本發(fā)明涉及軸類產(chǎn)品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)。

背景技術(shù)：

軸類工件是工業(yè)生產(chǎn)中所廣泛使用的一類零件，被人們所熟知和常見。為了工業(yè)生產(chǎn)、應(yīng)用中的需要，通常需要在軸桿上，特別是軸桿的末端位置設(shè)孔。如圖1所示的一種方孔軸，該方孔軸主要應(yīng)用于汽車座椅，其結(jié)構(gòu)包括軸桿1’，軸桿1’的一端設(shè)有第一方孔2’，軸桿1’的另一端由外至內(nèi)依次設(shè)有圓孔3’和第二方孔4’。這種方孔軸在生產(chǎn)時(shí)，需要進(jìn)行包括鉆圓孔和壓方孔在內(nèi)的多道加工工序，具體地，這些步驟依次包括：（1）在軸桿的兩端分別鉆中心孔；（2）在軸桿的一端鉆大圓孔，另一端倒角；（3）在軸桿的兩端分別粗鉆小圓孔；（4）在軸桿的兩端分別精鉆小圓孔；（5）在軸桿的兩端小圓孔處一次粗壓方孔；（6）在軸桿的兩端小圓孔處二次粗壓方孔；（7）在軸桿的兩端小圓孔處精壓方孔。目前，企業(yè)在方孔軸生產(chǎn)過程中，對(duì)于上述各加工環(huán)節(jié)，一般是采用普通單頭鉆床和單頭沖床經(jīng)多次加工完成。但是，由于每道工序的加工位置和加工角度各不相同，用單頭鉆床、單頭沖床加工時(shí)，需要配備數(shù)名員工及數(shù)臺(tái)機(jī)床，而且在一臺(tái)機(jī)床上完成一道工序后，還需要人工將工件轉(zhuǎn)移到另一機(jī)床，這樣不僅增加了工作量、降低了加工效率，同時(shí)由于人工移料不能保證每次裝夾定位完全相同，因此也影響了加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊合理，工序簡(jiǎn)單，操作方便，能夠在工件加工過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移料，且裝夾、定位精度較高，有效節(jié)約了人力資源，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)，包括機(jī)座，所述機(jī)座沿生產(chǎn)流水線方向依序設(shè)有上料工位、第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位、第四鉆圓孔工位、第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位；

所述上料工位設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置有上料槽，待加工的工件由所述上料機(jī)構(gòu)逐個(gè)順次地輸送至所述上料槽；

所述第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位及第四鉆圓孔工位均設(shè)有第一工件定位夾具，所述第一工件定位夾具設(shè)置有用于放置工件的第一工件定位槽；所述第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位及第四鉆圓孔工位還分別設(shè)置有與相應(yīng)所述第一工件定位夾具對(duì)應(yīng)配合的雙頭鉆床；

所述第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位均設(shè)有第二工件定位夾具，所述第二工件定位夾具設(shè)置有用于放置工件的第二工件定位槽；所述第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位還分別設(shè)置有與相應(yīng)所述第二工件定位夾具對(duì)應(yīng)配合的雙頭沖床；

所述機(jī)座上還設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)分布于所述生產(chǎn)流水線上，所述移料機(jī)構(gòu)用于將工件由所述上料槽順次移送至所述第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位、第四鉆圓孔工位、第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的上料座，所述上料座上分別設(shè)置有料斗、位于所述料斗下方的上料臺(tái)，所述上料槽設(shè)置于所述上料臺(tái)上；所述上料臺(tái)設(shè)置有推料氣缸，所述推料氣缸的輸出軸固定連接有推料板，由所述推料板將從所述料斗中落入所述上料臺(tái)的工件逐個(gè)順次推送至所述上料槽中。

進(jìn)一步地，所述料斗設(shè)置有頂料氣缸，所述頂料氣缸的輸出軸固定連接有頂料塊，所述頂料塊伸入于所述料斗內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一工件定位夾具包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第一定位基座、與所述第一定位基座對(duì)應(yīng)配合的第一夾緊裝置，所述第一定位基座上設(shè)置有第一工件定位臺(tái)，所述第一工件定位槽設(shè)置于所述第一工件定位臺(tái)上，所述第一工件定位槽的一端設(shè)置有定位靠山，所述第一工件定位臺(tái)還設(shè)置有縱向氣缸，所述縱向氣缸的輸出軸固定連接有第一定位板，所述第一定位板位于所述第一工件定位槽的另一端，所述第一定位板與所述定位靠山配合，用以對(duì)放置于所述第一工件定位槽內(nèi)的工件進(jìn)行軸向限位，所述定位靠山和所述第一定位板均設(shè)有第一避讓孔；

