自動(dòng)攻絲設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及攻絲設(shè)備,公開自動(dòng)攻絲設(shè)備,包括第一機(jī)架,第一機(jī)架上設(shè)有第一通孔和第二通孔,第一通孔下方設(shè)有與第一機(jī)架固定連接的滑動(dòng)裝置,滑動(dòng)裝置上設(shè)有絲錐杯,絲錐杯上設(shè)有第一通道,攻絲時(shí),第一通道與第一通孔連通,第一通道下方設(shè)有防止絲錐掉出絲錐杯外的阻擋塊,阻擋塊與第一機(jī)架固定連接,絲錐杯側(cè)壁設(shè)有與第一通道相連通的間隙,第二通孔上設(shè)有與第一機(jī)架固定連接的升降裝置,升降裝置上設(shè)有升降塊。本實(shí)用新型取代了傳統(tǒng)攻絲完成后反轉(zhuǎn)絲錐來取出加工件,本實(shí)用新型攻絲完成后絲錐直接掉落到第一機(jī)架下方,再通過輸送部件將絲錐傳送到攻絲位置。
【專利說明】
自動(dòng)攻絲設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及攻絲設(shè)備,尤其涉及自動(dòng)攻絲設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]攻絲是一種常見的機(jī)械加工,采用傳統(tǒng)手工攻絲,一方面,工件夾位置要正確,盡量使螺紋孔中心線置于水平或豎直位置,使攻絲容易判斷絲錐軸線是否垂直于工件的平面;另一方面,攻絲時(shí),每扳轉(zhuǎn)絞手1/2?I圈,就應(yīng)倒轉(zhuǎn)約1/2圈,使切肩碎斷后容易排出,并可減少切削刃因粘肩而使絲錐乳住現(xiàn)象。這使得傳統(tǒng)手工攻絲的要求操作人員具有一定的技術(shù)水平和熟練程度,否則不僅使得攻絲加工出來的零件質(zhì)量不合格,而且很容易出現(xiàn)絲錐在攻絲過程中出現(xiàn)斷裂的現(xiàn)象。
[0003]由于傳統(tǒng)手工攻絲技術(shù)要求高、廢品率高、生產(chǎn)效率低、成本高等缺陷,攻絲機(jī)一種專門用來絲錐加工內(nèi)螺紋的機(jī)床因此應(yīng)運(yùn)而生。而自動(dòng)攻絲機(jī)的加工方式通常是將待加工零件固定,露出需要攻絲的部位,絲錐旋轉(zhuǎn)切入,加工內(nèi)螺紋,當(dāng)?shù)竭_(dá)一定深度停止,絲錐反轉(zhuǎn)退出加工零件,零件加工完成。例如專利號(hào)為ZL201110283836.3的中國(guó)實(shí)用新型公開了一種大型螺母自動(dòng)攻絲機(jī),包括主機(jī)體、上料裝置、螺母限位裝置、鉆桿和行程控制裝置,其特征是主機(jī)體上設(shè)有操作臺(tái)面,上料裝置、螺母限位裝置置于操作臺(tái)面上;螺母限位裝置置于上料裝置上,鉆桿置于上料裝置上方的主機(jī)體上,行程控制裝置置于鉆桿上;上料裝置的一側(cè)置有與之相連接并推動(dòng)螺母作水平運(yùn)動(dòng)的氣控裝置,其另一側(cè)置有與之相連接的自動(dòng)回收器。雖然該實(shí)用新型得到的火型螺母自動(dòng)攻絲機(jī),采用送料、定位、清洗、烘干的自動(dòng)控制程序,能有效的確保螺母的攻絲準(zhǔn)確度,能夠滿足工件夾位置要正確,降低了操作員的加工技術(shù)要求、提高了成品率和生產(chǎn)效率,降低了加工成本,但是采用實(shí)用新型的攻絲方法,裝有絲錐的鉆桿在完成螺母的螺紋加工后需要反轉(zhuǎn)退出,使得加工完成的螺紋又經(jīng)過第二次切削,從而降低了螺紋的加工精度。
