本實用新型涉及全自動貼片式LED點膠機，尤其涉及一種全自動貼片式LED點膠機的雙向送料裝置。

背景技術：

貼片式LED是一種新型表面裝貼式半導體發(fā)光器件，具有體積小、散射角度大、發(fā)光均勻性好等優(yōu)點，而被廣泛用于顯示屏、液晶面板背光、通用照明等電子產品上。LED芯片焊線后需點膠填充處理，LED點膠機是按照不同的要求填充不同的膠水的一種設備。作為LED點膠機的重要組成部件之一，自動送料裝置用于將LED支架輸送到點膠位置并點好膠后傳送到收料裝置中。

傳統(tǒng)的自動送料裝置一般是從設備的一端接進料裝置，中間為送料裝置，然后另一端接收料裝置，這樣單臺設備產能比較低，批量生產時，整個生產效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種全自動點膠機的雙向送料裝置，對現(xiàn)有的自動送料裝置進行改進，使其兩端均可獨立送料而互不受影響，從而解決現(xiàn)有技術之不足。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是，一種全自動點膠機的雙向送料裝置，包括底板，以及對稱設于底板上的左送料裝置和右送料裝置，左送料裝置和右送料裝置采用相同的部件、相同的連接方式構成；

其中，左送料裝置包括后板、前板、壓料輪組件、推料片、校正組件、步 進電機、支架蓋板、限位板、氣缸、壓料氣缸組件、傳動軸、出料光耦和到位傳感器；步進電機固定在后板上，步進電機的輸出軸連接同步輪，同步輪上設有同步帶，通過同步輪和同步帶帶動傳動軸運動；傳動軸設有兩個，分別位于左送料裝置的兩端，傳動軸的一端通過軸承和軸承固定座固定在后板上，另一端通過軸承安裝在前板上；兩個傳動軸通過圓皮帶傳動，并在后板和前板上裝有傳動輪傳動，前板和后板各有一圓皮帶傳動；支架從一端進入，經過壓料輪組件進入前板和后板，通過圓皮帶傳動至限位板，壓料氣缸組件設于氣缸的上方，并安裝在底板上，校正組件安裝在后板上，限位板安裝在壓料氣缸組件上，再配合支架蓋板，共同固定支架；推料片由氣缸推動；出料光耦設于出料口位置處。

進一步的，左送料裝置還包括寬度調節(jié)螺釘，寬度調節(jié)螺釘設于前板和底板的側壁之間。

進一步的，到位傳感器設于壓料氣缸組件的一側，限位板上安裝到位傳感器。

作為一種可行的方案，到位傳感器由光耦實現(xiàn)。

進一步的，所述壓料氣缸組件包括氣缸、氣缸安裝板、彈簧、光耦、導向軸、光耦感應片、支撐板、隔熱板、料片壓緊板和直線軸承，氣缸通過氣缸安裝板和彈簧固定于支撐板的底部，支撐板的上部兩側設有隔熱板，隔熱板上設置料片壓緊板；光耦和光耦感應片設于氣缸安裝板上；氣缸安裝板的底部兩側各設有一導向軸，導向軸通過直線軸承固定于氣缸安裝板的底部。

進一步的，所述校正組件包括校正體、針形氣缸、導向套和導向軸，針形氣缸和導向套安裝在校正體上，導向軸裝在后板上，導向套裝到導向軸上，導向軸上裝有彈簧回位，氣缸頂起將支架放開，氣缸放開則彈簧回位校正支架。

本實用新型通過上述方案，與現(xiàn)有技術相比，通過設置一對結構相同且對稱設置的左送料裝置和右送料裝置，使其兩端均可獨立送料而互不受影響，從而大大加快生產效率，解決現(xiàn)有技術之不足。另外，還通過寬度調節(jié)螺釘來調整整個裝置的寬度，以適應不同的支架寬度要求，使得整個裝置的適用范圍變得更廣。同時，本實用新型的結構還增大了支架傳送過程中的準確性。本實用新型結構簡單，易于實現(xiàn)，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的雙向送料裝置的示意圖；

圖2為本實用新型的雙向送料裝置的另一角度示意圖；

圖3為根據(jù)圖1中左半部分放大示意圖；

圖4為本實用新型的雙向送料裝置的左送料裝置的爆炸圖；

圖5為本實用新型的雙向送料裝置的壓料氣缸組件的示意圖；

圖6為本實用新型的雙向送料裝置的支架校正組件的示意圖；

圖中部件所代表標號對應如下：底板1，后板2，前板3，壓料輪組件4，推料片5，校正組件6，步進電機7，圓皮帶8，同步帶9，支架蓋板10，限位板11，氣缸12，壓料氣缸組件13，傳動軸14，寬度調節(jié)螺釘15，出料光耦16，推料氣缸17，到位傳感器18，限位槽101，螺孔102，氣缸1301，氣缸安裝板1302，光耦1304，導向軸1309，光耦感應片1308，支撐板1305，隔熱板1306，料片壓緊板1307，校正體601，針形氣缸602，導向套603，導向軸604。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