所述第一夾緊裝置包括第一立式液壓缸和第一工件夾頭，所述第一立式液壓缸設(shè)置于所述機(jī)座上，所述第一工件夾頭的一端與所述第一工件定位槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一工件夾頭的另一端與所述第一立式液壓缸的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一工件夾頭的中部與第一連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一立式液壓缸的頂端設(shè)置有第一連接座，所述第一連接板的另一端與所述第一連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述雙頭鉆床包括設(shè)置于相應(yīng)所述第一工件定位夾具兩側(cè)的第一動(dòng)力頭組件，所述第一動(dòng)力頭組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第一縱向滑臺(tái)，所述第一縱向滑臺(tái)上活動(dòng)設(shè)置有第一縱向滑塊，所述第一縱向滑塊由縱向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)沿所述第一縱向滑臺(tái)往復(fù)滑動(dòng)，所述第一縱向滑塊上分別設(shè)置有主軸箱及用于驅(qū)動(dòng)所述主軸箱運(yùn)作的主軸電機(jī)，所述主軸箱的輸出端設(shè)置有主軸，所述主軸的端部固定有用于安裝鉆頭的刀頭座。

進(jìn)一步地，所述第二工件定位夾具包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第二定位基座、與所述第二定位基座對(duì)應(yīng)配合的第二夾緊裝置，所述第二定位基座上設(shè)置有第二工件定位臺(tái)，所述第二工件定位槽設(shè)置于所述第二工件定位臺(tái)上，所述第二定位基座上還設(shè)置有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第二定位板，兩個(gè)所述第二定位板分別位于所述第二工件定位槽的兩端，兩個(gè)所述第二定位板配合用以對(duì)置于所述第二工件定位槽內(nèi)的工件進(jìn)行軸向限位，兩個(gè)所述第二定位板上均設(shè)有第二避讓孔；

所述第二夾緊裝置包括第二立式液壓缸和第二工件夾頭，所述第二立式液壓缸設(shè)置于所述機(jī)座上，所述第二工件夾頭的一端與所述第二工件定位槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二工件夾頭的另一端與所述第二立式液壓缸的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二工件夾頭的中部與第二連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二立式液壓缸的頂端設(shè)置有第二連接座，所述第二連接板的另一端與所述第二連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述雙頭沖床包括設(shè)置于相應(yīng)所述第二工件定位夾具兩側(cè)的第二動(dòng)力頭組件；所述第二動(dòng)力頭組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第二縱向滑臺(tái)，所述第二縱向滑臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置有第二縱向滑塊，所述第二縱向滑塊由設(shè)置于所述機(jī)座上的縱向液壓缸驅(qū)動(dòng)沿所述第二縱向滑臺(tái)往復(fù)滑動(dòng)，所述第二縱向滑塊固定連接有沖頭。

進(jìn)一步地，所述移料機(jī)構(gòu)包括第一移料組件、第二移料組件及第三移料組件；

所述第一移料組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上設(shè)置有第一橫向滑臺(tái)，所述第一橫向滑臺(tái)橫跨于所述第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位的上方，所述第一橫向滑臺(tái)上活動(dòng)設(shè)置有第一橫向滑塊，所述第一橫向滑塊由設(shè)置于所述第一機(jī)架上的第一橫向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述第一橫向滑臺(tái)往復(fù)滑動(dòng)，所述第一橫向滑塊上設(shè)置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的輸出軸固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板沿所述生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有若干第一氣動(dòng)夾爪；

所述第二移料組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上設(shè)置有第二橫向滑臺(tái)，所述第二橫向滑臺(tái)橫跨于所述第三鉆圓孔工位、第四鉆圓孔工位的上方，所述第二橫向滑臺(tái)上活動(dòng)設(shè)置有第二橫向滑塊，所述第二橫向滑塊由設(shè)置于所述第二機(jī)架上的第二橫向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述第二橫向滑臺(tái)往復(fù)滑動(dòng)，所述第二橫向滑塊上設(shè)置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出軸固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板沿所述生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有若干第二氣動(dòng)夾爪；