[0004]目前自動(dòng)攻絲設(shè)備比較昂貴,且設(shè)備整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,占地面積比較多,當(dāng)設(shè)備開啟時(shí),需成批生產(chǎn),當(dāng)其中一個(gè)攻絲單元出現(xiàn)問題后,整臺(tái)機(jī)器都得停運(yùn),從而影響加工進(jìn)度,對(duì)于小型制造廠或者個(gè)體戶來說這種大型的攻絲設(shè)備不實(shí)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中攻絲精度低、維修不方便的缺點(diǎn),提供自動(dòng)攻絲設(shè)備。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0007]自動(dòng)攻絲設(shè)備,包括第一機(jī)架,第一機(jī)架上設(shè)有第一通孔和第二通孔,第一通孔下方設(shè)有與第一機(jī)架固定連接的滑動(dòng)裝置,滑動(dòng)裝置上設(shè)有絲錐杯,絲錐杯上設(shè)有第一通道,攻絲時(shí),第一通道與第一通孔連通,第一通道下方設(shè)有防止絲錐掉出絲錐杯外的阻擋塊,阻擋塊與第一機(jī)架固定連接,絲錐杯側(cè)壁設(shè)有與第一通道相連通的間隙,第二通孔上設(shè)有與第一機(jī)架固定連接的升降裝置,升降裝置上設(shè)有升降塊,輸送絲錐時(shí),第一通道與第二通孔相連通,升降塊穿過間隙伸入到第一通道中將絲錐杯中的絲錐輸送到第一機(jī)架臺(tái)面上,第一機(jī)架臺(tái)面上設(shè)有用于夾緊絲錐并將絲錐輸送到第一通孔上方的機(jī)械手。傳統(tǒng)的攻絲設(shè)備在攻絲完成后,需反轉(zhuǎn)絲錐后將絲錐與成品分離出來,分離過程中很容易破壞已經(jīng)攻好的螺紋,本實(shí)用新型在攻絲完成后絲錐與固定絲錐的鉆頭夾分離,絲錐通過第一通孔掉入到絲錐杯中,并落在阻擋塊上,絲錐杯通過滑動(dòng)裝置傳送到升降塊上,此時(shí)絲錐也被絲錐杯帶到升降塊上,升降塊通過升降裝置上升到第一機(jī)架表面上,此時(shí)第一機(jī)架上的機(jī)械手夾緊絲錐,本實(shí)用新型中的阻擋塊有效的防止了絲錐掉出絲錐杯,絲錐杯使得絲錐保持豎直狀態(tài),升降塊伸入到絲錐杯內(nèi)的第一通道內(nèi),在升降塊上升過程中絲錐沿著絲錐杯內(nèi)的第一通道上升到第一機(jī)架表面,機(jī)械手抓緊絲錐后,等待下次的輸送攻絲,實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)。
[0008]作為優(yōu)選,滑動(dòng)裝置包括與第一機(jī)架固定的支架,支架上設(shè)有至少一根第一軌道,第一軌道設(shè)在第一通孔周邊,第一軌道上設(shè)有滑動(dòng)軸承,滑動(dòng)軸承上設(shè)有固定絲錐杯的固定板,第一機(jī)架上設(shè)有第一氣缸,第一氣缸內(nèi)設(shè)有第一伸縮桿,第一伸縮桿上設(shè)有連接塊,連接塊與滑動(dòng)軸承固定連接。歡動(dòng)軸承在第一軌道上滑動(dòng)帶動(dòng)絲錐杯移動(dòng),絲錐杯固定在固定板上,保證了絲錐杯的穩(wěn)定型和固定時(shí)的牢靠性,第一氣缸中的伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)滑動(dòng)軸承移動(dòng),從而帶動(dòng)了絲錐杯的移動(dòng),能有效的完成絲錐在第一機(jī)架底部水平傳送。
[0009]作為優(yōu)選,阻擋塊設(shè)在第一通孔正下方,阻擋塊水平延伸到升降塊,阻擋塊上表面高度大于升降塊上表面高度。阻擋塊設(shè)在第一通孔的正下方,保證絲錐在掉落的時(shí)候不會(huì)掉出絲錐杯,保證了絲錐掉落的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,阻擋塊延伸到升降塊為絲錐移動(dòng)的路徑,升降塊上表面高度低于阻擋塊上表面的高度,使得絲錐在絲錐杯的帶動(dòng)下能順利的移動(dòng)到升降塊上。
