一種z軸方向可運動的點膠固化機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及點膠固化設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種Z軸方向可運動的點膠固化機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要組裝一些小零件到電子產(chǎn)品上。在一些小型工廠，都是靠人工完成。由于小零件體積小，定位比較困難，容易造成工人疲勞，使得產(chǎn)品生產(chǎn)時間長、生產(chǎn)效率低，并且組裝到產(chǎn)品上的小零件容易出現(xiàn)松動、定位不準確等質(zhì)量問題。這時，就需要一種能夠精確組裝小零件到電子產(chǎn)品的點膠貼合固化機構(gòu)，可以節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，降低公司生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種Z軸方向可運動的點膠固化機構(gòu)，Z軸機構(gòu)可帶動R軸機構(gòu)、CCD機構(gòu)和點膠鐳射機構(gòu)在Z軸方向上移動；R軸機構(gòu)可夾取小零件并將小零件旋轉(zhuǎn)到標準作業(yè)位置，最后夾爪運動到點膠位置貼合小零件并UV固化；CCD機構(gòu)可拍照確定點膠位置；點膠鐳射機構(gòu)可測量點膠高度，點膠閥運動到點膠位置點膠。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種Z軸方向可運動的點膠固化機構(gòu)，它包括Z軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)、ZR連接板、側(cè)固定板、鐳射固定板、CCD機構(gòu)和點膠鐳射機構(gòu)，所述Z軸機構(gòu)的Z軸線性模組的背部連接著所述的ZR連接板，Z軸線性模組的側(cè)部連接著所述的側(cè)固定板；所述R軸機構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機構(gòu)前部；所述CCD機構(gòu)安裝在R軸機構(gòu)前部；所述點膠鐳射機構(gòu)通過鐳射固定板安裝在R軸機構(gòu)右側(cè)；所述Z軸機構(gòu)將R軸機構(gòu)運輸至作業(yè)位置；R軸機構(gòu)的夾爪運動到取小零件的位置夾取小零件；然后CCD機構(gòu)運動到產(chǎn)品上拍照，確定點膠位置；點膠鐳射機構(gòu)的鐳射運動到產(chǎn)品上的點膠位置，測量點膠高度，點膠閥運動到點膠位置點膠；最后夾爪運動到點膠位置貼合小零件并UV固化。
[0006]作為優(yōu)選，所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯(lián)軸器、所述的Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、XZ連接塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，且通過Z軸聯(lián)軸器與所述的Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊；所述側(cè)固定板上安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器；所述Z軸線性模組滑塊上安裝有XZ連接塊，XZ連接塊的側(cè)部安裝有Z軸感應片。
[0007]作為優(yōu)選，所述Z軸光電傳感器有三個。
[0008]作為優(yōu)選，所述R軸機構(gòu)包括R軸電機、R軸減速器和R軸減速器安裝板，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端固定在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器下端安裝有R軸夾爪機構(gòu)；所述ZR連接板左側(cè)部安裝有UV燈固定架，UV燈固定架上固定有UV燈夾緊塊，UV燈夾緊塊上安裝有UV燈；所述側(cè)固定板上安裝有UV燈固定塊，UV燈固定塊上固定有兩塊所述的UV燈夾緊塊，每塊UV燈夾緊塊上分別安裝有所述的UV燈；所述R軸夾爪機構(gòu)包括R軸延長軸、R軸活動板、R軸滑軌、R軸滑塊、R軸感應片、稱重傳感器、稱重傳感器固定塊、稱重傳感器固定架、彈簧、夾爪氣缸、夾爪和氣缸限位板，R軸延長軸內(nèi)側(cè)安裝有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊；所述R軸活動板通過R軸滑塊與R軸延長軸連接在一起；所述R軸活動板中間位置通過稱重傳感器固定塊和稱重傳感器固定架安裝有稱重傳感器，且稱重傳感器與R軸延長軸之間安裝有彈簧，所述R軸活動板下端位置安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸前部安裝有氣缸限位板，夾爪氣缸下端安裝有夾爪；所述三個UV燈的聚焦點位于夾爪的正下方；所述ZR連接板左側(cè)部安裝有R軸光電傳感器固定塊，所述側(cè)固定板上安裝有R軸光電傳感器固定架，且R軸光電傳感器固定塊和R軸光電傳感器固定架上分別安裝有R軸光電傳感器；所述R軸延長軸上部通過螺接安裝有R軸感應片。
