本發(fā)明涉及屏幕制備領(lǐng)域，具體涉及一種屏幕點(diǎn)膠固化用設(shè)備。

背景技術(shù)：

手機(jī)顯示屏是一種將一定的電子文件通過(guò)特定的傳輸設(shè)備儀器顯示到屏幕上再反射到人眼的的一種顯示工具。在制備時(shí)，需要在顯示屏正反面的線路板處進(jìn)行點(diǎn)膠工藝，現(xiàn)有操作方法一般是采用人工定位以及配合點(diǎn)膠槍手工點(diǎn)膠，導(dǎo)致精度不夠，點(diǎn)膠量無(wú)法保證，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，并且點(diǎn)膠速度慢。

屏幕點(diǎn)膠后，需要進(jìn)行一定時(shí)間的固化，才能完成工序，由于屏幕數(shù)量多，放置到載具后需要一定的空間保存，因此需要占用大量的空間，并且由于自動(dòng)化設(shè)備的使用，極大的影響生產(chǎn)能力，降低自動(dòng)化性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種屏幕點(diǎn)膠固化用設(shè)備，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速入料和不間斷點(diǎn)膠的效果，點(diǎn)膠精度高，質(zhì)量可靠，并且占地面積小，存儲(chǔ)數(shù)量大，能夠滿足自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種屏幕點(diǎn)膠固化用設(shè)備，包括點(diǎn)膠站和固化站，所述點(diǎn)膠站與固化站之間設(shè)置有取料機(jī)械手，所述點(diǎn)膠站包括入料平臺(tái)和點(diǎn)膠平臺(tái)，所述點(diǎn)膠平臺(tái)表面設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述入料平臺(tái)設(shè)置在點(diǎn)膠平臺(tái)的入料側(cè)，所述入料平臺(tái)表面設(shè)置有移料載具，所述移料載具與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手設(shè)置在機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂設(shè)置在龍門架上，所述固化站包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的循環(huán)基座，兩個(gè)所述循環(huán)基座之間設(shè)置有若干循環(huán)載具板，所述循環(huán)基座包括循環(huán)框，所述循環(huán)框內(nèi)設(shè)置有設(shè)置有分隔板，所述分隔板將循環(huán)框分割為下行區(qū)和上行區(qū)，所述下行區(qū)和上行區(qū)內(nèi)均設(shè)置有載具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定托板和移動(dòng)托板，所述固定托板表面從上至下水平設(shè)置有若干第一支撐板，所述移動(dòng)托板表面從上至下水平設(shè)置有若干第二支撐板，所述固定托板通過(guò)沿X軸方向設(shè)置的第一導(dǎo)向部與循環(huán)框連接，所述移動(dòng)托板通過(guò)沿X軸方向設(shè)置的第二導(dǎo)向部與升降框連接，所述升降框通過(guò)沿Z軸方向設(shè)置的升降導(dǎo)向組件與循環(huán)框連接，所述升降框底部設(shè)置有絲杠升降機(jī)，所述固定托板與循環(huán)框之間以及移動(dòng)托板與升降框之間均設(shè)置有動(dòng)力氣缸。

進(jìn)一步的，所述移料載具與機(jī)械抓手的數(shù)量均為2，所述機(jī)械抓手包括若干抓取吸盤，若干所述抓取吸盤通過(guò)固定連接板連接，兩個(gè)所述機(jī)械抓手之間通過(guò)連接臂連接，所述機(jī)械臂與連接臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述連接臂的兩個(gè)側(cè)邊還設(shè)置有兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與兩個(gè)機(jī)械抓手連接，所述移料載具底部還設(shè)置有角度定位相機(jī)。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括若干移動(dòng)滑臺(tái)，所述移動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)置有物料定位平臺(tái)，所述物料定位平臺(tái)上設(shè)置有吸盤，所述物料定位平臺(tái)表面設(shè)置有背部通孔，所述物料定位平臺(tái)與移動(dòng)滑臺(tái)之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)滑臺(tái)上方還設(shè)置有正定位相機(jī)、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述正定位相機(jī)、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第三滑臺(tái)和第四滑臺(tái)上，所述第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第三滑臺(tái)和第四滑臺(tái)均設(shè)置在龍門架上。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠平臺(tái)上還設(shè)置有與正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)配合的殘膠吸除裝置，所述殘膠吸除裝置包括以本體，所述本體內(nèi)設(shè)置有真空容腔，所述真空容腔上設(shè)置有插入孔，所述插入孔內(nèi)設(shè)置有橡膠墊圈。

