專利名稱：多軸多頭半自動點膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及點膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多軸多頭半自動點膠機。
背景技術(shù)：
點膠機又稱涂膠機，滴膠機，打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂 覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其 他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。為了提高點膠機的性能，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例 如，中國專利文獻公開了一種精密全自動點膠機[申請?zhí)朇N200720179047. 4]，包括有機 架、設(shè)于機架上的工作平臺、點膠機頭，工作平臺臺面兩端分別設(shè)有支座，支座上架設(shè)有送 板導軌、Y軸直線滑軌、與Y軸直線滑軌滑動連接的滑臺，送板導軌上設(shè)有Y向夾緊機構(gòu)，滑 臺通過Y軸絲桿傳動機構(gòu)與支座連接，滑臺上設(shè)有X軸直線滑軌，點膠機頭滑動連接在X軸 直線滑軌上，點膠機頭通過X軸絲桿傳動機構(gòu)與滑臺連接，Y向夾緊機構(gòu)對PCB進行夾緊， 點膠機頭通過Y軸絲桿傳動機構(gòu)和X軸絲桿傳動機構(gòu)控制在水平面上任意移動，并由點膠 機頭為PCB點膠。上述方案雖然實現(xiàn)了自動點膠，但是工作效率較低，并且整體結(jié)構(gòu)復雜，造價成本 較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，造價 成本較低且操作使用方便的多軸多頭半自動點膠機。為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案本多軸多頭半自動點膠機，包括機 架，在機架上設(shè)有用于放置中轉(zhuǎn)盤的承載機構(gòu)，其特征在于，所述的在承載機構(gòu)的上方設(shè)有 若干并列設(shè)置的點膠閥，所述的點膠閥固定在安裝座上，所述的安裝座設(shè)置在能夠帶動安 裝座沿著豎直方向和/或水平方向平移的動力機構(gòu)上，所述的動力機構(gòu)與機架相連接。在上述的多軸多頭半自動點膠機中，所述的動力機構(gòu)包括水平設(shè)置在機架上的X 軸導軌，在X軸導軌上設(shè)有X軸滑座，在機架上設(shè)有能夠帶動X軸滑座沿著X軸導軌滑動的 X軸驅(qū)動器，所述的安裝座固定在χ軸滑座上。在上述的多軸多頭半自動點膠機中，所述的動力機構(gòu)包括水平設(shè)置在機架上的X 軸導軌，在X軸導軌上設(shè)有X軸滑座，在機架上設(shè)有能夠帶動X軸滑座沿著X軸導軌滑動的 X軸驅(qū)動器，所述的X軸滑座上設(shè)有豎直設(shè)置的Y軸導軌，在Y軸導軌上設(shè)有Y軸滑座，在X 軸滑座上設(shè)有能夠帶動Y軸滑座沿著Y軸導軌滑動的Y軸驅(qū)動器。在上述的多軸多頭半自動點膠機中，所述的承載機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的Z軸導 軌，在Z軸導軌上設(shè)有Z軸滑座，在機架上設(shè)有能夠帶動Z軸滑座沿著Z軸導軌滑動的Z軸 驅(qū)動器，所述的中轉(zhuǎn)盤設(shè)置在Z軸滑座上。在上述的多軸多頭半自動點膠機中，所述的點膠閥包括基座，在基座上設(shè)有閥體，在閥體內(nèi)設(shè)有閥芯組件，在閥芯組件上連接有部分伸出閥體外的點膠針，所述的閥芯組件 與閥體之間設(shè)有能夠使閥芯組件相對于閥體移動從而帶動點膠針相對于閥體伸縮的頂壓 式調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的閥體與基座之間通過螺紋結(jié)構(gòu)相連接。在上述的多軸多頭半自動點膠機中，所述的頂壓式調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與閥體通過螺紋 相連接的螺桿，該螺桿的內(nèi)端與閥芯組件相連接，在螺桿的中部設(shè)有受力部。在上述的多軸多頭半自動點膠機中，所述的基座上還設(shè)有定位頭，所述的定位頭 和螺桿之間設(shè)有調(diào)節(jié)頂針，調(diào)節(jié)頂針的一端與定位頭通過螺紋相連接，另一端與螺桿通過 螺紋相連接，且調(diào)節(jié)頂針兩端的螺紋方向相反。在上述的多軸多頭半自動點膠機中，所述的基座包括底板和分別設(shè)置在底板兩端 的支板，所述的支板與底板連為一體式結(jié)構(gòu)，所述的基座固定在安裝座上。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本多軸多頭半自動點膠機的優(yōu)點在于1、設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡 單，操作使用方便，工作效率高。2、造價成本低，點膠效果好，膠點均勻、飽滿。


