軸機(jī)械臂4， 所述Z軸機(jī)械臂4上裝設(shè)有用于控制和調(diào)節(jié)點(diǎn)膠的點(diǎn)膠閥(未圖示)，以及用于涂膠的出 膠針筒(未圖示)。所述底架1中還裝設(shè)有用于通過電機(jī)Μ、38、47控制所述Y軸機(jī)械臂2、X軸機(jī)械臂3和Z軸機(jī)械臂4運(yùn)動的主板11，所述底架上裝設(shè)有用于驅(qū)動電機(jī)M、38、47 運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動器14，所述底架上裝設(shè)有用于支撐X軸機(jī)械臂3、Z軸機(jī)械臂4的第一立柱 15、第二立柱16，所述立柱15、16垂直裝設(shè)在所述底架1的兩側(cè)。電機(jī)驅(qū)動器14分別信號 連接所述主板11和所述電機(jī)對、38、47。所述底架1中還設(shè)置有用于為所述主板11、電機(jī) 驅(qū)動器14和電機(jī)M、38、47供電的開關(guān)電源12以及設(shè)置有用于連接所述開關(guān)電源12與外 部電源的電源模塊13。
在本實(shí)施例中，更為具體的是所述X軸機(jī)械臂3包括組成X軸的傳動結(jié)構(gòu)的X 軸底板31、X軸主同步輪32、X軸同步帶35、X軸步進(jìn)電機(jī)38、X軸隨動輪組合37、X軸線性 導(dǎo)軌33，以及還包括起原點(diǎn)作用的X軸光電感應(yīng)器36、X軸光電感應(yīng)片(未圖示)、X軸機(jī) 械限位塊34，其中所述X軸步進(jìn)電機(jī)38的主軸與所述X軸主同步輪32固定連接，所述X 軸主同步輪32與所述X軸隨動輪組合37通過所述X軸同步帶35傳動連接，所述X軸底板 31上裝設(shè)有與所述X軸同步帶35平行的X軸線性導(dǎo)軌33，且所述X軸光電感應(yīng)器36、X軸 機(jī)械限位塊34都裝設(shè)在所述X軸底板31上。
其中，本實(shí)施例中，所述X軸線性導(dǎo)軌33為兩個，分別位于所述X軸同步帶35的 兩側(cè)，且與所述X軸同步帶35平行，鄰近于一個所述X軸線性導(dǎo)軌33的一端裝設(shè)有X軸光 電感應(yīng)器36，另一個所述X軸線性導(dǎo)軌33的兩端分別裝設(shè)有一個X軸機(jī)械限位塊34，X軸 光電傳感器36起到限位和做X軸原點(diǎn)的作用，當(dāng)X軸光電傳感器36失效時，由X軸機(jī)械限 位塊34起到對X軸傳動機(jī)構(gòu)限位的作用。
在本實(shí)施例中，X軸線性導(dǎo)軌33上面具有可滑動的X軸滑塊(未標(biāo)號)，所述X軸 滑塊固定設(shè)置在X軸滑座(未標(biāo)號)上面，所述ζ軸機(jī)械臂4固定在所述X軸滑座上，所述 X軸滑座上面設(shè)置有加強(qiáng)筋(未標(biāo)號)，X軸同步帶35與所述X軸滑塊連接，從而帶動所述 Z軸機(jī)械臂4左右運(yùn)行。
在本實(shí)施例中，鄰近于一個所述X軸線性導(dǎo)軌33的一端裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)器 36，所述X軸滑塊上鄰近X軸光電感應(yīng)器36的一端裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)片，另一個所述X 軸線性導(dǎo)軌33的兩端分別裝設(shè)有一個X軸機(jī)械限位塊34。當(dāng)X軸光電感應(yīng)片與X軸光電 感應(yīng)器36相互接觸時，X軸光電感應(yīng)器36會通知主板11該X軸滑塊已到原點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)限 位的作用。另外，在其它實(shí)施方式中，X軸光電感應(yīng)器36的數(shù)量可以為2個，此時，在所述X 軸滑塊的相對兩側(cè)各設(shè)有一個X軸光電感應(yīng)片，分別與兩邊的X軸光電感應(yīng)器36接觸。本 發(fā)明實(shí)施例中，X軸光電感應(yīng)器36為對射型光電傳感器。