進(jìn)一步的，所述下行區(qū)底部沿Y軸方向設(shè)置有第一推板機(jī)構(gòu)，所述上行區(qū)頂部沿Y軸方向設(shè)置有第二推板機(jī)構(gòu)，所述第一推板機(jī)構(gòu)與第二推板機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第一推板機(jī)構(gòu)與第二推板機(jī)構(gòu)均包括傳送皮帶，所述傳送皮帶上設(shè)置有推動(dòng)手指，所述推動(dòng)手指設(shè)置在第三導(dǎo)向部上。

進(jìn)一步的，所述下行區(qū)和上行區(qū)的固定托板的頂部和底部均設(shè)置有擋邊導(dǎo)向組件，所述擋邊導(dǎo)向組件包括L型底板，所述L型底板的側(cè)邊與底邊上均設(shè)置有抵接導(dǎo)輪。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述循環(huán)基座頂部設(shè)置有出料機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠站和固化站之間還設(shè)置有流出傳送帶。

本發(fā)明的有益效果是:

通過(guò)兩個(gè)移料載具上料以及多個(gè)物料定位平臺(tái)配合，能夠?qū)崿F(xiàn)上料與點(diǎn)膠同步進(jìn)行的效果，并且由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的介入，使得能夠快速實(shí)現(xiàn)正反面點(diǎn)膠的功能。

移料載具底部還設(shè)置有角度定位相機(jī)，用于測(cè)量移料載具上的物料位置，然后通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合，能夠使物料在入料前就調(diào)整位置，以保證放置到料定位平臺(tái)時(shí)，具有較為平直的位置，保證點(diǎn)膠部分能夠通過(guò)水平移動(dòng)就可完成點(diǎn)膠，提高精度，也減少雙向配合帶來(lái)的調(diào)整難度大的問(wèn)題。

通過(guò)兩個(gè)循環(huán)基座的設(shè)置，能夠使得循環(huán)載具板始終循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而循環(huán)載具板上的屏幕物料會(huì)因其移動(dòng)循環(huán)一周的時(shí)間進(jìn)行固化，循環(huán)一周后物料被取出達(dá)到固話效果，循環(huán)載具板整體以上下方式排列，能夠容納數(shù)量大，并且占地面積小。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的點(diǎn)膠站結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的點(diǎn)膠部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的入料部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的固化站結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的循環(huán)基座部分爆炸示意圖；

圖7是本發(fā)明的固定托板部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的移動(dòng)托板部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的推板機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的擋邊導(dǎo)向組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1至圖10所示，一種屏幕點(diǎn)膠固化用設(shè)備，包括點(diǎn)膠站1和固化站2，點(diǎn)膠站與固化站之間設(shè)置有取料機(jī)械手10，點(diǎn)膠站包括入料平臺(tái)3和點(diǎn)膠平臺(tái)4，點(diǎn)膠平臺(tái)表面設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5，入料平臺(tái)設(shè)置在點(diǎn)膠平臺(tái)的入料側(cè)，入料平臺(tái)表面設(shè)置有移料載具6，移料載具與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有機(jī)械抓手7，機(jī)械抓手設(shè)置在機(jī)械臂8上，機(jī)械臂設(shè)置在龍門架9上，固化站包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的循環(huán)基座11，兩個(gè)循環(huán)基座之間設(shè)置有若干循環(huán)載具板12，循環(huán)基座包括循環(huán)框13，循環(huán)框內(nèi)設(shè)置有設(shè)置有分隔板14，分隔板將循環(huán)框分割為下行區(qū)15和上行區(qū)16，下行區(qū)和上行區(qū)內(nèi)均設(shè)置有載具移動(dòng)機(jī)構(gòu)17，載具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定托板18和移動(dòng)托板19，固定托板表面從上至下水平設(shè)置有若干第一支撐板20，移動(dòng)托板表面從上至下水平設(shè)置有若干第二支撐板21，固定托板通過(guò)沿X軸方向設(shè)置的第一導(dǎo)向部與循環(huán)框連接，移動(dòng)托板通過(guò)沿X軸方向設(shè)置的第二導(dǎo)向部與升降框22連接，升降框通過(guò)沿Z軸方向設(shè)置的升降導(dǎo)向組件與循環(huán)框連接，升降框底部設(shè)置有絲杠升降機(jī)，固定托板與循環(huán)框之間以及移動(dòng)托板與升降框之間均設(shè)置有動(dòng)力氣缸。

