專利名稱：自動(dòng)移液裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液態(tài)試劑的自動(dòng)移液裝置，尤指一種既可用于批量 移液又可進(jìn)行大量程單通道的自動(dòng)化移液、稀釋或混合作業(yè)的自動(dòng)移液裝置。
背景技術(shù)：
在生化研究、制藥、醫(yī)療、法醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)或臨床實(shí)驗(yàn) 中需要進(jìn)行大量而且準(zhǔn)確的移液作業(yè)，把各種不同的液體試劑和樣品以 準(zhǔn)確的體積轉(zhuǎn)移到進(jìn)行分析或測(cè)試的設(shè)備中。如，在進(jìn)行聚合酶鏈?zhǔn)椒?br> 應(yīng)(PCR)的實(shí)驗(yàn)中，需要把反應(yīng)緩沖液、模板溶液、引物溶液等各種試 劑以準(zhǔn)確的微量體積轉(zhuǎn)移混合到反應(yīng)容器中。而現(xiàn)有技術(shù)的移液裝置上 的移液槍頭， 一般設(shè)計(jì)為排槍、整板組合槍或單槍手動(dòng)操作的樣式，如 有單道的大量程單通道移液、稀釋或混合作業(yè)時(shí)只能由手工進(jìn)行單槍搡 作了。
現(xiàn)有技術(shù)的移液裝置雖也可以進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)板作業(yè)，但并不能即可 進(jìn)行批量移液又可自動(dòng)切換為大量程單通道的自動(dòng)化移液、稀釋或混合 作業(yè)，無法使實(shí)驗(yàn)室人員徹底從繁瑣的移液操作中解脫出來。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)移液裝置，可置于超凈工作 臺(tái)中，不僅可以進(jìn)行整板、精確的自動(dòng)化轉(zhuǎn)板或混合操作，也可進(jìn)行精 確的大量程自動(dòng)化的取樣、混合、分樣操作。而且該裝置還可嵌入條碼 識(shí)別、磁力攪拌、蝸旋震蕩、溫控等裝置，并隨著使用者的需要不斷升 級(jí)。
一種自動(dòng)移液裝置，包括機(jī)體和位于機(jī)體內(nèi)部頂面上的機(jī)械臂，還
有設(shè)在機(jī)械臂底側(cè)的移液頭，其中移液頭是由一個(gè)單通道移液頭和一 組成組多通道移液頭組成。機(jī)體內(nèi)設(shè)有置物平臺(tái)在其上放置有各種孔板 或者其它設(shè)有固定間距的容器，另外還設(shè)有一個(gè)供放置無用取樣頭的廢料箱。
上述的成組多通道移液頭選用4通道、8通道或12通道移液頭的配 置；單通道移液頭與成組多通道移液頭其中最接近的一個(gè)通道的間距大 于20mm;各移液頭可自動(dòng)結(jié)合和取下取樣頭。
上述機(jī)體內(nèi)置物平臺(tái)上還可另設(shè)有條碼識(shí)別、磁力攪拌、蝸旋震蕩 或溫控模塊。
本實(shí)用新型采耳又以上設(shè)計(jì)，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有 技術(shù)的自動(dòng)移液裝置，由于是由一個(gè)大量程單通道移液頭和一個(gè)成組多 通道移液頭共同組成的，不僅只采用一個(gè)注射泵便可以滿足多個(gè)取樣頭 同時(shí)移液，還可切換為大量程的單通道移液操作從而真正實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室人 員徹底從繁瑣的移液操作中解脫出來。2、各移液頭上設(shè)置了卸載機(jī)構(gòu)， 可在移液完成后使取樣頭方便的從移液頭上自動(dòng)卸載，使得本實(shí)用新型 完全自動(dòng)化。3、而且該裝置還可嵌入條碼識(shí)別、磁力攪拌、蝸旋震蕩、 溫控等裝置，并隨著使用者的需要不斷升級(jí)。


圖1是為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體外觀圖； 圖2是為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的側(cè)視圖； 圖3是為本實(shí)用新型成組多通道移液頭安裝取樣頭的示意圖； 圖4是為本實(shí)用新型成組多通道移液頭卸載取樣頭的示意圖。 其中
1機(jī)體
2取樣頭盒
3廢料箱
4樣品板或試劑盒板位
5機(jī)械臂
6單通道移液頭
61固定端
62伸縮頭
7成組多通道移液頭
71固定端
72伸縮頭
8取樣頭
具體實(shí)施方式
圖1、圖2分別是為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體外觀圖和側(cè)視圖， 如圖所示， 一種自動(dòng)移液裝置包括機(jī)體1、機(jī)械臂5、單通道移液頭6和 成組多通道移液頭7，在機(jī)體內(nèi)的置物平臺(tái)上可放置各種孔板或者其它設(shè) 有固定間距的容器，如試管。另外還設(shè)有一個(gè)廢料箱3以供放置無用的 取樣頭。機(jī)體1外型尺寸可置于生物安全拒即超凈工作臺(tái)中，可有效防 止環(huán)境污染及危險(xiǎn)試劑對(duì)操作人員的損害。機(jī)械臂5裝有可上下運(yùn)動(dòng)的 滑動(dòng)軸，并能在機(jī)體l內(nèi)部X Y Z三維按需移動(dòng)，因其結(jié)構(gòu)并非本實(shí)用 新型著力創(chuàng)新之處，故不再贅述。
如圖l所示，本實(shí)用型較佳實(shí)施例是在機(jī)體1內(nèi)置物平臺(tái)上放置了 取樣頭盒2和樣品板或試劑盒板位4以及廢料箱3，在機(jī)械臂5底側(cè)設(shè)有 一個(gè)單通道移液頭6和一組成組多通道移液頭7。成組多通道移液頭選為 目前最常用的4通道、8通道或12通道的配置，在本實(shí)施例中為8通道。 成組多通道移液頭7在機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)到一個(gè)注射泵，單通道移液頭6是 與成組多道通移液頭7并聯(lián)到注射泵，通過機(jī)體外接的控制器來控制單 通道與成組多通道模式的切換，該結(jié)構(gòu)可使加樣范圍更/泛，適用于8聯(lián) 管、96孔板、384孔板的轉(zhuǎn)板、試劑分裝等操作，加樣范圍lul —200ul 誤差< 2%。而且本實(shí)用新型的單通道移液頭可進(jìn)行自動(dòng)化的大量程稀釋、 混合或分樣作業(yè)。單通道移液頭與成組多通道移液頭其中最接近的一個(gè) 通道的間距大于2Gmm,這樣成組多通道移液頭7在運(yùn)作時(shí)單通道移液頭