同理所述Y軸機(jī)械臂2包括組成Y軸的傳動結(jié)構(gòu)的Y軸底板21、Y軸主同步輪 22、Y軸同步帶23、Y軸步進(jìn)電機(jī)對、Y軸隨動輪組合25、Y軸線性導(dǎo)軌26，以及還包括起原 點(diǎn)作用的Y軸光電感應(yīng)器27、Y軸光電感應(yīng)片(未圖示)、Y軸機(jī)械限位塊觀，其中所述Y 軸步進(jìn)電機(jī)M的主軸與所述Y軸主同步輪22固定連接，所述Y軸主同步輪22與所述Y軸 隨動輪組合25通過所述Y軸同步帶23固定連接，所述Y軸底板21上裝設(shè)有與所述Y軸同 步帶23平行的Y軸線性導(dǎo)軌沈，且所述Y軸光電感應(yīng)器27、Y軸機(jī)械限位塊觀都裝設(shè)在 所述Y軸底板21上。
其中，本實(shí)施例中，所述Y軸線性導(dǎo)軌沈?yàn)閮蓚€，分別位于所述Y軸同步帶23的 兩側(cè)，且與所述Y軸同步帶23平行，鄰近于一個所述Y軸線性導(dǎo)軌沈的一端裝設(shè)有Y軸光 電感應(yīng)器27，另一個所述Y軸線性導(dǎo)軌沈的兩端分別裝設(shè)有一個Y軸機(jī)械限位塊觀，Y軸光電傳感器27起到限位和做Y軸原點(diǎn)的作用，當(dāng)Y軸光電傳感器27失效時，由Y軸機(jī)械限 位塊觀起到對Y軸傳動機(jī)構(gòu)限位的作用。
在本實(shí)施例中，所述Y軸線性導(dǎo)軌沈上面具有可滑動的Y軸滑塊(未標(biāo)號)，所述 Y軸滑塊固定設(shè)置在Y軸滑座(未標(biāo)號)上，所述Y軸滑座用于固定需要點(diǎn)膠的元件，所述 Y軸同步帶23與所述Y軸滑塊連接，從而帶動所述需要點(diǎn)膠元件前后運(yùn)行。
在本實(shí)施例中，鄰近于一個所述Y軸線性導(dǎo)軌沈的一端裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)器 27，所述Y軸滑塊上鄰近Y軸光電傳感器27的一端裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)片，另一個所述Y 軸線性導(dǎo)軌沈的兩端分別裝設(shè)有一個Y軸機(jī)械限位塊觀。當(dāng)Y軸光電感應(yīng)片與Y軸光電 傳感器27相互接觸時，Y軸光電傳感器27會通知主板11該Y軸滑塊已到原點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)限 位的作用。另外，在其它實(shí)施方式中，Y軸光電傳感器27的數(shù)量可以為2個，此時，在所述Y 軸滑塊的相對兩側(cè)各設(shè)有一個Y軸光電感應(yīng)片，分別與兩邊的Y軸光電傳感器27接觸。本 發(fā)明實(shí)施例中，Y軸光電傳感器27為對射型光電傳感器。
同理所述Z軸機(jī)械臂4包括組成Z軸的傳動結(jié)構(gòu)的Z軸底板41、Z軸主同步輪 42、Z軸同步帶43、Z軸步進(jìn)電機(jī)47、Z軸隨動輪組合44、Z軸線性導(dǎo)軌48，以及還包括起原 點(diǎn)作用的Z軸光電感應(yīng)器46、Z軸光電感應(yīng)片(未圖示)、Z軸機(jī)械限位塊45，其中所述Z 軸步進(jìn)電機(jī)47的主軸與所述Z軸主同步輪42固定連接，所述Z軸主同步輪42與所述Z軸 隨動輪組合44通過所述Z軸同步帶43傳動連接，所述Z軸底板41上裝設(shè)有與所述Z軸同 步帶43平行的Z軸線性導(dǎo)軌48，且所述Z軸光電感應(yīng)器46、Z軸機(jī)械限位塊45都裝設(shè)在 所述Z軸底板41上。
其中，本實(shí)施例中，所述Z軸線性導(dǎo)軌48為兩個，分別位于所述Z軸同步帶43的 兩側(cè)，且與所述Z軸同步帶43平行，鄰近于一個所述Z軸線性導(dǎo)軌48的一端裝設(shè)有Z軸光 電感應(yīng)器46，另一個所述Z軸線性導(dǎo)軌48的兩端分別裝設(shè)有一個Z軸機(jī)械限位塊45，Z軸 光電感應(yīng)器46起到限位和做Z軸原點(diǎn)的作用，當(dāng)Z軸光電傳感器46失效時，由Z軸機(jī)械限 位塊45起到對Z軸傳動機(jī)構(gòu)限位的作用。所述Z軸機(jī)械臂上裝設(shè)有點(diǎn)膠閥，以及用于涂膠 的出膠針筒。