圖1是本發(fā)明提供的實施例1主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明提供的實施例1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明提供的實施例1側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明提供的實施例2主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明提供的實施例2俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明提供的實施例2側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明提供的點膠閥放大的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明提供的點膠閥放大的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，機架1、承載機構(gòu)2、Z軸導軌21、Z軸滑座22、點膠閥3、基座31、底板31a、 支板31b、閥體32、點膠針33、螺桿34、受力部341、定位頭35、調(diào)節(jié)頂針36、安裝座4、動力 機構(gòu)5、X軸導軌51、X軸滑座52、X軸驅(qū)動器53、Y軸導軌M、Y軸滑座55、Y軸驅(qū)動器56。
具體實施例方式實施例1 如圖1-3所示，本多軸多頭半自動點膠機包括機架1，在機架1上設(shè)有用于放置中 轉(zhuǎn)盤的承載機構(gòu)2。在承載機構(gòu)2的上方設(shè)有若干并列設(shè)置的點膠閥3，點膠閥3固定在安 裝座4上。安裝座4設(shè)置在能夠帶動安裝座4沿著豎直方向和/或水平方向平移的動力機 構(gòu)5上，所述的動力機構(gòu)5與機架1相連接。在機架1上設(shè)有控制面板。本實施例中，動力機構(gòu)5包括水平設(shè)置在機架1上的X軸導軌51，在X軸導軌51 上設(shè)有X軸滑座52，在機架1上設(shè)有能夠帶動X軸滑座52沿著X軸導軌51滑動的X軸驅(qū) 動器53，安裝座4固定在X軸滑座52上。承載機構(gòu)2包括設(shè)置在機架1上的Z軸導軌21， 在Z軸導軌21上設(shè)有Z軸滑座22，在機架1上設(shè)有能夠帶動Z軸滑座22沿著Z軸導軌21 滑動的Z軸驅(qū)動器，所述的中轉(zhuǎn)盤設(shè)置在Z軸滑座22上。如圖7和8所示，點膠閥3包括基座31，在基座31上設(shè)有閥體32，在閥體32內(nèi)設(shè) 有閥芯組件?；?1包括底板31a和分別設(shè)置在底板31a兩端的支板31b，所述的支板31b與底板31a連為一體式結(jié)構(gòu)，基座31固定在安裝座4上。在閥芯組件上連接有部分伸出閥 體32外的點膠針33。閥芯組件與閥體32之間設(shè)有能夠使閥芯組件相對于閥體32移動從 而帶動點膠針33相對于閥體32伸縮的頂壓式調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的閥體32與基座31之間通 過螺紋結(jié)構(gòu)相連接。頂壓式調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與閥體32通過螺紋相連接的螺桿34，該螺桿34的內(nèi)端與閥 芯組件相連接，在螺桿34的中部設(shè)有受力部341。基座31上還設(shè)有定位頭35，定位頭35 和螺桿34之間設(shè)有調(diào)節(jié)頂針36，調(diào)節(jié)頂針36的一端與定位頭35通過螺紋相連接，另一端 與螺桿34通過螺紋相連接，且調(diào)節(jié)頂針36兩端的螺紋方向相反。實施例2 如圖4-6所示，本實施例中，動力機構(gòu)5包括水平設(shè)置在機架1上的X軸導軌51， 在X軸導軌51上設(shè)有X軸滑座52，在機架1上設(shè)有能夠帶動X軸滑座52沿著X軸導軌51 滑動的X軸驅(qū)動器53。X軸滑座52上設(shè)有豎直設(shè)置的Y軸導軌M，在Y軸導軌M上設(shè)有 Y軸滑座55，在X軸滑座52上設(shè)有能夠帶動Y軸滑座55沿著Y軸導軌M滑動的Y軸驅(qū)動 器56。其余均與實施例1類同，本文不做贅述。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替 代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了機架1、承載機構(gòu)2、Z軸導軌21、Z軸滑座22、點膠閥3、基 座31、底板3la、支板31b、閥體32、點膠針33、螺桿34、受力部341、定位頭35、調(diào)節(jié)頂針36、 安裝座4、動力機構(gòu)5、X軸導軌51、X軸滑座52、X軸驅(qū)動器53、Y軸導軌54、Y軸滑座55、 Y軸驅(qū)動器56等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方 便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違 背的。
權(quán)利要求
