應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種三軸點膠機構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于車載變壓器的自動化生產(chǎn)線，以完成在將鐵芯固定在變壓器骨架上的點膠自動化工序。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的車載變壓器的生產(chǎn)方式是由各工序人工輔助機器來完成。特別是點膠工序，需要人參與，不僅人員需求多，效率低下，勞動強度大，而且品質(zhì)不穩(wěn)定，新進作業(yè)員還需培訓(xùn)，才能上崗作業(yè)，生產(chǎn)成本增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)。該三軸點膠機構(gòu)摒棄生產(chǎn)工序中的人工作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率、減少工作人員與勞動強度，降低生產(chǎn)不良率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型技術(shù)方案為:
[0005]應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)，該三軸點膠機構(gòu)包括連接控制器的加工系統(tǒng);所述的加工系統(tǒng)包括有點膠治具回流傳送帶，沿該點膠治具回流傳送帶的傳送方向設(shè)置有制品姿態(tài)檢測機構(gòu)、三軸點膠機、點膠測試裝置、烘干裝置和壓膠帶機構(gòu)；點膠治具回流傳送帶上分布在有點膠治具，鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架裝載在點膠治具上;該三軸點膠機構(gòu)還包括有一點膠治具抓取進給機構(gòu)，該點膠治具抓取進給機構(gòu)抓取裝載在點膠治具內(nèi)的變壓器骨架移動至制品姿態(tài)檢測機構(gòu)檢測擺放正確后，再移動到三軸點膠機構(gòu)點膠，以將鐵芯固定在變壓器骨架上。
[0006]如上所述的應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)，該三軸點膠機構(gòu)還包括有點膠測試裝置和烘干裝置;裝載有鐵芯固定在變壓器骨架上的點膠治具由點膠治具抓取進給機構(gòu)抓取移動到點膠測試裝置進行點膠良品檢測，點膠測試裝置檢測出的不良品由一點膠不良排出機構(gòu)排出到一不良品放置槽，檢測出的良品由一點膠治具推入機構(gòu)將點膠治具傳送到烘干裝置烘干。
[0007]如上所述的應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)，該三軸點膠機構(gòu)還包括有一冷卻傳送帶和一壓膠帶機構(gòu);從烘干裝置排出的點膠治具經(jīng)冷卻傳送帶移動到壓膠帶機構(gòu)，以壓下烘干時浮起的膠帶。
[0008]上述技術(shù)方案的有益之處在于:
[0009]本實用新型車載變壓器的點膠生產(chǎn)方式摒棄現(xiàn)有技術(shù)采用人工輔助機器的方式。通過連接控制器的三軸點膠機構(gòu)中的點膠治具回流傳送帶、制品姿態(tài)檢測機構(gòu)、三軸點膠機、點膠測試裝置、烘干裝置和壓膠帶機構(gòu)等裝置。以取代人工作業(yè)，將鐵芯固定在變壓器骨架上并檢測良品，再進行烘干后還增加了壓膠帶工序，以提升產(chǎn)品的良品率，完成點膠的自動化工序。本實用新型的點膠良品檢測采用CCD檢測，防止不良品流到下個工程，而手工作業(yè)靠的是目視。該點膠自動化工序減少工作人員與勞動強度，提高工作效率，也降低生產(chǎn)不良率。
【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0011 ]圖1是本實用新型點膠的自動化生產(chǎn)線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型點膠的自動化生產(chǎn)線的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]如圖1所示的應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)，該三軸點膠機構(gòu)E包括連接控制器的加工系統(tǒng)和傳輸裝置。
[0015]所述的加工系統(tǒng)包括有包括點膠治具回流傳送帶E1、沿該點膠治具回流傳送帶E1的傳送方向設(shè)置有制品姿態(tài)檢測機構(gòu)E2、三軸點膠機構(gòu)E4、點膠測試裝置E5、烘干裝置和壓膠帶機構(gòu)E14。
[0016]完成線圈制作的變壓器骨架經(jīng)良品測試后的制品由一點膠治具抓取機構(gòu)E15自動抓取到點膠治具，該點膠治具作為搭載裝載有鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架的工件，分布在點膠治具回流傳送帶E1，點膠治具回流傳送帶E1帶動裝載有鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架的點膠治具進行點膠烘干作業(yè)，點膠由三軸點膠機實現(xiàn)將鐵芯固定在變壓器骨架上。