使用時(shí)，機(jī)械抓手將移料載具上的物料抓取到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)中點(diǎn)膠，點(diǎn)膠結(jié)束后由取料機(jī)械手將物料抓取到循環(huán)載具板上，固化站中，第一支撐板用來(lái)托設(shè)循環(huán)載具板，當(dāng)需要流轉(zhuǎn)時(shí)，第二支撐板動(dòng)作伸出至循環(huán)載具板下方，然后向上運(yùn)動(dòng)托住循環(huán)載具板，這時(shí)第一支撐板動(dòng)作縮回，循環(huán)載具板完全落到第二支撐板上，下行區(qū)的第二支撐板帶著循環(huán)載具板進(jìn)行下降動(dòng)作，而上行區(qū)的第二支撐板帶著循環(huán)載具板進(jìn)行上升動(dòng)作，動(dòng)作結(jié)束后代表循環(huán)載具移動(dòng)了一個(gè)位置，然后第一支撐板伸出接住循環(huán)載具板，第二支撐板縮回然后復(fù)位，結(jié)束一個(gè)移位的循環(huán)，重復(fù)上述動(dòng)作即可完成連續(xù)的移位動(dòng)作，通過(guò)不斷的移位最終在滿足固化時(shí)間后取出，實(shí)現(xiàn)固化效果。

移料載具與機(jī)械抓手的數(shù)量均為2，機(jī)械抓手包括若干抓取吸盤23，若干抓取吸盤通過(guò)固定連接板24連接，兩個(gè)機(jī)械抓手之間通過(guò)連接臂25連接，機(jī)械臂與連接臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸26，連接臂的兩個(gè)側(cè)邊還設(shè)置有兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)27，兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與兩個(gè)機(jī)械抓手連接，移料載具底部還設(shè)置有角度定位相機(jī)28。移料載具底部還設(shè)置有角度定位相機(jī)，用于測(cè)量移料載具上的物料位置，然后通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合，能夠使物料在入料前就調(diào)整位置，以保證放置到料定位平臺(tái)時(shí)，具有較為平直的位置，保證點(diǎn)膠部分能夠通過(guò)水平移動(dòng)就可完成點(diǎn)膠，提高精度，也減少雙向配合帶來(lái)的調(diào)整難度大的問(wèn)題。

