本實(shí)用新型涉及軸孔擠孔，具體地，涉及一種自動(dòng)擠孔機(jī)。

背景技術(shù)：

軸孔擠孔(鉸孔、擴(kuò)孔)通常用于五金件在電泳、電鍍或者噴漆后導(dǎo)致中間軸孔孔徑變小或者有部分廠家需要進(jìn)行去表層處理的加工方法。

擠孔是利用五金件本身先前就有的孔經(jīng)行二次加工而獲得的，擠孔的優(yōu)勢(shì)是孔徑質(zhì)量較好、精度較高，缺點(diǎn)是二次加工會(huì)影響五金件的同心度?，F(xiàn)有技術(shù)中一般先將鉚合、電泳好的動(dòng)葉輪成品通過(guò)人工放置在專(zhuān)用模具內(nèi)，然后通過(guò)人工腳踏開(kāi)關(guān)的控制使沖床滑塊上的擠孔上模在飛輪的慣性作用下行完成這次的擠孔動(dòng)作，最后還是人工將動(dòng)葉輪成品取出放置在專(zhuān)用的包裝箱里。

由于人工放料、取料同時(shí)還有操作沖床容易出現(xiàn)有安全隱患且效率低，加之往往一款動(dòng)葉輪需要一副專(zhuān)用的模具模架，在總體的資金投入上專(zhuān)用模具自然成本要成倍增加，所以在這樣的情況下促使了對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)擠孔機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擠孔機(jī)，包括工作臺(tái)、動(dòng)葉輪送料裝置、動(dòng)葉輪定位裝置、動(dòng)葉輪擠孔裝置以及動(dòng)葉輪搬料裝置；

其中，所述動(dòng)葉輪定位裝置設(shè)置在所述動(dòng)葉輪送料裝置的下游；所述動(dòng)葉輪擠孔裝置設(shè)置在所述動(dòng)葉輪定位裝置的上側(cè)；所述動(dòng)葉輪搬料裝置設(shè)置在所述動(dòng)葉輪擠孔裝置的下游；

所述動(dòng)葉輪送料裝置、所述動(dòng)葉輪定位裝置、所述動(dòng)葉輪擠孔裝置以及所述動(dòng)葉輪搬料裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述動(dòng)葉輪送料裝置包括動(dòng)葉輪傳送帶、動(dòng)葉輪料框、傳送帶電機(jī)、間歇分料裝置、送料加長(zhǎng)氣缸以及送料夾具；

其中，所述動(dòng)葉輪料框設(shè)置在所述動(dòng)葉輪傳送帶上；所述動(dòng)葉輪料框設(shè)置有出料通道；所述傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)葉輪傳送帶運(yùn)行，進(jìn)而將動(dòng)葉輪輸送出料通道中；

所述間歇分料裝置設(shè)置出料通道的一側(cè)，將相鄰的動(dòng)葉輪分出設(shè)定距離；所述送料夾具的入口連通所述出料通道的出口；所述送料加長(zhǎng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述送料夾具在出料通道的出口和動(dòng)葉輪擠孔裝置的下側(cè)擠壓區(qū)域之間運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述動(dòng)葉輪定位裝置包括第一裝夾氣缸、第二裝夾氣缸、裝夾夾具以及調(diào)整塊；

其中，所述裝夾夾具包括相對(duì)的第一裝夾夾具半槽、第二裝夾夾具半槽；所述第一裝夾氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一裝夾夾具半槽，所述第二裝夾氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二裝夾夾具半槽，從而形成驅(qū)動(dòng)所述裝夾夾具的開(kāi)合；

所述調(diào)整塊設(shè)置在第一裝夾夾具半槽、第二裝夾夾具半槽之間；所述調(diào)整塊兩側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)斜面，所述調(diào)整塊兩側(cè)的調(diào)節(jié)斜面分別與第一裝夾夾具半槽、第二裝夾夾具半槽的內(nèi)側(cè)斜面相貼合；

當(dāng)送料夾具運(yùn)行至動(dòng)葉輪擠孔裝置的下側(cè)擠壓區(qū)域時(shí)，第一裝夾氣缸、第二裝夾氣缸驅(qū)動(dòng)裝夾夾具閉合夾具送料夾具內(nèi)的動(dòng)葉輪。