[0010]作為優(yōu)選,升降裝置上設(shè)有第二軌道,第二軌道垂直于第一機(jī)架端面,第二軌道固定在第二通孔的側(cè)壁上,升降塊在第二軌道上滑動(dòng)升降,第一機(jī)架上設(shè)有第二氣缸,第二氣缸上設(shè)有與升降塊固定連接的第二伸縮桿。第二軌道垂直于第一機(jī)架端面,使得升降塊上升的距離最短,第二軌道固定在第二通孔內(nèi)壁上使得升降塊能在第二通孔內(nèi)穿梭,從而使得升降塊上的絲錐上升的更高,第二氣缸為升價(jià)裝置的動(dòng)力原件,第二伸縮桿的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)升降塊的升降運(yùn)動(dòng)。
[0011 ]作為優(yōu)選,還包括第二機(jī)架,第二機(jī)架與第一機(jī)架垂直固定連接,第二機(jī)架上設(shè)有第三軌道,第三軌道上設(shè)有滑塊,機(jī)械手設(shè)在滑塊上,機(jī)械手包括絲錐夾和控制絲錐夾開合的第三氣缸。機(jī)械手在第三軌道上移動(dòng),第三軌道使得機(jī)械手能順利移動(dòng)到第一通孔的上方,從而保證絲錐能與鉆頭夾準(zhǔn)確的連接在一起,第三氣缸為機(jī)械手的動(dòng)力原件,保證機(jī)械手能在第三軌道上回來移動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選,第一機(jī)架上設(shè)有第四軌道和第四氣缸,第四軌道上設(shè)有滑板,第四氣缸上設(shè)有第三伸縮桿,第三伸縮桿與滑板固定連接,第一通孔兩側(cè)均設(shè)有限位塊,相鄰限位塊之間固定絲錐和輸送絲錐的固定夾,固定夾的端部連接有連桿,滑板與連桿固定連接,第一機(jī)架上還設(shè)有第三通孔,第三通孔設(shè)在固定夾的前端。固定夾主用用來取毛胚件,并將毛胚件固定在固定夾上且移動(dòng)到第一通孔上方,接下來就可以進(jìn)行攻絲,限位塊限制住了固定夾的移動(dòng)位置,第四氣缸作為固定夾的動(dòng)力原件,使得固定夾能在限位塊之間移動(dòng)。
[0013]作為優(yōu)選,固定夾包括第一夾片和第二夾片,第一夾片和第二夾片上設(shè)有用于固定螺帽毛胚的凹槽,凹槽底部與第一通孔連通,固定夾與連桿連接的端部設(shè)有彈簧,彈簧設(shè)在第一夾片和第二夾片之間。攻絲完成后,當(dāng)固定夾移出限位塊后,在彈簧的作用下,第一夾片和第二夾片被彈簧撐開,使得固定夾上的加工件掉出固定夾,在第四氣缸的作用下,固定夾又移回限位塊之間,第一夾片和第二夾片又緊密連在一起。
[0014]作為優(yōu)選,連桿頂端端面的高度大于等于固定夾頂端端面的高度。保證毛胚件能順利掉落到固定夾中凹槽內(nèi)。
[0015]作為優(yōu)選,連桿的上方設(shè)有固定塊,固定塊上設(shè)有至少三根導(dǎo)桿,導(dǎo)桿貫穿固定塊延伸到連桿的上方,固定塊上方的導(dǎo)桿端部延長(zhǎng)線與固定塊頂面成α,30<α < 90。待加工的毛胚件存放在導(dǎo)桿組成的空間內(nèi),最底下的毛胚件放在連桿的端面上,固定夾移動(dòng)到毛胚件的下端,導(dǎo)桿限制住了毛胚件的移動(dòng),因此毛胚件停留在原位,此時(shí)固定夾移動(dòng)到毛胚件的下端,并掉落在固定夾上的凹槽內(nèi),而后連接桿將固定夾移動(dòng)到第一通孔上,完成一次取毛胚步驟。
[0016]作為優(yōu)選,第一通孔正上方設(shè)有升降軸,升降軸的端部設(shè)有鉆頭夾。攻絲時(shí),升降軸帶動(dòng)鉆頭夾下降直到與絲錐緊密配合在一起,攻絲完成后,升降軸帶動(dòng)鉆頭夾上升,等待下一次攻絲程序。
[0017]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案,具有顯著的技術(shù)效果:本實(shí)用新型取代了傳動(dòng)的反轉(zhuǎn)絲錐來取出絲錐,而是把毛胚件攻絲完成后絲錐直接掉落,絲錐掉落到下方的絲錐杯中,并在滑動(dòng)裝置的傳送中移動(dòng)到升降塊上,絲錐通過升降裝置傳送到第一機(jī)架上的機(jī)械手上,在此時(shí),固定夾以完成取毛胚件的步驟,并將毛胚件帶到了第一通孔上放等待攻絲,機(jī)械手把絲錐移動(dòng)到固定夾上的毛胚件上,升降軸帶動(dòng)鉆頭夾與絲錐配合,并進(jìn)行攻絲,機(jī)械化操作,提高了工作效率,不反轉(zhuǎn)取出絲錐,提高了加工精度,提升合格成品率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的第一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型第一機(jī)架下方結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型滑動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖1中A的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0022]圖5本實(shí)用新型第一機(jī)架上方結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6本實(shí)用新型固定夾結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7本實(shí)用新型的第二種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8本實(shí)用新型限位塊與固定塊組合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:其中,10—第一機(jī)架、11一滑動(dòng)裝置、12—絲錐杯、13—阻擋塊、14 一升降裝置、15—升降塊、16—機(jī)械手、17—第一氣缸、18—第二氣缸、19 一第二機(jī)架、20—第三軌道、21 —滑塊、22—第四軌道、23—第四氣缸、24—滑板、25—限位塊、26—固定夾、27—連桿、28—固定塊、29—導(dǎo)桿、30—升降軸、31—鉆頭夾、32一第二通道、33—第二通道、101一第一通孔、102一第二通孔、103一第二通孔、111一支架、112—第一軌道、113—滑動(dòng)軸承、114一固定板、121一第一通道、122—間隙、141一第二軌道、161—絲錐夾、162—第三氣缸、171 —第一伸縮桿、172—連接塊、181 —第二伸縮桿、231—第三伸縮桿、251—第一凸臺(tái)、261—第一夾片、262—第二夾片、263—凹槽、264—彈簧、265—第二凸臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0028]實(shí)施例1
[0029]自動(dòng)攻絲設(shè)備,如圖1-8所示,包括第一機(jī)架10,第一機(jī)架10上設(shè)有第一通孔101和第二通孔102,第一通孔101下方設(shè)有與第一機(jī)架10固定連接的滑動(dòng)裝置11,滑動(dòng)裝置11上設(shè)有絲錐杯12,絲錐杯12上設(shè)有第一通道121,絲錐杯12為圓柱型,方便加工絲錐杯12內(nèi)的第一通道121,攻絲時(shí),第一通道121與第一通孔101連通,第一通道121下方設(shè)有防止絲錐掉出絲錐杯12外的阻擋塊13,阻擋塊13設(shè)在絲錐杯12底端,第一通道121的直徑長(zhǎng)度大于阻擋塊13的寬度,阻擋塊13不堵死第一通道121,使得在攻絲時(shí)長(zhǎng)生的廢料能通過該縫隙掉落到絲錐杯12外,防止攻絲產(chǎn)生的廢料在絲錐杯12中堆積,防止后續(xù)的絲錐的傳送,阻擋塊13與第一機(jī)架10固定連接,絲錐杯12側(cè)壁設(shè)有與第一通道121相連通的間隙122,第二通孔102上設(shè)有與第一機(jī)架10固定連接的升降裝置14,升降裝置14上設(shè)有升降塊15,輸送絲錐時(shí),第一通道121與第二通孔102相連通,升降塊15穿過間隙122伸入到第一通道121中將絲錐杯12中的絲錐輸送到第一機(jī)架10臺(tái)面上,第一機(jī)架10臺(tái)面上設(shè)有用于夾緊絲錐并將絲錐輸送到第一通孔101上方的機(jī)械手16。