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括若干移動(dòng)滑臺(tái)29，移動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)置有物料定位平臺(tái)30，物料定位平臺(tái)上設(shè)置有吸盤，物料定位平臺(tái)表面設(shè)置有背部通孔31，物料定位平臺(tái)與移動(dòng)滑臺(tái)之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⑽锪系姆疵娉?，而背部通孔則將物料背部需要點(diǎn)膠的位置暴露出來(lái)，便于點(diǎn)膠，移動(dòng)滑臺(tái)上方還設(shè)置有正定位相機(jī)33、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)34、反定位相機(jī)35和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)36，正定位相機(jī)、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第三滑臺(tái)和第四滑臺(tái)上，第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第三滑臺(tái)和第四滑臺(tái)均設(shè)置在龍門架上，通過(guò)正定位相機(jī)拍攝物料正面的基準(zhǔn)點(diǎn)后能夠確定物料的位置及傾斜的角度等信息，從而能夠判斷出點(diǎn)膠的位置，便于正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠，由于點(diǎn)膠的位置相對(duì)與第一滑臺(tái)可能是傾斜的，因此通過(guò)移動(dòng)滑臺(tái)與第二滑臺(tái)配合移位形成交錯(cuò)效果，實(shí)現(xiàn)傾斜的點(diǎn)膠，點(diǎn)完正面后，正定位相機(jī)以及正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)往下一個(gè)物料定位平臺(tái)移動(dòng)并進(jìn)行點(diǎn)膠，而反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)則繼續(xù)為當(dāng)前物料點(diǎn)膠，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)后，物料背面的點(diǎn)膠部分被暴露出來(lái)，通過(guò)反定位相機(jī)的捕捉后，使用反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠，該處點(diǎn)膠原理與正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠一致；其中第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第三滑臺(tái)、第四滑臺(tái)與移位滑臺(tái)之間的位置關(guān)系為垂直相交的關(guān)系，形成X、Y兩軸向的運(yùn)動(dòng)。

點(diǎn)膠平臺(tái)上還設(shè)置有與正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)配合的殘膠吸除裝置37，殘膠吸除裝置包括以本體，本體內(nèi)設(shè)置有真空容腔，真空容腔上設(shè)置有插入孔，插入孔內(nèi)設(shè)置有橡膠墊圈，當(dāng)正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的端部粘上膠水后會(huì)影響點(diǎn)膠質(zhì)量，通過(guò)定期的清理能夠有效保障，通過(guò)移動(dòng)將端部伸入到真空容腔內(nèi)，橡膠墊圈配合能夠緊密抵緊，實(shí)現(xiàn)密封狀態(tài)，真空容腔內(nèi)抽真空，因此在完全進(jìn)入和出去的瞬間能夠形成較大的吸力，將殘膠吸走，達(dá)到去膠效果。

下行區(qū)底部沿Y軸方向設(shè)置有第一推板機(jī)構(gòu)38，上行區(qū)頂部沿Y軸方向設(shè)置有第二推板機(jī)構(gòu)39，第一推板機(jī)構(gòu)與第二推板機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，第一推板機(jī)構(gòu)與第二推板機(jī)構(gòu)均包括傳送皮帶，傳送皮帶上設(shè)置有推動(dòng)手指，推動(dòng)手指設(shè)置在第三導(dǎo)向部上，第一推板機(jī)構(gòu)與第二推板機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)置使得兩個(gè)區(qū)域內(nèi)的載具移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行互換，第一推板機(jī)構(gòu)將下行區(qū)的載具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的循環(huán)載具板推到上行區(qū)的載具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，而第二推板機(jī)構(gòu)將上行區(qū)的載具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的循環(huán)載具板推到下行區(qū)的載具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，形成首位相連的循環(huán)結(jié)構(gòu)，一個(gè)循環(huán)可以根據(jù)固化時(shí)間來(lái)限定，速度可控，并且能夠保證每個(gè)循環(huán)載具板上的物料停留時(shí)間均相等，以控制生產(chǎn)精度，以及完整自動(dòng)化換位效果，無(wú)需人工介入。

下行區(qū)和上行區(qū)的固定托板的頂部和底部均設(shè)置有擋邊導(dǎo)向組件40，擋邊導(dǎo)向組件包括L型底板41，L型底板的側(cè)邊與底邊上均設(shè)置有抵接導(dǎo)輪42，通過(guò)在循環(huán)載具板兩側(cè)邊上均設(shè)置擋邊導(dǎo)向組件，正在推動(dòng)時(shí)，阻力小并且沒(méi)有卡滯情況，運(yùn)行順暢。

兩個(gè)循環(huán)基座頂部設(shè)置有出料機(jī)械手43，將固化后的物料取出。

點(diǎn)膠站和固化站之間還設(shè)置有流出傳送帶44，當(dāng)需要抽樣檢查時(shí)，直接通過(guò)取料機(jī)械手將物料放置到流出傳送帶上即可，操作方便快捷，并且不打斷設(shè)備正常運(yùn)行。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。