所述第三移料組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第三機(jī)架，所述第三機(jī)架上設(shè)置有第三橫向滑臺(tái)，所述第三橫向滑臺(tái)橫跨于所述第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位的上方，所述第三橫向滑臺(tái)上活動(dòng)設(shè)置有第三橫向滑塊，所述第三橫向滑塊由設(shè)置于所述第三機(jī)架上的第三橫向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述第三橫向滑臺(tái)往復(fù)滑動(dòng)，所述第三橫向滑塊上設(shè)置有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的輸出軸固定連接有第三安裝板，所述第三安裝板沿所述生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有若干第三氣動(dòng)夾爪；

所述第二鉆圓孔工位與所述第三鉆圓孔工位之間設(shè)置有第一移料座，所述第一移料座上設(shè)置有第一移料槽，所述第一移料座由第一移料氣缸驅(qū)動(dòng)在所述生產(chǎn)流水線的第一移料位置和第二移料位置之間往復(fù)移動(dòng)；

所述第四鉆圓孔工位與所述第一壓方孔工位之間設(shè)置有第二移料座，所述第二移料座上設(shè)置有第二移料槽，所述第二移料座由第二移料氣缸驅(qū)動(dòng)在所述生產(chǎn)流水線的第三移料位置和第四移料位置之間往復(fù)移動(dòng)；

所述上料槽與所述第一鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間、所述第一鉆圓孔工位的第一工件定位槽與所述第二鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第一氣動(dòng)夾爪之間的距離；所述第三鉆圓孔工位的第一工件定位槽與所述第四鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第二氣動(dòng)夾爪之間的距離；所述第一壓方孔工位的第二工件定位槽與所述第二壓方孔工位的第二工件定位槽之間、所述第二壓方孔工位的第二工件定位槽與所述第三壓方孔工位的第二工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第三氣動(dòng)夾爪之間的距離；

當(dāng)所述第一移料座移動(dòng)至所述第一移料位置時(shí)，所述第一移料槽與所述第二鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第一氣動(dòng)夾爪之間的距離；當(dāng)所述第一移料座移動(dòng)至所述第二移料位置時(shí)，所述第一移料槽與所述第三鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第二氣動(dòng)夾爪之間的距離；

當(dāng)所述第二移料座移動(dòng)至所述第三移料位置時(shí)，所述第二移料槽與所述第四鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第二氣動(dòng)夾爪之間的距離；當(dāng)所述第二移料座移動(dòng)至所述第四移料位置時(shí)，所述第二移料槽與所述第一壓方孔工位的第二工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第三氣動(dòng)夾爪之間的距離。

進(jìn)一步地，所述第三移料位置處設(shè)置有第一檢測(cè)工位，所述第一檢測(cè)工位設(shè)置有第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第一檢測(cè)頭組件，所述第一檢測(cè)頭組件包括第一縱向檢測(cè)氣缸，所述第一縱向檢測(cè)氣缸的輸出軸固定連接有第一檢測(cè)桿。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)有第二檢測(cè)工位，所述第二檢測(cè)工位設(shè)有所述第二工件定位夾具，所述第二檢測(cè)工位的第二工件定位槽與所述第三壓方孔工位的第二工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第三氣動(dòng)夾爪之間的距離；

所述第二檢測(cè)工位還設(shè)置有與相應(yīng)所述第二工件定位夾具對(duì)應(yīng)配合的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第二檢測(cè)頭組件，所述第二檢測(cè)頭組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第三縱向滑臺(tái)，所述第三縱向滑臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置有第三縱向滑塊，所述第三縱向滑塊由設(shè)置于所述機(jī)座上的第二縱向檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述第三縱向滑臺(tái)往復(fù)滑動(dòng)，所述第三縱向滑塊固定連接有第二檢測(cè)桿。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的軸用全自動(dòng)方孔機(jī)，通過將上料工位、第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位、第四鉆圓孔工位、第一檢測(cè)工位、第一壓方孔工位、第二壓方孔工位、第三壓方孔工位及第二檢測(cè)工位沿生產(chǎn)流水線方向集成在機(jī)座上，在上料工位設(shè)置上料機(jī)構(gòu)，在第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位及第四鉆圓孔工位分別設(shè)置雙頭鉆床，在第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位分別設(shè)置雙頭沖床，在第一檢測(cè)工位設(shè)置第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在第二檢測(cè)工位設(shè)置第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并在機(jī)座上設(shè)置移料機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，移料機(jī)構(gòu)會(huì)將工件從上料機(jī)構(gòu)的上料槽順次移送至第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位、第四鉆圓孔工位、第一檢測(cè)工位、第一壓方孔工位、第二壓方孔工位、第三壓方孔工位及第二檢測(cè)工位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的鉆圓孔、壓方孔及檢測(cè)；當(dāng)前一加工工位完成對(duì)工件的加工時(shí)，此時(shí)各氣動(dòng)夾爪下移分別將相應(yīng)加工工位的工件夾起，并由移料機(jī)構(gòu)移送至下一加工工位，移料完成后，移料機(jī)構(gòu)復(fù)位，等待下次移料，周而復(fù)始，從而完成步進(jìn)式自動(dòng)移料操作。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理，采用四臺(tái)雙頭鉆床、三臺(tái)雙頭沖床便可以完成對(duì)工件的鉆圓孔和壓方孔加工，工序簡(jiǎn)單，操作方便，而且在工件加工過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)移料，裝夾、定位精度較高，確保了產(chǎn)品加工質(zhì)量；另外，本發(fā)明在工作時(shí)只需配備一名工人，因而也有效節(jié)約了人力資源，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有方孔軸的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明整體的俯視圖。