[0030]滑動(dòng)裝置11包括與第一機(jī)架10固定的支架111,支架111上設(shè)有至少一根第一軌道112,本實(shí)施例設(shè)有兩根第二軌道112,兩根第二軌道112提高了絲錐杯12傳送的穩(wěn)定性,第二軌道112呈圓柱型,這兩根第一軌道112設(shè)在第一通孔101周邊,且兩根軌道112相互平行,每根第一軌道112上均設(shè)有滑動(dòng)軸承113,滑動(dòng)軸承113上設(shè)有固定絲錐杯12的固定板114,固定板114與兩個(gè)滑動(dòng)軸承113固定連接,第一機(jī)架10上設(shè)有第一氣缸17,第一氣缸17內(nèi)設(shè)有第一伸縮桿171,第一伸縮桿171上設(shè)有連接塊172,連接塊172與滑動(dòng)軸承113固定連接,第一伸縮桿171伸展時(shí),連接塊帶動(dòng)滑動(dòng)軸承113移動(dòng)到第一通孔101下方,使得絲錐杯12上的第一通道121與第一通孔101連通,第一伸縮桿171縮回時(shí),連接塊172帶動(dòng)滑動(dòng)軸承113將絲錐杯12移動(dòng)到第二通孔102下方,使得絲錐杯12上的第一通道121與第二通孔102連通。
[0031]阻擋塊13設(shè)在第一通孔101正下方,阻擋塊13水平延伸到升降塊15,阻擋塊13與升降塊15之間留有一定的縫隙,該縫隙保證升降塊15能穩(wěn)定的升降,不會(huì)與阻擋塊13產(chǎn)生摩擦,升降塊13的厚度小于絲錐杯12上間隙122的寬度,保證升降塊13能順利在間隙122上滑動(dòng),阻擋塊13上表面高度大于升降塊15上表面高度,為了所能將絲錐順利的移到降塊13上時(shí)。
[0032]升降裝置14上設(shè)有第二軌道141,第二軌道141垂直于第一機(jī)架10端面,第二軌道141固定在第二通孔102的側(cè)壁上,第二軌道141正對(duì)著絲錐杯12上的間隙122,使得升降塊13能平穩(wěn)的上升或者下降,簡(jiǎn)化升降塊13的結(jié)構(gòu),不用拐彎進(jìn)入到間隙122中,升降塊15在第二軌道141上滑動(dòng)升降,第一機(jī)架10上設(shè)有第二氣缸18,第二氣缸18垂直固定在第一機(jī)架10上,第二氣缸18上設(shè)有與升降塊15固定連接的第二伸縮桿181,通過伸縮桿181的伸縮運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)升降塊13的上升或者下降。
[0033]本實(shí)用新型還包括第二機(jī)架19,第二機(jī)架19與第一機(jī)架10垂直固定連接,第二機(jī)架19上設(shè)有第三軌道20,本實(shí)施例第二機(jī)架19上設(shè)有兩根第三軌道20,第三軌道20上設(shè)有滑塊21,兩根第三軌道20提高滑塊21的穩(wěn)定性,機(jī)械手16設(shè)在滑塊21上,機(jī)械手16包括絲錐夾161和控制絲錐夾161開合的第三氣缸162,第三氣缸162與滑塊21固定連接。
[0034]第一機(jī)架10上設(shè)有第四軌道22和第四氣缸23,第四軌道22上設(shè)有滑板24,本實(shí)施例設(shè)有兩根第四軌道22,滑板24架設(shè)在兩根第四軌道22上并與其構(gòu)成滑動(dòng)副,第四氣缸23上設(shè)有第三伸縮桿231,第三伸縮桿231與滑板24固定連接,第三伸縮桿231的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑板24在第四軌道22上滑動(dòng),第一通孔101兩側(cè)均設(shè)有限位塊25,相鄰限位塊25之間固定絲錐和輸送絲錐的固定夾26,固定夾26的端部連接有連桿27,滑板24與連桿27固定連接,第一機(jī)架10上還設(shè)有第三通孔103,第三通孔103設(shè)在固定夾26的前端,滑板24在第四軌道22上滑動(dòng),滑板24通過連桿27帶動(dòng)固定夾26在限位塊25之間滑動(dòng),并將固定夾26上的成品投放到第三通孔103內(nèi)。