在本實(shí)施例中，所述Z軸線性導(dǎo)軌48上面具有可滑動的Z軸滑塊(未標(biāo)號)，所述 Z軸滑塊固定設(shè)置在Z軸滑座(未圖示)的一側(cè)，Z軸滑座的另一側(cè)固定設(shè)有固定裝置，出 膠針筒固定在所述固定裝置上，所述ζ軸同步帶43與所述Z軸滑塊連接，從而帶動所述出 膠針筒上下運(yùn)行。
在本實(shí)施例中，鄰近于一個所述Z軸線性導(dǎo)軌48的一端裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)器 46，所述Z軸滑塊上鄰近Z軸光電感應(yīng)器46的一端裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)片，另一個所述Z 軸線性導(dǎo)軌48的兩端分別裝設(shè)有一個Z軸機(jī)械限位塊45。當(dāng)Z軸光電感應(yīng)片與Z軸光電 感應(yīng)器46相互接觸時，Z軸光電感應(yīng)器46會通知主板11該Z軸滑塊已到原點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)限 位的作用。另外，在其它實(shí)施方式中，Z軸光電感應(yīng)器46的數(shù)量可以為2個，此時，在所述Z 軸滑塊的相對兩側(cè)各設(shè)有一個Z軸光電感應(yīng)片，分別與兩邊的Z軸光電感應(yīng)器46接觸。本 發(fā)明實(shí)施例中，Z軸光電感應(yīng)器46為對射型光電傳感器。
在進(jìn)一步的實(shí)施例中，為了更準(zhǔn)確的控制所述電機(jī)，所述底架1上還設(shè)置有光電 開關(guān)(圖中未畫出)，所述光電開關(guān)連接所述主板11，通過所述主板11控制所述X軸步進(jìn) 電機(jī)38、Y軸步進(jìn)電機(jī)M和Z軸步進(jìn)電機(jī)47。
該發(fā)明提供的全自動三軸機(jī)有二種工作模式包括教導(dǎo)模式、運(yùn)行模式。其中運(yùn)行 模式又分為單次循環(huán)模式、連續(xù)循環(huán)模式。教導(dǎo)模式與運(yùn)行模式可以通過設(shè)置在底架1上 的前面板的切換開關(guān)切換，全自動三軸機(jī)在運(yùn)行過程中，按急停鍵可停止該全自動三軸機(jī) 動作的功能。
該發(fā)明提供的全自動三軸機(jī)具有簡易方便友好的操作界面，控制按鍵設(shè)計(jì)合理， 能夠方便的進(jìn)行操作。維修方便，用各種常用的外部配件，便于維護(hù)和使用。
該全自動三軸機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)為采用電機(jī)驅(qū)動器加步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)步 進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角細(xì)分，使得步進(jìn)電機(jī)具有較高的轉(zhuǎn)動精度，從而實(shí)現(xiàn)三軸機(jī)械臂具有較高的 傳動精度，三軸機(jī)械臂(X軸、Y軸、Z軸)采用同步輪加同步帶加線性導(dǎo)軌的方式，步進(jìn)電 機(jī)通過驅(qū)動器細(xì)分的方式，可以改善步進(jìn)電機(jī)的溫度與噪音，減少電機(jī)的發(fā)熱量，實(shí)現(xiàn)低磨 擦、低噪聲，從而保證機(jī)械結(jié)構(gòu)的使用壽命。