圖3是本發(fā)明上料工位、第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位、第四鉆圓孔工位及第一檢測(cè)工位配合安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中e處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖3中f處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明雙頭鉆床與第一工件定位夾具配合安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明第一工件定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明第一壓方孔工位、第二壓方孔工位、第三壓方孔工位及第二檢測(cè)工位配合安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明雙頭沖床與第二工件定位夾具配合安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明第二工件定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)與第二工件定位夾具配合安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明移料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明第一移料組件與第二移料組件配合安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖14中g(shù)處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是圖14中h處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本發(fā)明第一移料組件與第二移料組件配合安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本發(fā)明第三移料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本發(fā)明第三移料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖2至19所示的一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座1沿生產(chǎn)流水線方向依序設(shè)有上料工位11、第一鉆圓孔工位12、第二鉆圓孔工位13、第三鉆圓孔工位14、第四鉆圓孔工位15、第一檢測(cè)工位16、第一壓方孔工位17、第二壓方孔工位18、第三壓方孔工位19及第二檢測(cè)工位20。

其中第一鉆圓孔工位12用于在工件的兩端分別鉆中心孔；第二鉆圓孔工位13用于在工件的一端鉆大圓孔，另一端倒角；第三鉆圓孔工位14用于在工件的兩端分別粗鉆小圓孔；第四鉆圓孔工位15用于在工件的兩端分別精鉆小圓孔；第一壓方孔工位17用于在工件的兩端小圓孔處一次粗壓方孔；第二壓方孔工位18用于在工件的兩端小圓孔處二次粗壓方孔；第三壓方孔工位19用于在工件的兩端小圓孔處精壓方孔；第一檢測(cè)工位16是用于對(duì)經(jīng)第四鉆圓孔工位15加工后的半成品工件進(jìn)行檢測(cè)、篩選；第二檢測(cè)工位20則是用于對(duì)經(jīng)第三壓方孔工位19加工后的成品工件進(jìn)行檢測(cè)、篩選。

上料工位11設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)2，上料機(jī)構(gòu)2設(shè)置有上料槽24，待加工的工件由上料機(jī)構(gòu)2逐個(gè)順次地輸送至上料槽24。具體地說，上料機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于機(jī)座1上的上料座21，上料座21上分別設(shè)置有料斗22、位于料斗22下方的上料臺(tái)23，上料槽24設(shè)置于上料臺(tái)23上；上料臺(tái)23設(shè)置有推料氣缸25，推料氣缸25的輸出軸固定連接有推料板26，工作時(shí)，由推料板26將從料斗22中落入上料臺(tái)23的工件逐個(gè)推送至上料槽24中。

為了使工件能夠穩(wěn)定地推送至上料槽24，上料臺(tái)23上設(shè)有與料斗22的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)料座27，上料槽24形成于導(dǎo)料座27的一端，推料板26伸入于導(dǎo)料座27內(nèi)。料斗22設(shè)置有頂料氣缸28，頂料氣缸28的輸出軸固定連接有頂料塊29，頂料塊29伸入于料斗22內(nèi)，通過設(shè)置頂料氣缸28和頂料塊29，能夠使料斗22內(nèi)的工件順利掉落至上料臺(tái)23，確保了上料穩(wěn)定性和成功率。

