本發(fā)明涉及一種攻絲機(jī)，尤其是涉及一種全自動(dòng)數(shù)控攻絲機(jī)。

背景技術(shù)：
隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)越來越成為經(jīng)濟(jì)的支柱。在日常生產(chǎn)中，自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用越來越廣，眾所周知，鉆孔和攻絲是一項(xiàng)繁瑣的工作，人工鉆孔和攻絲的定位不準(zhǔn)、速度慢、精度差，大大影響了生產(chǎn)效率。因此，就需要一種自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)。中國專利公開了一種攻絲機(jī)（授權(quán)公告號(hào)：CN203541765U），其包括底座、固定在底座頂面的立柱、固定在立柱上端的安裝平臺(tái)、豎直設(shè)置在安裝平臺(tái)上的主軸以及主軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主軸的下端安裝有絲攻，絲攻下方的底座上安裝有工件夾具，安裝平臺(tái)內(nèi)的主軸上固定有兩個(gè)擋環(huán)，兩擋環(huán)之間設(shè)有一活動(dòng)環(huán)，活動(dòng)環(huán)與下側(cè)的擋環(huán)之間設(shè)有壓簧；安裝平臺(tái)內(nèi)還鉸接一撥桿，撥桿另一端的撥叉伸入活動(dòng)環(huán)和上側(cè)的擋環(huán)之間，一拉簧對撥桿施加朝上的拉力，另設(shè)有一往下方吸附撥桿的電磁鐵以及行程開關(guān)，行程開關(guān)與電磁鐵、啟動(dòng)按鈕以及繼電器連接形成電磁鐵的控制電路；電磁鐵的控制電路包括兩條并聯(lián)的支路；第一條支路中，電磁鐵與繼電器的第一組常開觸點(diǎn)串聯(lián)；第二條支路中，繼電器的線圈、繼電器的第二組常開觸點(diǎn)以及行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，啟動(dòng)按鈕并聯(lián)在繼電器的第二組常開觸點(diǎn)兩端；撥桿固定有與電磁鐵對應(yīng)的磁性塊。但是這種攻絲機(jī)在加工多個(gè)小件工件時(shí)，產(chǎn)品的裝夾較為麻煩，人工成本高，效率較低，計(jì)件困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是提供一種全自動(dòng)數(shù)控攻絲機(jī)，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的攻絲機(jī)在加工多個(gè)小件工件時(shí)，產(chǎn)品的裝夾較為麻煩，人工成本高，效率較低，計(jì)件困難等的技術(shù)問題。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：本發(fā)明的一種全自動(dòng)數(shù)控攻絲機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架的中部設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)有一個(gè)可升降的左臺(tái)面，工作臺(tái)的右側(cè)設(shè)有一個(gè)可升降的右臺(tái)面，左臺(tái)面、右臺(tái)面連接有推桿電機(jī)，左臺(tái)面上方設(shè)有左氣缸，右臺(tái)面上方設(shè)有右氣缸，左氣缸、右氣缸分別連接有一個(gè)吸盤，左氣缸連接在左機(jī)械臂上，右氣缸連接在右機(jī)械臂上，左機(jī)械臂、右機(jī)械臂滑動(dòng)連接在機(jī)械臂導(dǎo)軌上并由機(jī)械臂絲桿驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂絲桿連接機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工作臺(tái)的上方設(shè)有絲錐，絲錐連接主軸及主軸伺服電機(jī)，主軸連接有X向驅(qū)動(dòng)裝置、Y向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸伺服電機(jī)、X向驅(qū)動(dòng)裝置、Y向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向驅(qū)動(dòng)裝置都連接數(shù)控裝置?？