[0035]固定夾26包括第一夾片261和第二夾片262,第一夾片261和第二夾片262上設(shè)有用于固定螺帽毛胚的凹槽263,凹槽263用來固定毛胚件,保證在攻絲過程中毛胚件不會(huì)移動(dòng),提高攻絲的精度,凹槽263底部與第一通孔101連通,固定夾26與連桿27連接的端部設(shè)有彈簧264,彈簧264設(shè)在第一夾片261和第二夾片262之間,當(dāng)固定夾26移動(dòng)到第三通孔103上時(shí),通過彈簧264作用將第一夾片261與第二夾片262彈開,從而使得固定夾26上的毛胚件掉落到第三通孔103內(nèi)。
[0036]連桿27頂端端面的高度大于等于固定夾26頂端端面的高度。
[0037]連桿27的上方設(shè)有固定塊28,固定塊28上設(shè)有至少三根導(dǎo)桿29,本實(shí)施例設(shè)有四根導(dǎo)桿29,四根導(dǎo)桿29排列成正方形,導(dǎo)桿29貫穿固定塊28延伸到連桿27的上方,固定塊28上方的導(dǎo)桿29端部延長(zhǎng)線與固定塊28頂面成α,30<α<90,本實(shí)施例α = 60°,導(dǎo)桿29的延伸朝向人操作的一面,導(dǎo)桿29與固定塊28所成的角度α方便操作放置毛胚件。
[0038]第一通孔101正上方設(shè)有升降軸30,升降軸30固定第二機(jī)架19,升降軸30的端部設(shè)有鉆頭夾31,鉆頭夾31與升降軸30固定連接。
[0039]本實(shí)用新型限位塊25上設(shè)有第一凸臺(tái)251,固定夾26兩側(cè)設(shè)有第二凸臺(tái)265,攻絲時(shí),第一凸臺(tái)251與第二凸臺(tái)265相互接觸,固定夾26此時(shí)為夾緊狀態(tài),第一凸臺(tái)251兩側(cè)設(shè)有第二通道32和第三通道33,當(dāng)攻絲完成要將絲攻后成品輸送到第三通孔103中,第二凸臺(tái)265進(jìn)入到第二通道32內(nèi),此時(shí)固定夾26在彈簧264作用下呈松開狀態(tài),取固定夾26毛胚件時(shí),第二凸臺(tái)265進(jìn)入到第三通道33,此時(shí)固定夾26也呈松開狀態(tài),方便夾取毛胚件。
[0040]總之,以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)攻絲設(shè)備,包括第一機(jī)架(10),第一機(jī)架(10)上設(shè)有第一通孔(101)和第二通孔(102),其特征在于:第一通孔(101)下方設(shè)有與第一機(jī)架(10)固定連接的滑動(dòng)裝置(11),滑動(dòng)裝置(11)上設(shè)有絲錐杯(12),絲錐杯(12)上設(shè)有第一通道(121),攻絲時(shí),第一通道(121)與第一通孔(101)連通,第一通道(121)下方設(shè)有防止絲錐掉出絲錐杯(12)外的阻擋塊(13),阻擋塊(13)與第一機(jī)架(10)固定連接,絲錐杯(12)側(cè)壁設(shè)有與第一通道(121)相連通的間隙(122),第二通孔(102)上設(shè)有與第一機(jī)架(10)固定連接的升降裝置(14),升降裝置(14)上設(shè)有升降塊(15),輸送絲錐時(shí),第一通道(121)與第二通孔(102)相連通,升降塊(15)穿過間隙(122)伸入到第一通道(121)中將絲錐杯(12)中的絲錐輸送到第一機(jī)架(10)臺(tái)面上,第一機(jī)架(10)臺(tái)面上設(shè)有用于夾緊絲錐并將絲錐輸送到第一通孔(101)上方的機(jī)械手(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻絲設(shè)備,其特征在于:滑動(dòng)裝置(11)包括與第一機(jī)架(10)固定的支架(I 11 ),支架(I 