第一鉆圓孔工位12、第二鉆圓孔工位13、第三鉆圓孔工位14及第四鉆圓孔工位15均設(shè)有第一工件定位夾具31，第一工件定位夾具31設(shè)置有用于放置工件的第一工件定位槽313。具體地說，第一工件定位夾具31包括設(shè)置于機(jī)座1上的第一定位基座311、與第一定位基座311對(duì)應(yīng)配合的第一夾緊裝置，第一定位基座311上設(shè)置有第一工件定位臺(tái)312，第一工件定位槽313設(shè)置于第一工件定位臺(tái)312上，第一工件定位槽313的一端設(shè)置有定位靠山314，第一工件定位臺(tái)312還設(shè)置有縱向氣缸315，縱向氣缸315的輸出軸固定連接有第一定位板316，第一定位板316位于第一工件定位槽313的另一端，當(dāng)工件被置于第一工件定位槽313時(shí)，縱向氣缸315啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一定位板316朝第一工件定位槽313移動(dòng)，利用第一定位板316與定位靠山314配合，用以對(duì)放置于第一工件定位槽313內(nèi)的工件進(jìn)行軸向限位。為了確保后續(xù)鉆孔正常加工，定位靠山314和第一定位板316均設(shè)有第一避讓孔317，以供鉆頭穿過。

第一夾緊裝置包括第一立式液壓缸318和第一工件夾頭319，第一立式液壓缸318設(shè)置于機(jī)座1上，第一工件夾頭319的一端與第一工件定位槽313對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一工件夾頭319的另一端與第一立式液壓缸318的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一工件夾頭319的中部與第一連接板320的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一立式液壓缸318的頂端設(shè)置有第一連接座3181，第一連接板320的另一端與第一連接座3181轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

當(dāng)工件置入第一工件定位槽313后，啟動(dòng)第一立式液壓缸318，促使第一立式液壓缸318的輸出軸向上伸出，此時(shí)第一工件夾頭319在第一連接板320的作用下便會(huì)相對(duì)于第一立式液壓缸318的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將第一工件定位槽313內(nèi)的工件夾緊，而當(dāng)?shù)谝涣⑹揭簤焊?18復(fù)位時(shí)，第一立式液壓缸318的輸出軸下移，此時(shí)第一工件夾頭319也會(huì)回轉(zhuǎn)復(fù)位，從而解除對(duì)工件的夾持。

第一鉆圓孔工位12、第二鉆圓孔工位13、第三鉆圓孔工位14及第四鉆圓孔工位15還分別設(shè)置有與相應(yīng)第一工件定位夾具31對(duì)應(yīng)配合的雙頭鉆床32。雙頭鉆床32包括設(shè)置于相應(yīng)第一工件定位夾具31兩側(cè)的第一動(dòng)力頭組件321，第一動(dòng)力頭組件321包括設(shè)置于機(jī)座1上的第一縱向滑臺(tái)322，第一縱向滑臺(tái)322上活動(dòng)設(shè)置有第一縱向滑塊323，第一縱向滑塊323由縱向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)沿第一縱向滑臺(tái)322往復(fù)滑動(dòng)，本實(shí)施例中，縱向驅(qū)動(dòng)組件為設(shè)置在第一縱向滑臺(tái)322內(nèi)的伺服電機(jī)，提高了第一縱向滑塊323的運(yùn)動(dòng)精度，第一縱向滑塊323上分別設(shè)置有主軸箱324及用于驅(qū)動(dòng)主軸箱324運(yùn)作的主軸電機(jī)325，主軸箱324的輸出端設(shè)置有主軸326，主軸326的端部固定有用于安裝鉆頭的刀頭座327。

當(dāng)工件被加緊在第一工件定位槽313時(shí)，位于第一工件定位夾具31兩側(cè)的第一動(dòng)力頭組件321啟動(dòng)工作，此時(shí)，第一縱向滑塊323會(huì)在縱向驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鉆頭朝第一工件定位夾具31方向移動(dòng)，同時(shí)，主軸電機(jī)325也會(huì)通過主軸箱324驅(qū)動(dòng)主軸326轉(zhuǎn)動(dòng)，由主軸326帶動(dòng)鉆頭高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉆頭穿過第一避讓孔317并與工件接觸時(shí)，從而便開始了對(duì)工件的相應(yīng)鉆圓孔（或倒角）加工，加工完成后，第一動(dòng)力頭組件321依序復(fù)位。由于每個(gè)鉆圓孔工位均設(shè)置了雙頭鉆床32（即設(shè)置有兩個(gè)第一動(dòng)力頭組件321），因此，每個(gè)鉆圓孔工位均可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件兩端的同步加工。