以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種全自動三軸機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的 一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處， 綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種全自動三軸機(jī)，其特征在于，包括底架，在所述底架上裝設(shè)有分別在x、Y和Z方 向上運(yùn)動的X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，所述底架中裝設(shè)有用于通過電機(jī)控制所 述X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂運(yùn)動的主板；所述底架中裝設(shè)有用于驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動器，所述電機(jī)驅(qū)動器分別信號連接所 述主板和所述電機(jī)，所述底架上裝設(shè)有用于支撐X軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂的第一立柱、第二 立柱；所述底架中還設(shè)置有用于為所述主板和所述電機(jī)供電的開關(guān)電源以及設(shè)置有用于連 接所述開關(guān)電源與外部電源的電源模塊。
2.如權(quán)利要求1所述全自動三軸機(jī)，其特征在于，所述Z軸機(jī)械臂上裝設(shè)有點(diǎn)膠閥，以 及用于涂膠的出膠針筒。
3.如權(quán)利要求1所述全自動三軸機(jī)，其特征在于，所述X軸機(jī)械臂包括X軸底板、X軸 主同步輪、X軸同步帶、X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸隨動輪組合和X軸線性導(dǎo)軌，其中所述X軸步進(jìn) 電機(jī)的主軸與所述X軸主同步輪固定連接，所述X軸主同步輪與所述X軸隨動輪組合通過 所述X軸同步帶傳動連接，所述X軸底板上裝設(shè)有與所述X軸同步帶平行的X軸線性導(dǎo)軌。
4.如權(quán)利要求3所述全自動三軸機(jī)，其特征在于，所述Y軸機(jī)械臂包括Y軸底板、Y軸 主同步輪、Y軸同步帶、Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸隨動輪組合和Y軸線性導(dǎo)軌，其中所述Y軸步進(jìn) 電機(jī)的主軸與所述Y軸主同步輪固定連接，所述Y軸主同步輪與所述Y軸隨動輪組合通過 所述Y軸同步帶傳動連接，所述Y軸底板上裝設(shè)有與所述Y軸同步帶平行的Y軸線性導(dǎo)軌。
5.如權(quán)利要求4所述全自動三軸機(jī)，其特征在于，所述Z軸機(jī)械臂包括Z軸底板、Z軸 主同步輪、Z軸同步帶、Z軸步進(jìn)電機(jī)、Z軸隨動輪組合和Z軸線性導(dǎo)軌，其中所述Z軸步進(jìn) 電機(jī)的主軸與所述Z軸主同步輪固定連接，所述Z軸主同步輪與所述Z軸隨動輪組合通過 所述Z軸同步帶傳動連接，所述Z軸底板上裝設(shè)有與所述Z軸同步帶平行的Z軸線性導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求5所述全自動三軸機(jī)，其特征在于，X軸線性導(dǎo)軌上面具有可滑動的X軸 滑塊，所述X軸滑塊固定設(shè)置在X軸滑座上面，所述Z軸機(jī)械臂固定在所述X軸滑座上，所 述X軸滑座上面設(shè)置有加強(qiáng)筋，X軸同步帶與所述X軸滑塊連接，從而帶動所述Z軸機(jī)械臂 運(yùn)行。
7.如權(quán)利要求6所述全自動三軸機(jī)，其特征在于，所述Y軸線性導(dǎo)軌上面具有可滑動的 Y軸滑塊，所述Y軸滑塊固定設(shè)置在Y軸滑座上，所述Y軸滑座用于固定需要點(diǎn)膠的元件，所 述Y軸同步帶與所述Y軸滑塊連接，從而帶動所述需要點(diǎn)膠元件運(yùn)行。
8.如權(quán)利要求7所述全自動三軸機(jī)，其特征在于，所述Z軸線性導(dǎo)軌上面具有可滑動的 Z軸滑塊，所述Z軸滑塊固定設(shè)置在Z軸滑座上，在所述Z軸滑座上設(shè)有用于固定出膠針筒 的固定裝置，所述Z軸同步帶與所述Z軸滑塊連接，從而帶動所述出膠針筒運(yùn)行。