梢越y(tǒng)一將一疊工件堆放在左臺(tái)面上，通過升降推桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，左臺(tái)面上升一個(gè)工件位，一個(gè)工件便會(huì)上升被吸盤吸住，左機(jī)械臂帶著這個(gè)工件通過機(jī)械臂絲桿驅(qū)動(dòng)到達(dá)工作臺(tái)處，將這工件放下并通過定位裝置定位，左機(jī)械臂的吸盤即可回位。主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸、絲錐對工件進(jìn)行加工，加工完后，右機(jī)械臂帶著吸盤向左移動(dòng)到工作臺(tái)處，吸住加工完畢的工件，然后在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)到右臺(tái)面處，在右推桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，右臺(tái)面下降一個(gè)工件位，同時(shí)左臺(tái)面再上升一個(gè)工件位，將新的待加工工件送到左機(jī)械臂的吸盤處。周而復(fù)始，工件每次上升的高度都由位移傳感器反饋信號(hào)到數(shù)控裝置處，數(shù)控裝置可以設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，并且配有液晶屏。作為優(yōu)選，所述的Z向驅(qū)動(dòng)裝置包括有與主軸連接的滑枕，滑枕滑動(dòng)連接在滑鞍上，滑鞍上的Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑枕，滑鞍固定在Y軸主體上?；砜梢詭?dòng)主軸在滑鞍上上下移動(dòng)，從而使得絲錐可以在上下即Z方向上調(diào)整位置，從而使絲錐適應(yīng)工件的高度。作為優(yōu)選，所述的X向驅(qū)動(dòng)裝置包括有固定在機(jī)架上的X向?qū)к墸琘軸主體通過滑塊滑動(dòng)連接在X向?qū)к壣?，并且Y軸主體連接有X軸絲桿，X軸絲桿連接X軸伺服電機(jī)。X軸伺服電機(jī)、X軸絲桿可以調(diào)整Y向驅(qū)動(dòng)裝置的橫向位置，從而調(diào)整絲錐的左右即X向位置，Y軸主體可以調(diào)整絲錐的前后即Y向位置。這樣絲錐可以在三維方向內(nèi)定位，適應(yīng)性較好。作為優(yōu)選，所述的左機(jī)械臂、右機(jī)械臂各設(shè)有兩道調(diào)整槽，左氣缸活動(dòng)連接在左機(jī)械臂上設(shè)置的兩道調(diào)整槽的其中一道調(diào)整槽內(nèi)、右氣缸活動(dòng)連接在右機(jī)械臂上設(shè)置的兩道調(diào)整槽的其中一道調(diào)整槽內(nèi)。左氣缸、右氣缸可以選擇安裝在一條調(diào)整槽內(nèi)，并且可通過調(diào)整螺絲調(diào)整左氣缸、右氣缸的左右、前后位置，從而保證左右臺(tái)面的工件與吸盤配合地更加精確。作為優(yōu)選，所述的絲錐通過夾頭主體連接主軸。通過夾頭主體，可以根據(jù)需要更換不同型號(hào)尺寸的絲錐，使其滿足不同工件的加工需要。作為優(yōu)選，所述的左臺(tái)面、右臺(tái)面上都設(shè)有兩對橫向定位槽與一對縱向定位槽。通過在橫向定位槽、縱向定位槽內(nèi)旋入定位螺桿，可以使其對左臺(tái)面、右臺(tái)面上的工件進(jìn)行定位。由于待加工的工件是疊放在一起的，當(dāng)工件疊加較高時(shí)，容易產(chǎn)生移位，因此通過橫向定位槽、縱向定位槽的定位能將工件擺放整齊。作為優(yōu)選，所述的X向?qū)к壴O(shè)在機(jī)架的后部，機(jī)械臂導(dǎo)軌設(shè)在機(jī)架的中部，工作臺(tái)、左臺(tái)面、右臺(tái)面設(shè)在機(jī)架的前部。這樣布局較為合理，整個(gè)攻絲機(jī)所占的面積較小。作為優(yōu)選，所述的工作臺(tái)的邊緣設(shè)有L型的定位擋邊，工作臺(tái)中部設(shè)有氣動(dòng)定位裝置。當(dāng)左臺(tái)面將工件送到工作臺(tái)上后，由于L型的定位擋邊和氣動(dòng)定位裝置相配合，可以將工件定位住，防止工件歪斜還需人工調(diào)整，這樣自動(dòng)化程度較高。由于擋邊為開放式的，因此調(diào)整較為容易。定位擋邊可以采用活動(dòng)式的，兩條邊之間的角度可以隨意調(diào)整。作為優(yōu)選，所述的機(jī)架底部設(shè)有可調(diào)整底腳。通過可調(diào)整底腳可以調(diào)節(jié)機(jī)架的高度，從而使機(jī)架始終保持在水平的狀態(tài)。因此，本發(fā)明通過可升降的左臺(tái)面以及右臺(tái)面，可以自動(dòng)完成對工件的夾裝，并且可以依次完成對工件的加工，左臺(tái)面、右臺(tái)面每次升降的距離可通過數(shù)控裝置進(jìn)行控制，適應(yīng)性較好，生產(chǎn)效率較高，計(jì)件較為容易，結(jié)構(gòu)簡單、合理。