第一檢測(cè)工位16設(shè)置有第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第一檢測(cè)頭組件41，第一檢測(cè)頭組件41包括第一縱向檢測(cè)氣缸42，第一縱向檢測(cè)氣缸42的輸出軸固定連接有第一檢測(cè)桿43。當(dāng)工件進(jìn)入第一檢測(cè)工位16時(shí)，第一縱向檢測(cè)氣缸42啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)桿43穿過第一避讓孔317并進(jìn)入工件兩端內(nèi)，進(jìn)行檢測(cè)操作。如果檢測(cè)到產(chǎn)品不合格，經(jīng)其他相應(yīng)報(bào)警單元報(bào)警后，由工人將該不合格工件取出。

第一壓方孔工位17、第二壓方孔工位18及第三壓方孔工位19均設(shè)有第二工件定位夾具51，第二工件定位夾具51設(shè)置有用于放置工件的第二工件定位槽513。具體地說，第二工件定位夾具51包括設(shè)置于機(jī)座1上的第二定位基座511、與第二定位基座511對(duì)應(yīng)配合的第二夾緊裝置，第二定位基座511上設(shè)置有第二工件定位臺(tái)512，第二工件定位槽513設(shè)置于第二工件定位臺(tái)512上，第二定位基座511上還設(shè)置有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第二定位板518，兩個(gè)第二定位板518分別位于第二工件定位槽513的兩端，兩個(gè)第二定位板518配合用以對(duì)置于第二工件定位槽513內(nèi)的工件進(jìn)行軸向限位，兩個(gè)第二定位板518上均設(shè)有第二避讓孔519。

第二夾緊裝置包括第二立式液壓缸514和第二工件夾頭515，第二立式液壓缸514設(shè)置于機(jī)座1上，第二工件夾頭515的一端與第二工件定位槽513對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二工件夾頭515的另一端與第二立式液壓缸514的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二工件夾頭515的中部與第二連接板516的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二立式液壓缸514的頂端設(shè)置有第二連接座517，第二連接板516的另一端與第二連接座517轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二夾緊裝置的工作原理與上述第一夾緊裝置的工作原理相同，故在此不作贅述。

第一壓方孔工位17、第二壓方孔工位18及第三壓方孔工位19還分別設(shè)置有與相應(yīng)第二工件定位夾具51對(duì)應(yīng)配合的雙頭沖床52。雙頭沖床52包括設(shè)置于相應(yīng)第二工件定位夾具51兩側(cè)的第二動(dòng)力頭組件521；第二動(dòng)力頭組件521包括設(shè)置于機(jī)座1上的第二縱向滑臺(tái)522，第二縱向滑臺(tái)522上滑動(dòng)設(shè)置有第二縱向滑塊523，第二縱向滑塊523由設(shè)置于機(jī)座1上的縱向液壓缸524驅(qū)動(dòng)沿第二縱向滑臺(tái)522往復(fù)滑動(dòng)，第二縱向滑塊523固定連接有沖頭525。

當(dāng)工件被夾緊在第二工件定位槽513時(shí)，此時(shí)啟動(dòng)縱向液壓缸524，由縱向液壓缸524驅(qū)動(dòng)第二縱向滑塊523朝第二工件定位夾具51方向移動(dòng)，沖頭525穿過第二避讓孔519并與工件接觸，從而便開始對(duì)工件進(jìn)行壓方孔加工。由于每個(gè)壓方孔工位均設(shè)置了雙頭沖床52（即設(shè)置有兩個(gè)第二動(dòng)力頭組件521），因此，每個(gè)壓方孔工位均可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件兩端的同步加工。

第二檢測(cè)工位20也設(shè)有第二工件定位夾具51，第二檢測(cè)工位20還設(shè)置有與相應(yīng)第二工件定位夾具51對(duì)應(yīng)配合的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第二檢測(cè)頭組件61，第二檢測(cè)頭組件61包括設(shè)置于機(jī)座1上的第三縱向滑臺(tái)62，第三縱向滑臺(tái)62上滑動(dòng)設(shè)置有第三縱向滑塊63，第三縱向滑塊63由設(shè)置于機(jī)座1上的第二縱向檢測(cè)氣缸64驅(qū)動(dòng)沿第三縱向滑臺(tái)62往復(fù)滑動(dòng)，第三縱向滑塊63固定連接有第二檢測(cè)桿65。當(dāng)工件進(jìn)入第二檢測(cè)工位20時(shí)，第二縱向檢測(cè)氣缸64啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第三縱向滑塊63朝第二工件定位夾具51方向移動(dòng)，使得第二檢測(cè)桿65穿過第二避讓孔519并進(jìn)入工件兩端內(nèi)，進(jìn)行檢測(cè)操作。如果檢測(cè)到產(chǎn)品不合格，經(jīng)其他相應(yīng)報(bào)警單元報(bào)警后，由工人將該不合格工件取出。