11)上設(shè)有至少一根第一軌道(112),第一軌道(112)設(shè)在第一通孔(101)周邊,第一軌道(112)上設(shè)有滑動(dòng)軸承(113),滑動(dòng)軸承(113)上設(shè)有固定絲錐杯(12)的固定板(114),第一機(jī)架(10)上設(shè)有第一氣缸(17),第一氣缸(17)內(nèi)設(shè)有第一伸縮桿(171),第一伸縮桿(171)上設(shè)有連接塊(172),連接塊(172)與滑動(dòng)軸承(113)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻絲設(shè)備,其特征在于:阻擋塊(13)設(shè)在第一通孔(101)正下方,阻擋塊(13)水平延伸到升降塊(15),阻擋塊(13)上表面高度大于升降塊(15)上表面尚度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻絲設(shè)備,其特征在于:升降裝置(14)上設(shè)有第二軌道(141),第二軌道(141)垂直于第一機(jī)架(10)端面,第二軌道(141)固定在第二通孔(102)的側(cè)壁上,升降塊(15)在第二軌道(141)上滑動(dòng)升降,第一機(jī)架(10)上設(shè)有第二氣缸(18),第二氣缸(18)上設(shè)有與升降塊(15)固定連接的第二伸縮桿(181)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻絲設(shè)備,其特征在于:還包括第二機(jī)架(19),第二機(jī)架(19)與第一機(jī)架(10)垂直固定連接,第二機(jī)架(19)上設(shè)有第三軌道(20),第三軌道(20)上設(shè)有滑塊(21),機(jī)械手(16)設(shè)在滑塊(21)上,機(jī)械手(16)包括絲錐夾(161)和控制絲錐夾(161)開合的第三氣缸(162)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻絲設(shè)備,其特征在于:第一機(jī)架(10)上設(shè)有第四軌道(22)和第四氣缸(23),第四軌道(22)上設(shè)有滑板(24),第四氣缸(23)上設(shè)有第三伸縮桿(231),第三伸縮桿(231)與滑板(24)固定連接,第一通孔(101)兩側(cè)均設(shè)有限位塊(25),相鄰限位塊(25)之間固定絲錐和輸送絲錐的固定夾(26),固定夾(26)的端部連接有連桿(27),滑板(24)與連桿(27)固定連接,第一機(jī)架(10)上還設(shè)有第三通孔(103),第三通孔(103)設(shè)在固定夾(26)的前端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)攻絲設(shè)備,其特征在于:固定夾(26)包括第一夾片(261)和第二夾片(262),第一夾片(261)和第二夾片(262)上設(shè)有用于固定螺帽毛胚的凹槽(263),凹槽(263)底部與第一通孔(101)連通,固定夾(26)與連桿(27)連接的端部設(shè)有彈簧(264),彈簧(264)設(shè)在第一夾片(261)和第二夾片(262)之間。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)攻絲設(shè)備,其特征在于:連桿(27)頂端端面的高度大于等于固定夾(26)頂端端面的高度。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)攻絲設(shè)備,其特征在于:連桿(27)的上方設(shè)有固定塊(28),固定塊(28)上設(shè)有至少三根導(dǎo)桿(29),導(dǎo)桿(29)貫穿固定塊(28)延伸到連桿(27)的上方,固定塊(28)上方的導(dǎo)桿(29)端部延長(zhǎng)線與固定塊(28)頂面成α,30<α < 90。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻絲設(shè)備,其特征在于:第一通孔(101)正上方設(shè)有升降軸(30),升降軸(30)的端部設(shè)有鉆頭夾(31)。
【文檔編號(hào)】B23G11/00GK205437389SQ201521127203
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】俞中蘇, 虞軍
【申請(qǐng)人】舟山市定海永豐機(jī)械廠