[0009]作為優(yōu)選，所述CXD機構(gòu)包括CXD固定板、CXD調(diào)節(jié)板、CXD調(diào)節(jié)旋鈕、CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座、CCD、夾緊塊、環(huán)形光源和環(huán)形光源固定架，所述CCD調(diào)節(jié)板、CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座和夾緊塊分別安裝在CCD固定板上；所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD ;所述環(huán)形光源固定架通過左右兩個夾緊塊安裝在CCD固定板上，環(huán)形光源固定架上安裝有環(huán)形光源，且環(huán)形光源和CXD同軸；所述CXD調(diào)節(jié)旋鈕穿過CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座與CXD調(diào)節(jié)板安裝在一起，CXD調(diào)節(jié)旋鈕可以微調(diào)CXD的位置。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾緊塊上設(shè)有一圓槽孔和夾緊槽，圓槽孔和夾緊槽相連通，通過夾緊槽并利用螺栓可將環(huán)形光源固定架鎖緊在夾緊塊上。
[0011]作為優(yōu)選，所述點膠鐳射機構(gòu)包括所述的鐳射固定板、鐳射、點膠閥升降氣缸、傳感器安裝板、傳感器固定塊、傳感器、膠筒、接膠彎頭、點膠閥、點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b，所述鐳射固定板的外側(cè)固定安裝著鐳射，鐳射固定板的內(nèi)側(cè)固定安裝著點膠閥升降氣缸；所述點膠閥升降氣缸上連接著升降板，所述點膠閥夾緊塊a固定在升降板上，所述點膠閥通過點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b安裝在升降板上；所述傳感器安裝板安裝在升降板上側(cè)，所述傳感器固定塊安裝在傳感器安裝板上，傳感器固定塊上安裝有傳感器；所述膠筒一側(cè)緊貼傳感器，膠筒下端通過接膠彎頭與點膠閥連通在一起；所述傳感器用于檢測膠筒里的膠量。
[0012]作為優(yōu)選，所述點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b上分別設(shè)有一個半圓槽孔，點膠閥夾緊塊b通過螺接的方式可與點膠閥夾緊塊a連接在一起，且形成一圓槽孔，點膠閥夾緊在圓槽孔處。
[0013]作為優(yōu)選，所述傳感器安裝板上設(shè)有槽型孔，傳感器固定塊上設(shè)有連接孔，通過槽型孔和連接孔并采用螺接的方式可將傳感器固定塊固裝在傳感器安裝板上，且傳感器固定塊相對傳感器安裝板的位置可通過槽型孔來調(diào)節(jié)。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明的Z軸機構(gòu)可帶動R軸機構(gòu)、CCD機構(gòu)和點膠鐳射機構(gòu)在Z軸方向上移動；R軸機構(gòu)可夾取小零件并將小零件旋轉(zhuǎn)到標準作業(yè)位置。
[0016]本發(fā)明的CXD機構(gòu)可拍照確定點膠位置；(XD調(diào)節(jié)板上設(shè)有槽型孔，通過槽型孔可將CCD調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)的安裝在CCD固定板上，這樣可調(diào)節(jié)CCD調(diào)節(jié)板相對于CCD固定板的位置；同時夾緊塊上設(shè)有一圓槽孔和夾緊槽，圓槽孔和夾緊槽相連通，通過夾緊槽并利用螺栓可將環(huán)形光源固定架鎖緊在夾緊塊上，且可調(diào)節(jié)環(huán)形光源固定架的位置，便于調(diào)節(jié)環(huán)形光源的上下位置；通過CCD調(diào)節(jié)旋鈕可微調(diào)CCD的位置，其調(diào)節(jié)方便，拆裝方便，便于更換環(huán)形光源。