機(jī)座1上還設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)7，移料機(jī)構(gòu)7分布于生產(chǎn)流水線上，移料機(jī)構(gòu)7用于將工件由上料槽24順次移送至第一鉆圓孔工位12、第二鉆圓孔工位13、第三鉆圓孔工位14、第四鉆圓孔工位15、第一檢測(cè)工位16、第一壓方孔工位17、第二壓方孔工位18、第三壓方孔工位19及第二檢測(cè)工位20。移料機(jī)構(gòu)7包括第一移料組件71、第二移料組件72及第三移料組件73。

第一移料組件71包括設(shè)置于機(jī)座1上的第一機(jī)架711，第一機(jī)架711上設(shè)置有第一橫向滑臺(tái)712，第一橫向滑臺(tái)712橫跨于第一鉆圓孔工位12、第二鉆圓孔工位13的上方，第一橫向滑臺(tái)712上活動(dòng)設(shè)置有第一橫向滑塊713，第一橫向滑塊713由設(shè)置于第一機(jī)架711上的第一橫向氣缸714驅(qū)動(dòng)沿第一橫向滑臺(tái)712往復(fù)滑動(dòng)，本實(shí)施例中，為提高響應(yīng)速度，第一橫向氣缸714為雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)型氣缸，具體地說，安裝時(shí)第一橫向氣缸714的缸體與第一橫向滑臺(tái)712固定連接，第一橫向氣缸714的活塞桿與第一機(jī)架711固定連接，第一橫向滑塊713上并列設(shè)置有兩個(gè)第一升降氣缸715，第一升降氣缸715的輸出軸固定連接有第一安裝板716，第一安裝板716沿生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有三個(gè)第一氣動(dòng)夾爪717。

本實(shí)施例中，第一橫向滑塊713上設(shè)置有第一導(dǎo)向座7131，第一安裝板716上設(shè)置有與第一升降氣缸715的輸出軸平行的第一導(dǎo)向桿7161，第一導(dǎo)向桿7161與第一導(dǎo)向座7131滑移配合，有效提高了第一安裝板716升降移動(dòng)的穩(wěn)定性和位置度，使得移料精度和成功率更高。

第二移料組件72包括設(shè)置于機(jī)座1上的第二機(jī)架721，第二機(jī)架721上設(shè)置有第二橫向滑臺(tái)722，第二橫向滑臺(tái)722橫跨于第三鉆圓孔工位14、第四鉆圓孔工位15的上方，第二橫向滑臺(tái)722上活動(dòng)設(shè)置有第二橫向滑塊723，第二橫向滑塊723由設(shè)置于第二機(jī)架721上的第二橫向氣缸724驅(qū)動(dòng)沿第二橫向滑臺(tái)722往復(fù)滑動(dòng)，本實(shí)施例中，為提高響應(yīng)速度，第二橫向氣缸724為雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)型氣缸，具體地說，安裝時(shí)第二橫向氣缸724的缸體與第二橫向滑臺(tái)722固定連接，第二橫向氣缸724的活塞桿與第二機(jī)架721固定連接，第二橫向滑塊723上并列設(shè)置有兩個(gè)第二升降氣缸725，第二升降氣缸725的輸出軸固定連接有第二安裝板726，第二安裝板726沿生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有三個(gè)第二氣動(dòng)夾爪727。

本實(shí)施例中，第二橫向滑塊723上設(shè)置有第二導(dǎo)向座7231，第二安裝板726上設(shè)置有與第二升降氣缸725的輸出軸平行的第二導(dǎo)向桿7261，第二導(dǎo)向桿7261與第二導(dǎo)向座7231滑移配合，有效提高了第二安裝板726升降移動(dòng)的穩(wěn)定性和位置度，使得移料精度和成功率更高。