6正好避開試劑盒的邊緣，不影響正常操作，反之也同理。
如圖3、圖4所示，單通道移液頭6是同下側(cè)的伸縮頭62和上側(cè)的 固定端61組成，成組多通道移液頭7中的每單個(gè)移液頭也是由下側(cè)的伸 縮頭72和上側(cè)的固定端71組成的。當(dāng)本實(shí)施例運(yùn)作時(shí)，機(jī)械臂5把移 液頭對(duì)齊取樣頭盒2中的各取樣頭8向下直至伸縮頭72卡緊并與取樣頭 8完全密封(下降高度可根據(jù)常用取樣頭盒的高度來設(shè)定)，然后，本裝 置就可進(jìn)行自動(dòng)的移液作業(yè)。當(dāng)要卸載取樣頭時(shí)，機(jī)械臂5來到廢料箱3 上側(cè)，伸縮頭72回縮入固定端71內(nèi)，取樣頭8^^皮固定端71推下，這樣 取樣頭就被完全卸載，可再連續(xù)進(jìn)行此自動(dòng)移液搮作。
本實(shí)用新型可在機(jī)體l內(nèi)置物平臺(tái)另設(shè)條碼識(shí)別，以便在操作時(shí)讀 取各樣本或試劑上的條形碼，條形碼信息會(huì)被錄入到控制系統(tǒng)。另還可 在機(jī)體1內(nèi)置物平臺(tái)安裝磁力攪拌、蝸旋震蕩或溫控模塊，以使實(shí)驗(yàn)室 人員徹底從繁瑣的移液操作中解脫出來。
本實(shí)用新型由于是由一個(gè)大量程單通道移液頭6和一個(gè)成組多通道 移液頭7共同組成的，不僅只采用一個(gè)注射泵便可以滿足多個(gè)取樣頭同 時(shí)移液，還可切換為大量程的單通道移液操作從而真正實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室人員 徹底從繁瑣的移液操作中解脫出來。而且各移液頭上設(shè)置了卸載機(jī)構(gòu)， 可在移液完成后使取樣頭方便的從移液頭上自動(dòng)卸載，使得本實(shí)用新型 完全自動(dòng)化。而且該裝置還可嵌入條碼識(shí)別、磁力攪拌、蝸旋震蕩、溫 控等裝置，并隨著使用者的需要不斷升級(jí)。 -
惟以上所述者，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限 定本實(shí)用新型實(shí)施范圍；故，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及創(chuàng)作說明 書內(nèi)容所作的筒單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋之 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)移液裝置，包括機(jī)體(1)和結(jié)合于機(jī)體內(nèi)部頂面上的機(jī)械臂(5)，以及設(shè)在機(jī)械臂(5)底側(cè)的移液頭，其特征在于移液頭是由一個(gè)單通道移液頭(6)和一組成組多通道移液頭(7)組成。
2、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移液裝置，其特征在于所述的機(jī)體(l) 內(nèi)設(shè)有置物平臺(tái)，在其上放置有孔板或者設(shè)有固定間距的容器，另外還 設(shè)有一個(gè)供放置無用取樣頭的廢料箱(3)。
3、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)移液裝置，其特征在于所述的成組多 通道移液頭(7)選用4通道、8通道或12通道移液頭的配置。
4、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移液裝置，其特征在于單通道移液頭 (6)與成組多通道移液頭(7)其中最接近的一個(gè)通道的間距大于20mm;各 移液頭可自動(dòng)結(jié)合和取下取樣頭(8)。
5、 如權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的自動(dòng)移液裝置，其特征在于所 述的機(jī)體(l)內(nèi)置物平臺(tái)另設(shè)有條碼識(shí)別、磁力攪拌、蝸旋震蕩或溫控模 塊。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)移液裝置，包括機(jī)體(1)和結(jié)合于機(jī)體內(nèi)部頂面的機(jī)械臂(5)，以及設(shè)在機(jī)械臂(5)底側(cè)的移液頭，其中，移液頭是由一個(gè)單通道移液頭(6)和一組成組多通道移液頭(7)組成。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)由于是由一個(gè)大量程單通道移液頭(6)和一個(gè)成組多通道移液頭(7)共同組成的，不僅只采用一個(gè)注射泵便可以滿足多個(gè)取樣頭同時(shí)移液，還可切換為大量程的單通道自動(dòng)移液、稀釋或混合操作從而真正實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室人員徹底從繁瑣的移液操作中解脫出來。而且各移液頭上設(shè)置了卸載機(jī)構(gòu)，可在移液完成后使取樣頭方便的從移液頭上自動(dòng)卸載，使得本實(shí)用新型完全自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B01L3/00GK201205499SQ20082010758
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月2日
發(fā)明者盧高波, 乘 趙 申請(qǐng)人:北京達(dá)博泰克科技有限公司