1.全自動點膠裝置，包括
轉(zhuǎn)動驅(qū)動部、點膠器、光源和相機，所述光源位于所述相機與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部之間；
其特征在于，所述全自動點膠裝置還包括：
夾具，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部驅(qū)動所述夾具轉(zhuǎn)動，所述相機面向所述夾具；
平移驅(qū)動部和安裝架，所述平移驅(qū)動部驅(qū)動所述安裝架直線移動；所述點膠器可拆卸安裝在所述安裝架上；
立架，所述相機安裝在立架上，所述光源可拆卸地安裝在所述立架上；
控制器，所述相機向所述控制器輸出圖像信息，所述控制器向所述平移驅(qū)動部輸出第一控制信號，所述控制器向所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部輸出第二控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動點膠裝置，其特征在于：
所述夾具的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動點膠裝置，其特征在于：
全自動點膠裝置還包括底板，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部、所述平移驅(qū)動部以及所述立架均固定連接于所述底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動點膠裝置，其特征在于：
所述立架與所述底板之間設(shè)置有第一加強肋。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動點膠裝置，其特征在于：
所述立架包括光源安裝架和豎直部，所述光源安裝架和所述豎直部之間設(shè)置有第二加強肋；所述光源安裝于所述光源安裝架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的全自動點膠裝置，其特征在于：
所述平移驅(qū)動部和所述安裝架滑動配合。