附圖說明附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中零部件、部位及編號(hào)：機(jī)架1、工作臺(tái)2、左臺(tái)面3、右臺(tái)面4、推桿電機(jī)5、左氣缸6、右氣缸7、吸盤8、左機(jī)械臂9、右機(jī)械臂10、機(jī)械臂導(dǎo)軌11、機(jī)械臂絲桿12、絲錐13、主軸14、主軸伺服電機(jī)15、數(shù)控裝置16、滑枕17、X軸伺服電機(jī)18、Z軸伺服電機(jī)19、Y軸主體20、X向?qū)к?1、滑塊22、X軸絲桿23、滑鞍24、調(diào)整槽25、夾頭主體26、橫向定位槽27、縱向定位槽28、定位擋邊29、可調(diào)整底腳30、氣動(dòng)定位裝置31。具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例：本例的一種全自動(dòng)數(shù)控攻絲機(jī)，如圖1，包括機(jī)架1，機(jī)架底部設(shè)有可調(diào)整底腳30。機(jī)架的中部設(shè)有工作臺(tái)2，工作臺(tái)的邊緣設(shè)有L型的定位擋邊29。工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)有一個(gè)可升降的左臺(tái)面3，工作臺(tái)的右側(cè)設(shè)有一個(gè)可升降右臺(tái)面4，左臺(tái)面3、右臺(tái)面4上都設(shè)有兩對橫向定位槽27與一對縱向定位槽28。左臺(tái)面、右臺(tái)面連接推桿電機(jī)5，左臺(tái)面上方設(shè)有左氣缸6，右臺(tái)面上方設(shè)有右氣缸7，左氣缸、右氣缸分別連接有一個(gè)吸盤8，左氣缸連接在左機(jī)械臂9上，右氣缸連接在右機(jī)械臂10上，左機(jī)械臂9、右機(jī)械臂10各設(shè)有兩道調(diào)整槽25，左氣缸活動(dòng)連接在左機(jī)械臂上設(shè)置的兩道調(diào)整槽的其中一道調(diào)整槽內(nèi)，右氣缸活動(dòng)連接在右機(jī)械臂上設(shè)置的兩道調(diào)整槽的其中一道調(diào)整槽內(nèi)；左機(jī)械臂、右機(jī)械臂滑動(dòng)連接在機(jī)械臂導(dǎo)軌11上并有機(jī)械臂絲桿12驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂絲桿連接機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工作臺(tái)的上方設(shè)有絲錐13，絲錐通過夾頭主體26連接主軸14及主軸伺服電機(jī)15，主軸連接有X向驅(qū)動(dòng)裝置、Y向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向驅(qū)動(dòng)裝置，Z向驅(qū)動(dòng)裝置包括有與主軸14連接的滑枕17，滑枕滑動(dòng)連接在滑鞍24上，滑鞍上的Z軸伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)滑枕，滑鞍固定在Y軸主體20上。X向驅(qū)動(dòng)裝置包括有固定在機(jī)架上的X向?qū)к?1，Y軸主體20通過滑塊22滑動(dòng)連接在X向?qū)к壣希⑶襓軸主體連接有X軸絲桿23，X軸絲桿連接X軸伺服電機(jī)18。機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸伺服電機(jī)、X向驅(qū)動(dòng)裝置、Y向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向驅(qū)動(dòng)裝置都連接數(shù)控裝置16。X向?qū)к?1設(shè)在機(jī)架的后部，機(jī)械臂導(dǎo)軌11設(shè)在機(jī)架的中部，工作臺(tái)2、左臺(tái)面3、右臺(tái)面4設(shè)在機(jī)架的前部。使用時(shí)，將工件整齊疊放在左臺(tái)面3處，由左機(jī)械臂9的吸盤8將工件吸起，通過左機(jī)械臂9將工件送到工作臺(tái)2處，絲錐13自動(dòng)將工件螺紋加工好后，主軸14退到安全位置，右機(jī)械臂10的吸盤將完成加工的工件吸起，通過右機(jī)械臂送到右臺(tái)面4上，一個(gè)工件加工過程完成。完成工件將會(huì)依次整齊在右臺(tái)面疊放。通過推桿電機(jī)5工作，左臺(tái)面會(huì)逐漸上升，右臺(tái)面會(huì)逐漸下降。以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。