9.如權(quán)利要求8所述全自動三軸機(jī)，其特征在于，所述X軸線性導(dǎo)軌為兩個，分別位于 所述X軸同步帶的兩側(cè)，且與所述X軸同步帶平行，一個所述X軸線性導(dǎo)軌的兩端分別裝設(shè) 有X軸機(jī)械限位塊，所述X軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)片，鄰近于另一 個所述X軸線性導(dǎo)軌的一端或者兩端裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)器，所述X軸光電感應(yīng)片與所述 X軸光電感應(yīng)器的數(shù)量與位置對應(yīng)設(shè)置，并相互配合；所述Y軸線性導(dǎo)軌為兩個，分別位于所述Y軸同步帶的兩側(cè)，且與所述Y軸同步帶平 行，一個所述Y軸線性導(dǎo)軌的兩端分別裝設(shè)有Y軸機(jī)械限位塊，所述Y軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)片，鄰近于另一個所述Y軸線性導(dǎo)軌的一端或者兩端裝設(shè)有Y 軸光電感應(yīng)器，所述Y軸光電感應(yīng)片與所述Y軸光電感應(yīng)器的數(shù)量與位置對應(yīng)設(shè)置，并相互 配合；所述Z軸線性導(dǎo)軌為兩個，分別位于所述Z軸同步帶的兩側(cè)，且與所述Z軸同步帶平 行，一個所述Z軸線性導(dǎo)軌的兩端分別裝設(shè)有Z軸機(jī)械限位塊，所述Z軸滑塊的一端或者兩 端分別裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)片，鄰近于另一個所述Z軸線性導(dǎo)軌的一端或者兩端裝設(shè)有Z 軸光電感應(yīng)器，所述Z軸光電感應(yīng)片與所述Z軸光電感應(yīng)器的數(shù)量與位置對應(yīng)設(shè)置，并相互 配合。
10.如權(quán)利要求1所述全自動三軸機(jī)，其特征在于，所述底架上還設(shè)置有光電開關(guān)，所 述光電開關(guān)連接所述主板，通過所述主板控制所述X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn) 電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動三軸機(jī)，包括底架，在所述底架上裝設(shè)有分別在X、Y和Z方向上運(yùn)動的X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，所述Z軸機(jī)械臂上裝設(shè)有點(diǎn)膠閥，以及用于涂膠的出膠針筒，所述底架中裝設(shè)有用于通過電機(jī)控制所述Y軸機(jī)械臂、X軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂運(yùn)動的主板；所述底架中裝設(shè)有用于驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動器，所述電機(jī)驅(qū)動器分別信號連接所述主板和所述電機(jī)，所述底架上裝設(shè)有用于支撐X軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂的第一、第二立柱；所述底架中還設(shè)置有用于為所述主板和所述電機(jī)供電的開關(guān)電源以及設(shè)置有用于連接所述開關(guān)電源與外部電源的電源模塊，以使出膠針筒能夠相對于點(diǎn)膠設(shè)備在三維空間內(nèi)的任意位置自動移動。
文檔編號B05C21/00GK102029243SQ20091019077
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者盧國明 申請人:深圳市騰盛流體控制設(shè)備有限公司