第三移料組件73包括設(shè)置于機(jī)座1上的第三機(jī)架731，第三機(jī)架731上設(shè)置有第三橫向滑臺(tái)732，第三橫向滑臺(tái)732橫跨于第一壓方孔工位17、第二壓方孔工位18及第三壓方孔工位19的上方，第三橫向滑臺(tái)732上活動(dòng)設(shè)置有第三橫向滑塊733，第三橫向滑塊733由設(shè)置于第三機(jī)架731上的第三橫向氣缸734驅(qū)動(dòng)沿第三橫向滑臺(tái)732往復(fù)滑動(dòng)，本實(shí)施例中，為提高響應(yīng)速度，第三橫向氣缸734為雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)型氣缸，具體地說，安裝時(shí)第三橫向氣缸734的缸體與第三橫向滑臺(tái)732固定連接，第三橫向氣缸734的活塞桿與第三機(jī)架731固定連接，第三橫向滑塊733上并列設(shè)置有兩個(gè)第三升降氣缸735，第三升降氣缸735的輸出軸固定連接有第三安裝板736，第三安裝板736沿生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有五個(gè)第三氣動(dòng)夾爪737。

本實(shí)施例中，第三橫向滑塊733上設(shè)置有第三導(dǎo)向座7331，第三安裝板736上設(shè)置有與第三升降氣缸735的輸出軸平行的第三導(dǎo)向桿7361，第三導(dǎo)向桿7361與第三導(dǎo)向座7331滑移配合，有效提高了第三安裝板736升降移動(dòng)的穩(wěn)定性和位置度，使得移料精度和成功率更高。

第二鉆圓孔工位13與第三鉆圓孔工位14之間設(shè)置有第一移料座74，第一移料座74上設(shè)置有第一移料槽741，第一移料座74由第一移料氣缸75驅(qū)動(dòng)在生產(chǎn)流水線的第一移料位置a和第二移料位置b之間往復(fù)移動(dòng)。第四鉆圓孔工位15與第一壓方孔工位17之間設(shè)置有第二移料座76，第二移料座76上設(shè)置有第二移料槽761，第二移料座76由第二移料氣缸77驅(qū)動(dòng)在生產(chǎn)流水線的第三移料位置c和第四移料位置d之間往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)施例中，第一移料氣缸75、第二移料氣缸77均采用無桿氣缸。需要指出的是，第一檢測(cè)工位16便設(shè)置在第三移料位置c處。

上料槽24與第一鉆圓孔工位12的第一工件定位槽313之間、第一鉆圓孔工位12的第一工件定位槽313與第二鉆圓孔工位13的第一工件定位槽313之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第一氣動(dòng)夾爪717之間的距離；第三鉆圓孔工位14的第一工件定位槽313與第四鉆圓孔工位15的第一工件定位槽313之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第二氣動(dòng)夾爪727之間的距離；第一壓方孔工位17的第二工件定位槽513與第二壓方孔工位18的第二工件定位槽513之間、第二壓方孔工位18的第二工件定位槽513與第三壓方孔工位19的第二工件定位槽513之間、第三壓方孔工位19的第二工件定位槽513與第二檢測(cè)工位20的第二工件定位槽513之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第三氣動(dòng)夾爪737之間的距離。

當(dāng)?shù)谝灰屏献?4移動(dòng)至第一移料位置a時(shí)，第一移料槽741與第二鉆圓孔工位的第一工件定位槽313之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第一氣動(dòng)夾爪717之間的距離；當(dāng)?shù)谝灰屏献?4移動(dòng)至第二移料位置b時(shí)，第一移料槽741與第三鉆圓孔工位的第一工件定位槽313之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第二氣動(dòng)夾爪727之間的距離。

當(dāng)?shù)诙屏献?6移動(dòng)至第三移料位置c時(shí)，第二移料槽761與第四鉆圓孔工位的第一工件定位槽313之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第二氣動(dòng)夾爪727之間的距離；當(dāng)?shù)诙屏献?6移動(dòng)至第四移料位置d時(shí)，第二移料槽761與第一壓方孔工位17的第二工件定位槽513之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第三氣動(dòng)夾爪737之間的距離。

工作時(shí)，第一移料組件71的三個(gè)第一氣動(dòng)夾爪717配合，將工件由上料槽24逐個(gè)順次地移送至第一鉆圓孔工位12、第二鉆圓孔工位13，然后第一移料座74、第二移料組件72的三個(gè)第二氣動(dòng)夾爪727配合，再將工件由第二鉆圓孔工位13逐個(gè)順次地移送至第三鉆圓孔工位14、第四鉆圓孔工位15及第一檢測(cè)工位16，接著第二移料座76、第三移料組件73的五個(gè)第三氣動(dòng)夾爪737配合，將工件由第一檢測(cè)工位16逐個(gè)順次地移送至第一壓方孔工位17、第二壓方孔工位18、第三壓方孔工位19及第二檢測(cè)工位20，并最終將工件送出，進(jìn)行收料。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。