優(yōu)選地，所述動(dòng)葉輪擠孔裝置包括擠孔支撐架、擠孔氣缸、導(dǎo)向光軸以及擠孔夾具；

其中，所述擠孔氣缸和所述導(dǎo)向光軸設(shè)置在所述擠孔支撐架上；

所述擠孔夾具包括擠孔夾具本體和設(shè)置在擠孔夾具本體內(nèi)側(cè)的沖子；所述擠孔氣缸驅(qū)動(dòng)所述擠孔夾具本體、沖子上行或下行；所述擠孔氣缸的驅(qū)動(dòng)桿和所述擠孔夾具本體設(shè)置有壓縮彈簧；

所述擠孔夾具設(shè)置在導(dǎo)向光軸上，能夠沿所述導(dǎo)向光軸上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述動(dòng)葉輪搬料裝置包括上下運(yùn)動(dòng)氣缸、無(wú)桿氣缸、搬運(yùn)手指氣缸、斜度出料槽以及搬運(yùn)夾具；

其中，所述無(wú)桿氣缸的驅(qū)動(dòng)臂連接所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸，帶動(dòng)所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸在斜度出料槽上側(cè)和裝夾夾具上側(cè)運(yùn)行；

所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接所述搬運(yùn)手指氣缸，驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)手指氣缸上下運(yùn)行；

所述搬運(yùn)手指氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)夾具開(kāi)合；所述無(wú)桿氣缸設(shè)置在所述工作臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述動(dòng)葉輪搬料裝置還包括導(dǎo)軌墊板、直線滾珠導(dǎo)軌以及直線導(dǎo)軌；

其中，所述直線滾珠導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述導(dǎo)軌墊板上；所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述直線滾珠導(dǎo)軌上，沿所述直線滾珠導(dǎo)軌運(yùn)行；

所述搬運(yùn)手指氣缸設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，沿所述直線導(dǎo)軌上運(yùn)行；

所述導(dǎo)軌墊板設(shè)置在所述工作臺(tái)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型設(shè)置有動(dòng)葉輪送料裝置、動(dòng)葉輪定位裝置、動(dòng)葉輪擠孔裝置、動(dòng)葉輪搬料裝置，本實(shí)用新型整體自動(dòng)化提高了產(chǎn)量同時(shí)也保證質(zhì)量并且也做到安全生產(chǎn)；

2、本實(shí)用新型設(shè)置有直線滾珠導(dǎo)軌，提高了送料的精度與速度，同時(shí)也做到了主要配件標(biāo)準(zhǔn)化的目的；

3、本實(shí)用新型設(shè)置有無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸多用于大行程的搬運(yùn)及送料，氣缸還配有多個(gè)光電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)用來(lái)設(shè)置無(wú)桿氣缸的行程控制及過(guò)載控制，這樣有助于提高氣缸的使用壽命。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1、圖2、圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中A部分的局部放大示意圖。

圖中：

1為動(dòng)葉輪傳送帶；2為送料夾具；3為間歇分料裝置；4為動(dòng)葉輪料框；5為PLC控制箱；6為傳送帶電機(jī)；7為工作臺(tái)；8為裝夾氣缸；9為搬運(yùn)手指氣缸；10為上下氣缸；11為無(wú)桿氣缸；12為調(diào)節(jié)腳墊；13為方管支架；14為傳送帶支撐板；15為動(dòng)葉輪成品；16為斜度出料槽；17為搬運(yùn)裝置支撐架；18為導(dǎo)向光軸；19為擠孔氣缸；20為文本顯示器；21為直線導(dǎo)軌墊板；22為直線滾珠導(dǎo)軌；23為直線導(dǎo)軌；24為擠孔夾具；25為搬運(yùn)夾具；26為擠孔支撐架；27為送料加長(zhǎng)氣缸；28為裝夾夾具；29為調(diào)整塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擠孔機(jī)，包括工作臺(tái)、動(dòng)葉輪送料裝置、動(dòng)葉輪定位裝置、動(dòng)葉輪擠孔裝置以及動(dòng)葉輪搬料裝置；

其中，所述動(dòng)葉輪定位裝置設(shè)置在所述動(dòng)葉輪送料裝置的下游；所述動(dòng)葉輪擠孔裝置設(shè)置在所述動(dòng)葉輪定位裝置的上側(cè)；所述動(dòng)葉輪搬料裝置設(shè)置在所述動(dòng)葉輪擠孔裝置的下游；