1.一種多軸多頭半自動點膠機，包括機架(1)，在機架(1)上設(shè)有用于放置中轉(zhuǎn)盤的承 載機構(gòu)O)，其特征在于，所述的在承載機構(gòu)(2)的上方設(shè)有若干并列設(shè)置的點膠閥(3)，所 述的點膠閥(3)固定在安裝座(4)上，所述的安裝座(4)設(shè)置在能夠帶動安裝座(4)沿著 豎直方向和/或水平方向平移的動力機構(gòu)( 上，所述的動力機構(gòu)( 與機架(1)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸多頭半自動點膠機，其特征在于，所述的動力機構(gòu)(5)包 括水平設(shè)置在機架(1)上的X軸導軌(51)，在X軸導軌(51)上設(shè)有X軸滑座(52)，在機架 (1)上設(shè)有能夠帶動X軸滑座(5 沿著X軸導軌(51)滑動的X軸驅(qū)動器(53)，所述的安 裝座⑷固定在X軸滑座(52)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸多頭半自動點膠機，其特征在于，所述的動力機構(gòu)(5)包 括水平設(shè)置在機架(1)上的X軸導軌(51)，在X軸導軌(51)上設(shè)有X軸滑座(52)，在機架 (1)上設(shè)有能夠帶動X軸滑座(5 沿著X軸導軌(51)滑動的X軸驅(qū)動器(53)，所述的X 軸滑座(5 上設(shè)有豎直設(shè)置的Y軸導軌(M)，在Y軸導軌(54)上設(shè)有Y軸滑座(55)，在 X軸滑座(5 上設(shè)有能夠帶動Y軸滑座(5 沿著Y軸導軌(54)滑動的Y軸驅(qū)動器(56)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多軸多頭半自動點膠機，其特征在于，所述的承載機 構(gòu)(2)包括設(shè)置在機架(1)上的Z軸導軌(21)，在Z軸導軌上設(shè)有Z軸滑座(22)，在 機架(1)上設(shè)有能夠帶動Z軸滑座0 沿著Z軸導軌滑動的Z軸驅(qū)動器，所述的中 轉(zhuǎn)盤設(shè)置在Z軸滑座0 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多軸多頭半自動點膠機，其特征在于，所述的點膠閥 (3)包括基座(31)，在基座(31)上設(shè)有閥體(32)，在閥體(3 內(nèi)設(shè)有閥芯組件，在閥芯組 件上連接有部分伸出閥體(3 外的點膠針(33)，所述的閥芯組件與閥體(3 之間設(shè)有能 夠使閥芯組件相對于閥體(32)移動從而帶動點膠針(33)相對于閥體(32)伸縮的頂壓式 調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的閥體(32)與基座(31)之間通過螺紋結(jié)構(gòu)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸多頭半自動點膠機，其特征在于，所述的頂壓式調(diào)節(jié)機 構(gòu)包括與閥體(3 通過螺紋相連接的螺桿(34)，該螺桿(34)的內(nèi)端與閥芯組件相連接，在 螺桿(34)的中部設(shè)有受力部(341)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸多頭半自動點膠機，其特征在于，所述的基座(31)上還 設(shè)有定位頭(35)，所述的定位頭(3 和螺桿(34)之間設(shè)有調(diào)節(jié)頂針(36)，調(diào)節(jié)頂針(36) 的一端與定位頭(3 通過螺紋相連接，另一端與螺桿(34)通過螺紋相連接，且調(diào)節(jié)頂針 (36)兩端的螺紋方向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多軸多頭半自動點膠機，其特征在于，所述的基座(31)包括 底板(31a)和分別設(shè)置在底板(31a)兩端的支板(31b)，所述的支板(31b)與底板(31a)連 為一體式結(jié)構(gòu)，所述的基座(31)固定在安裝座(4)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及點膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多軸多頭半自動點膠機。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計不夠合理等技術(shù)問題。包括機架，在機架上設(shè)有用于放置中轉(zhuǎn)盤的承載機構(gòu)，其特征在于，所述的在承載機構(gòu)的上方設(shè)有若干并列設(shè)置的點膠閥，所述的點膠閥固定在安裝座上，所述的安裝座設(shè)置在能夠帶動安裝座沿著豎直方向和/或水平方向平移的動力機構(gòu)上，所述的動力機構(gòu)與機架相連接。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本多軸多頭半自動點膠機的優(yōu)點在于1、設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，工作效率高。2、造價成本低，點膠效果好，膠點均勻、飽滿。
文檔編號B05B13/02GK102059195SQ20111002861
公開日2011年5月18日 申請日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者方建榮 申請人:方建榮