[0017]如圖1、2所示，分布在點膠治具回流傳送帶E1上的裝載有鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架的點膠治具經(jīng)一點膠治具抓取進給機構(gòu)E3的移動，依序經(jīng)過制品姿態(tài)檢測機構(gòu)E2(采用氣缸一彈簧壓塊一導(dǎo)桿一光電傳感器機構(gòu)進行制品姿態(tài)檢測，防止制品擺放不良，點膠時針頭刺破制品)進行制品姿態(tài)檢測、檢測為擺放正確后，再由點膠治具抓取進給機構(gòu)E3抓取至三軸點膠機E4點膠，以將鐵芯固定在變壓器骨架上后，再移動到點膠測試裝置E5進行點膠良品，該點膠測試裝置E5采用CCD檢測裝置(檢測點膠狀態(tài)，識別點膠良/不良)。
[0018]點膠測試裝置E5檢測出的不良品由一點膠不良排出機構(gòu)E6排出到不良品放置槽E7，檢測出的良品由點膠治具抓取進給機構(gòu)E3將點膠治具推入點膠良品傳送帶E8，再由一點膠治具推入機構(gòu)E9推入烘干裝置，該烘干裝置為一隧道爐E10。
[0019]隧道爐E10烘干后通過一點膠治具排出機構(gòu)E11排出到一冷卻傳送帶E12，接著通過點膠治具排出機構(gòu)E13排出到點膠治具回流傳送帶E1，制品經(jīng)過一壓膠帶機構(gòu)E14壓膠帶(把烘干時產(chǎn)生組立膠帶浮起的制品修正下，方便下個工序裝蓋作業(yè))后被多行程多方向移動制品抓取機構(gòu)F1抓走，進入下個工序裝蓋。
[0020]此時的點膠治具(制品已被下個工序抓走)通過右側(cè)的變軌機構(gòu)進入點膠治具回流傳送帶E1帶往回循環(huán)使用，再由左側(cè)的治具變軌機構(gòu)推送到點膠治具抓取機構(gòu)E15的工位等待接收第一次良品測試完了的制品。
[0021]上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)，其特征在于:該三軸點膠機構(gòu)包括連接控制器的加工系統(tǒng);所述的加工系統(tǒng)包括有點膠治具回流傳送帶，沿該點膠治具回流傳送帶的傳送方向設(shè)置有制品姿態(tài)檢測機構(gòu)、三軸點膠機構(gòu)、點膠測試裝置、烘干裝置和壓膠帶機構(gòu)；點膠治具回流傳送帶上分布在有點膠治具，鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架裝載在點膠治具上;該三軸點膠機構(gòu)還包括有一點膠治具抓取進給機構(gòu)，該點膠治具抓取進給機構(gòu)抓取裝載在點膠治具內(nèi)的變壓器骨架移動至制品姿態(tài)檢測機構(gòu)檢測擺放正確后，再移動到三軸點膠機構(gòu)點膠，以將鐵芯固定在變壓器骨架上。2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)，其特征在于:該三軸點膠機構(gòu)還包括有點膠測試裝置和烘干裝置;裝載有鐵芯固定在變壓器骨架上的點膠治具由點膠治具抓取進給機構(gòu)抓取移動到點膠測試裝置進行點膠良品檢測，點膠測試裝置檢測出的不良品由一點膠不良排出機構(gòu)排出到一不良品放置槽，檢測出的良品由一點膠治具推入機構(gòu)將點膠治具傳送到烘干裝置烘干。3.如權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)，其特征在于:該三軸點膠機構(gòu)還包括有一冷卻傳送帶和一壓膠帶機構(gòu)；從烘干裝置排出的點膠治具經(jīng)冷卻傳送帶移動到壓膠帶機構(gòu)，以壓下烘干時浮起的膠帶。4.如權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)，其特征在于:所述的點膠測試裝置為CCD檢測裝置。5.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)，其特征在于:所述的點膠測試裝置為CCD檢測裝置。
【專利摘要】本實用新型公開一種應(yīng)用于車載變壓器自動化生產(chǎn)線的三軸點膠機構(gòu)，其中的點膠治具回流傳送帶上分布在有點膠治具，鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架裝載在點膠治具上；該三軸點膠機構(gòu)的一點膠治具抓取進給機構(gòu)抓取裝載在點膠治具內(nèi)的變壓器骨架移動至制品姿態(tài)檢測機構(gòu)檢測擺放正確后，再移動到三軸點膠機構(gòu)點膠，以將鐵芯固定在變壓器骨架上。車該三軸點膠機構(gòu)摒棄生產(chǎn)工序中的人工作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率、減少工作人員與勞動強度，降低生產(chǎn)不良率。
【IPC分類】B05C11/10, B05C9/14, B05C5/00, B05C13/02
【公開號】CN205096048
【申請?zhí)枴緾N201520865589
【發(fā)明人】林正茂, 陳志云, 羅春揚
【申請人】信華科技（廈門）有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月3日