所述動(dòng)葉輪送料裝置、所述動(dòng)葉輪定位裝置、所述動(dòng)葉輪擠孔裝置以及所述動(dòng)葉輪搬料裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)上。

所述動(dòng)葉輪送料裝置包括動(dòng)葉輪傳送帶1、動(dòng)葉輪料框4、傳送帶電機(jī)6、間歇分料裝置3、送料加長(zhǎng)氣缸27以及送料夾具2；

其中，所述動(dòng)葉輪料框4設(shè)置在所述動(dòng)葉輪傳送帶1上；所述動(dòng)葉輪料框4設(shè)置有出料通道；所述傳送帶電機(jī)6驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)葉輪傳送帶1運(yùn)行，進(jìn)而將動(dòng)葉輪輸送出料通道中；

所述間歇分料裝置3設(shè)置出料通道的一側(cè)，將相鄰的動(dòng)葉輪分出設(shè)定距離；所述送料夾具2的入口連通所述出料通道的出口；所述送料加長(zhǎng)氣缸27驅(qū)動(dòng)所述送料夾具2在出料通道的出口和動(dòng)葉輪擠孔裝置的下側(cè)擠壓區(qū)域之間運(yùn)行。

所述動(dòng)葉輪送料裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程為：首先是傳送帶電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)葉輪傳送帶1，動(dòng)葉輪傳送帶1將動(dòng)葉輪成品帶入動(dòng)葉輪料框4的頸部，即出料通道，在兩個(gè)間歇分料裝置3的作用下動(dòng)葉輪成品根據(jù)送料的需求、速度單個(gè)的傳送到送料夾具2內(nèi)，這時(shí)送料加長(zhǎng)氣缸27帶著送料夾具2將動(dòng)葉輪成品推入擠孔夾具的下側(cè)擠壓區(qū)域。

所述動(dòng)葉輪定位裝置包括第一裝夾氣缸8、第二裝夾氣缸、裝夾夾具28以及調(diào)整塊29；

其中，所述裝夾夾具28包括相對(duì)的第一裝夾夾具半槽、第二裝夾夾具半槽；所述第一裝夾氣缸8驅(qū)動(dòng)所述第一裝夾夾具半槽，所述第二裝夾氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二裝夾夾具半槽，從而形成驅(qū)動(dòng)所述裝夾夾具28的開(kāi)合；

所述調(diào)整塊29設(shè)置在第一裝夾夾具半槽、第二裝夾夾具半槽之間；所述調(diào)整塊29兩側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)斜面，所述調(diào)整塊29兩側(cè)的調(diào)節(jié)斜面分別與第一裝夾夾具半槽、第二裝夾夾具半槽的內(nèi)側(cè)斜面相貼合；

當(dāng)送料夾具2運(yùn)行至動(dòng)葉輪擠孔裝置的下側(cè)擠壓區(qū)域時(shí)，第一裝夾氣缸8、第二裝夾氣缸驅(qū)動(dòng)裝夾夾具28閉合夾具送料夾具2內(nèi)的動(dòng)葉輪。

所述動(dòng)葉輪定位裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程為：首先當(dāng)送料加長(zhǎng)氣缸27將動(dòng)葉輪成品推入擠孔夾具24的下側(cè)擠壓區(qū)域，隨后擠孔夾具24兩側(cè)的裝夾氣缸帶動(dòng)裝夾夾具28同時(shí)啟動(dòng)并將動(dòng)葉輪成品自動(dòng)定中夾持住這樣就完成了整個(gè)動(dòng)葉輪裝夾工序。其中，由于動(dòng)葉輪成品的外徑繁多但其中間的軸孔基本就幾種規(guī)格，所以調(diào)整塊29就是基于這個(gè)緣故做成可調(diào)節(jié)的有助于設(shè)備的通用性及利用率。

所述動(dòng)葉輪擠孔裝置包括擠孔支撐架26、擠孔氣缸19、導(dǎo)向光軸18以及擠孔夾具；

其中，所述擠孔氣缸19和所述導(dǎo)向光軸18設(shè)置在所述擠孔支撐架26上；

所述擠孔夾具包括擠孔夾具本體和設(shè)置在擠孔夾具本體內(nèi)側(cè)的沖子；所述擠孔氣缸19驅(qū)動(dòng)所述擠孔夾具本體、沖子上行或下行；所述擠孔氣缸19的驅(qū)動(dòng)桿和所述擠孔夾具本體設(shè)置有壓縮彈簧；