[0017]本發(fā)明的點膠閥升降氣缸帶動，可帶動點膠閥上下運動，從而使點膠閥對產(chǎn)品進行點膠，鐳射可測量點膠高度，計算出膠量，傳感器用于檢測膠筒里的膠量，本發(fā)明點膠位置精準，定位準確，點膠量可控，膠筒內(nèi)的膠量可檢測，點膠閥運動到點膠位置點膠，最后夾爪運動到點膠位置貼合小零件并UV固化；組裝后的小零件不會出現(xiàn)松動，其實現(xiàn)了全自動操作，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0018]本發(fā)明能夠精確組裝小零件到電子產(chǎn)品上，其點膠位置精準，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了工作效率，降低成本，操作方便。
【附圖說明】
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[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1的主視圖；
[0023]圖4為圖1的左視圖；
[0024]圖5為圖1的右視圖；
[0025]圖6為圖1的仰視圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的R軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為圖7中的R軸夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明的(XD機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本發(fā)明的點膠鐳射機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為本發(fā)明的點膠鐳射機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為圖10的俯視圖。
【具體實施方式】
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[0032]實施例，見附圖1?12，一種Z軸方向可運動的點膠固化機構(gòu)，它包括Z軸機構(gòu)1、R軸機構(gòu)I1、ZR連接板1、側(cè)固定板2、鐳射固定板3、CXD機構(gòu)III和點膠鐳射機構(gòu)IV，所述Z軸機構(gòu)的Z軸線性模組的背部連接著ZR連接板，Z軸線性模組的側(cè)部連接著側(cè)固定板；所述R軸機構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機構(gòu)前部；所述CCD機構(gòu)安裝在R軸機構(gòu)前部；所述點膠鐳射機構(gòu)通過鐳射固定板安裝在R軸機構(gòu)右側(cè)。
[0033]所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機4、Z軸電機安裝板5、Z軸聯(lián)軸器6、所述的Z軸線性模組7、Z軸線性模組滑塊8、XZ連接塊9、Z軸安裝條10、Z軸光電傳感器11和Z軸感應片12，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，且通過Z軸聯(lián)軸器與所述的Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊；所述側(cè)固定板上安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有三個Z軸光電傳感器；所述Z軸線性模組滑塊上安裝有XZ連接塊，XZ連接塊的側(cè)部安裝有Z軸感應片，XZ連接塊可固定連接X軸機構(gòu)上，便于整個機構(gòu)在X軸方向也可以運動，Z軸電機驅(qū)動，使Z軸線性模組滑塊在Z軸線性模組上移動，由于XZ連接塊固定連接在X軸機構(gòu)上，這樣Z軸電機驅(qū)動會使ZR連接板在Z軸方向上下運動。
[0034]所述R軸機構(gòu)包括R軸電機13、R軸減速器14和R軸減速器安裝板15，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端固定在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器下端安裝有R軸夾爪機構(gòu)V ;所述ZR連接板左側(cè)部安裝有UV燈固定架16，UV燈固定架上固定有UV燈夾緊塊17，UV燈夾緊塊上安裝有UV燈18 ;所述側(cè)固定板上安裝有UV燈固定塊19，UV燈固定塊上固定有兩塊所述的UV燈夾緊塊，每塊UV燈夾緊塊上分別安裝有所述的UV燈；所述R軸夾爪機構(gòu)包括R軸延長軸20、R軸活動板21、R軸滑軌22、R軸滑塊23、R軸感應片24、稱重傳感器25、稱重傳感器固定塊26、稱重傳感器固定架27、彈簧28、夾爪氣缸29、夾爪30和氣缸限位板31，R軸延長軸內(nèi)側(cè)安裝有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊；所述R軸活動板通過R軸滑塊與R軸延長軸連接在一起；所述R軸活動板中間位置通過稱重傳感器固定