作為一個具體的實例，參見圖1-圖4，本實用新型的一種全自動點膠機的雙向送料裝置，包括底板1，以及對稱設于底板上的左送料裝置和右送料裝置，左送料裝置和右送料裝置采用相同的部件、相同的連接方式構成。另外，底板可以是一整塊的底板實現(xiàn)，可以是兩個并列排列的底板實現(xiàn)。鑒于左送料裝置和右送料裝置結構相同，這里僅介紹左送料裝置。

其中，左送料裝置包括后板2，前板3，壓料輪組件4，推料片5，校正組件6，步進電機7，圓皮帶8，同步帶9，支架蓋板10，限位板11，氣缸12，壓料氣缸組件13，傳動軸14，寬度調節(jié)螺釘15、出料光耦16，到位傳感器18；步進電機7固定在后板2上，步進電機7的輸出軸連接同步輪，同步輪上設有同步帶9，通過同步輪和同步帶9帶動傳動軸14運動；傳動軸14設有兩個，分別位于左送料裝置的兩端，傳動軸的一端通過軸承和軸承固定座固定在后板上，另一端通過軸承安裝在前板上；兩個傳動軸14通過圓皮帶傳動，并在后板2和前板3上裝有傳動輪22傳動，前板和后板各有一圓皮帶傳動；支架從一端進入，經過兩個壓料輪組件4進入前板3和后板2，通過圓皮帶8傳動至限位板11；到位傳感器18設于壓料氣缸組件13的一側，且到位傳感器18安裝于限位板11上；壓料氣缸組件13設于氣缸12的上方，并安裝在底板1上，校正組件6安裝在后板2上，限位板11安裝在壓料氣缸組件13上，再配合支架蓋板10，共同固定支架；推料片5由氣缸12推動；出料光耦16設于出料口位置處，步進電機7帶動圓皮帶8反轉將支架推出，由出料光耦16檢測。

本實施例中，上述到位傳感器18由到位光耦實現(xiàn)。

參見圖4，后板2固定在底板1上，前板3通過寬度調節(jié)螺釘15和限位槽101前后移動以滿足不同支架寬度要求，最后通過螺孔102固定在底板1上。

參見圖5，，壓料氣缸組件包括氣缸1301、氣缸安裝板1302、彈簧1303、 光耦1304、兩導向軸1309、光耦感應片1308、支撐板1305、隔熱板1306、料片壓緊板1307和直線軸承1310，氣缸1301通過氣缸安裝板1302和彈簧1303固定于支撐板1305的底部，支撐板1305的上部兩側設有隔熱板1306，隔熱板1306上設置料片壓緊板1307；光耦1304和光耦感應片1308設于氣缸安裝板1302上；氣缸安裝板1302的底部兩側各設有一導向軸1309，導向軸1309通過直線軸承1310固定于氣缸安裝板1302的底部。當支架進來時，到位傳感器18感應到支架，校正組件6中針形氣缸602放開，材料前后校正，然后氣缸1301通過兩導向軸1309和直線軸承1310將料片壓緊板1307頂起將支架頂?shù)街Ъ苌w板10上，彈簧1303是起緩沖作用為了避免力度過大將支架壓壞并且更好的壓緊支架。

如圖6所示，校正組件6包括校正體601、針形氣缸602、導向套603和導向軸604，針形氣缸602和導向套603安裝在校正體上，導向軸604裝在后板2上，導向套603裝到導向軸604上，導向軸604上裝有彈簧回位，氣缸頂起將支架放開，氣缸放開，彈簧回位校正支架。

步進電機7轉動，通過同步輪和同步帶9帶動傳動軸14轉動，傳動軸14帶動圓皮帶8移動，當支架進入前后兩板時，通過前后兩壓料輪組件4將材料壓平并移動至到位傳感器18位置，到位傳感器18觸發(fā)，校正組件6中針形氣缸602放開，彈簧壓縮校正體601校正支架前后位置，壓料氣缸組件13中的氣缸1301通過兩導向軸1309和直線軸承1310將料片壓緊板1307頂起將支架頂?shù)街Ъ苌w板10上，點膠頭部對支架進行點膠，點膠完成后，壓料氣缸組件13中的氣缸1301拉下，校正組件6中針形氣缸頂起，將支架自由落在圓皮帶8上，步進電機7轉動，支架隨圓皮帶8一起移動，將支架帶出，當出料光耦16觸發(fā)后到不再有觸發(fā)信號，推料氣缸17帶動推料片5頂起，將支架推出；

支架出去由步進電機7帶動圓皮帶8反轉將支架推出，由出料光耦16，推 料片5，推料片5由推料氣缸17推動；本實用新型采用上述結構，具有可以使支架能安全退出送料機構而不損傷的優(yōu)點。

本實用新型通過上述方案，壓料氣缸組件13安裝在底板1上，校正組件6安裝在后板2上，限位板11安裝在壓料氣缸組件13上，再配合支架蓋板10，共同固定支架，采用上述結構可以更為準確的定位支架。

綜上，本實用新型采用左右兩個送料裝置，實現(xiàn)兩端可獨立送料而互不受影響，大大提高了生產效率。同時還通過結構的優(yōu)化，增大了支架傳送過程中的準確性。

盡管結合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。