所述擠孔夾具設(shè)置在導(dǎo)向光軸18上，能夠沿所述導(dǎo)向光軸18上移動(dòng)。

所述動(dòng)葉輪擠孔裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程為，首先當(dāng)裝夾夾具28將動(dòng)葉輪成品定位并固定好后，擠孔氣缸19帶著擠孔夾具在導(dǎo)向光軸18、導(dǎo)套的配合下下行，擠孔夾具本體首先在內(nèi)部彈簧的作用下先壓住動(dòng)葉輪成品，隨后擠孔夾具24內(nèi)的沖子繼續(xù)下行并將動(dòng)葉輪成品中心的軸孔擠大，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的深度后氣缸帶動(dòng)整個(gè)擠孔夾具24上行這樣就完成整個(gè)擠孔任務(wù)。

所述動(dòng)葉輪搬料裝置包括上下運(yùn)動(dòng)氣缸10、無(wú)桿氣缸11、搬運(yùn)手指氣缸9、斜度出料槽16以及搬運(yùn)夾具25；

其中，所述無(wú)桿氣缸11的驅(qū)動(dòng)臂連接所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸10，帶動(dòng)所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸10在斜度出料槽16上側(cè)和裝夾夾具28上側(cè)運(yùn)行；

所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸10的驅(qū)動(dòng)桿連接所述搬運(yùn)手指氣缸9，驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)手指氣缸9上下運(yùn)行；

所述搬運(yùn)手指氣缸9驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)夾具25開(kāi)合；所述無(wú)桿氣缸11設(shè)置在所述工作臺(tái)上。

所述動(dòng)葉輪搬料裝置還包括導(dǎo)軌墊板21、直線滾珠導(dǎo)軌22以及直線導(dǎo)軌23；

其中，所述直線滾珠導(dǎo)軌22和直線導(dǎo)軌23設(shè)置在所述導(dǎo)軌墊板21上；所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸10設(shè)置在所述直線滾珠導(dǎo)軌22上，沿所述直線滾珠導(dǎo)軌22運(yùn)行；

所述搬運(yùn)手指氣缸9設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌23上，沿所述直線導(dǎo)軌23上運(yùn)行；

所述導(dǎo)軌墊板21設(shè)置在所述工作臺(tái)上。

所述動(dòng)葉輪搬料裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程：首先當(dāng)動(dòng)葉輪成品擠孔完畢后裝夾氣缸8帶動(dòng)裝夾夾具28松開(kāi)，搬運(yùn)夾具25在無(wú)桿氣缸11的帶動(dòng)下來(lái)到動(dòng)葉輪成品上方，隨后負(fù)責(zé)上下運(yùn)動(dòng)氣缸10下行同時(shí)搬運(yùn)手指氣缸9驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)夾具25打開(kāi)，當(dāng)上下運(yùn)動(dòng)氣缸10帶著搬運(yùn)夾具25下行到設(shè)定值后搬運(yùn)手指氣缸9此時(shí)將動(dòng)葉輪成品夾緊，然后上下運(yùn)動(dòng)氣缸10帶著搬運(yùn)手指氣缸9及搬運(yùn)夾具25上行到設(shè)定值，同時(shí)無(wú)桿氣缸11也帶著整個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手及動(dòng)葉輪成品向斜度出料槽16前行，到達(dá)斜度出料槽16后搬運(yùn)手指氣缸9松開(kāi)將動(dòng)葉輪成品放置在斜度出料槽16內(nèi)然后返回到設(shè)定值，動(dòng)葉輪成品在斜度料槽內(nèi)由于自重及斜面的關(guān)系自動(dòng)下滑到塑料框內(nèi)這樣就完成了這個(gè)擠孔工藝。

本實(shí)用新型提供的多功能自動(dòng)擠孔機(jī)，還包括操作面板控制箱、文本顯示屏及開(kāi)關(guān)單元組成。各工序的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)步驟、反應(yīng)時(shí)間、整體的節(jié)奏快慢等都是通過(guò)此操作面板來(lái)調(diào)整。

本實(shí)用新型提供的多功能自動(dòng)擠孔機(jī)，還包括多個(gè)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)及行程開(kāi)關(guān)，其基本都是用于氣缸行程的控制及保險(xiǎn)作用，可以有效的提高設(shè)備的使用壽命及安全性。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。