一種自動注液裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及組織工程技術領域，尤其涉及一種自動注液裝置。
【背景技術】
[0002]在組織工程領域，細胞培養(yǎng)一般在培養(yǎng)皿中進行，細胞在培養(yǎng)的過程中需要向培養(yǎng)皿中注入培養(yǎng)液，在培養(yǎng)的不同階段，需要使用的培養(yǎng)液也不同，現(xiàn)有技術中注入培養(yǎng)液的具體過程如下:首先將培養(yǎng)皿的蓋子拿掉，然后用針管將培養(yǎng)皿中的培養(yǎng)液吸出，接著用另一個針管將新的培養(yǎng)液注入培養(yǎng)皿中，最后蓋上培養(yǎng)皿的蓋子。
[0003]現(xiàn)有技術在注入培養(yǎng)液時主要是靠人工操作，因此，在規(guī)?；a中，注液的效率低、生產成本高、準確性差且工人勞動量大。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的實施例提供一種自動注液裝置，以提高注液的效率及準確性，降低生產成本和工人勞動量。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的實施例提供了一種自動注液裝置，包括:
[0006]支撐臺，所述支撐臺的上表面設有培養(yǎng)盒固定裝置，所述培養(yǎng)盒固定裝置用于放置組織工程皮膚培養(yǎng)盒；
[0007]第一擺動組件，所述第一擺動組件包括第一擺動臂和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置固定于所述支撐臺上，所述第一擺動臂的一端與所述第一驅動裝置連接，另一端設有注液嘴，所述第一驅動裝置可帶動所述第一擺動臂在第一位置和第二位置之間擺動，當所述第一擺動臂擺動至第一位置時，所述第一擺動臂上的注液嘴位于所述培養(yǎng)盒固定裝置上的組織工程皮膚培養(yǎng)盒內。
[0008]進一步地，當所述第一擺動臂擺動至所述第一位置時，所述第一擺動臂與所述支撐臺上表面平行，當所述第一擺動臂擺動至所述第二位置時，所述第一擺動臂與所述支撐臺上表面垂直。
[0009]進一步地，所述第一擺動臂上還設有吸液嘴，當所述第一擺動臂擺動至第一位置時，所述第一擺動臂上的吸液嘴位于所述培養(yǎng)盒固定裝置上的組織工程皮膚培養(yǎng)盒內。
[0010]進一步地，所述第一擺動臂包括第一擺桿和第一支撐板，所述第一擺桿的一端與所述支座鉸接，另一端與所述第一支撐板連接，所述注液嘴和吸液嘴均設置于所述第一支撐板上。
[0011]進一步地，所述培養(yǎng)盒固定裝置上可放置多個組織工程皮膚培養(yǎng)盒，所述第一支撐板上與所述多個組織工程皮膚培養(yǎng)盒相對應的位置設有多個注液嘴和吸液嘴，當所述第一擺動臂擺動至第一位置時，所述第一支撐板與所述支撐臺的上表面平行，且每個組織工程皮膚培養(yǎng)盒內均伸入有一個注液嘴和一個吸液嘴。
[0012]進一步地，所述注液嘴和吸液嘴與所述第一支撐板可拆卸連接。
[0013]進一步地，還包括吸蓋裝置，所述吸蓋裝置包括第二擺動組件，所述第二擺動組件包括第二驅動裝置和第二擺動臂，所述第二驅動裝置固定于所述支撐臺上，所述第二擺動臂的一端與所述第二驅動裝置連接，另一端設有吸附組件，所述第二驅動裝置可帶動所述第二擺動臂在第三位置和第四位置之間擺動，當所述第二擺動臂擺動至第三位置時，所述第二擺動臂上的吸附組件可與所述培養(yǎng)盒固定裝置上的組織工程皮膚培養(yǎng)盒的盒蓋接觸并將所述盒蓋吸附。
[0014]進一步地，當所述第二擺動臂擺動至所述第三位置時，所述第二擺動臂與所述支撐臺上表面平行，當所述第二擺動臂擺動至所述第四位置時，所述第二擺動臂與所述支撐臺上表面垂直。
[0015]進一步地，所述吸附組件包括真空發(fā)生器、吸盤和空氣供應器，所述吸盤分別與真空發(fā)生器以及空氣供應器連通，所述真空發(fā)生器可使吸盤的吸附面產生負壓，所述空氣供應器可向吸盤的吸附面輸送空氣。
[0016]進一步地，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均為旋轉電機，所述第一擺動臂與所述第一驅動裝置的電機輸出軸連接，所述第二擺動臂與所述第二驅動裝置的電機輸出軸連接。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型實施例提供的自動注液裝置具有如下優(yōu)點:本實用新型實施例提供的自動注液裝置，在支撐臺上的培養(yǎng)盒固定裝置內放置組織工程皮膚培養(yǎng)盒，當需要在培養(yǎng)盒內注入培養(yǎng)液時，啟動第一驅動裝置，第一驅動裝置帶動第一擺動臂從第二位置擺動至第一位置，此時，第一擺動臂上的注液嘴位于培養(yǎng)盒內，從而通過注液嘴向培養(yǎng)盒內注入培養(yǎng)液，注液完成后，再通過第一驅動裝置帶動第一擺動臂從第一位置擺動至第二位置，即完成整個注液過程。本實用新型實施例提供的自動注液裝置能自動完成整個注液過程，在規(guī)?；a中，不僅提高了注液的效率及準確性，而且降低生產成本和工人勞云力量。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例自動注液裝置的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例中第一擺動臂的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0024]圖1、圖2為本實用新型實施例自動注液裝置的一個具體實施例，本實施例自動注液裝置，包括:支撐臺1，支撐臺I的上表面設有培養(yǎng)盒固定裝置2，培養(yǎng)盒固定裝置2用于放置組織工程皮膚培養(yǎng)盒3 ;第一擺動組件4，第一擺動組件4包括第一擺動臂41和第一驅動裝置42，第一驅動裝置42固定于支撐臺I上，第一擺動臂41的一端與第一驅動裝置42連接，另一端設有注液嘴5，第一驅動裝置42可帶動第一擺動臂41在第一位置和第二位置之間擺動，當?shù)谝粩[動臂41擺動至第一位置時，第一擺動臂41上的注液嘴5位于培養(yǎng)盒固定裝置2上的組織工程皮膚培養(yǎng)盒3內。
[0025]本實用新型實施例提供的自動注液裝置，在支撐臺I上的培養(yǎng)盒固定裝置2內放置組織工程皮膚培養(yǎng)盒3，當需要在培養(yǎng)盒3內注入培養(yǎng)液時，啟動第一驅動裝置42，第一驅動裝置42帶動第一擺動臂41從第二位置擺動至第一位置，此時，第一擺動臂41上的注液嘴5位于培養(yǎng)盒3內，從而通過注液嘴5向培養(yǎng)盒3內注入培養(yǎng)液，注液完成后，再通過第一驅動裝置42帶動第一擺動臂41從第一位置擺動至第二位置，即完成整個注液過程。本實用新型實施例提供的自動注液裝置能自動完成整個注液過程，在規(guī)模化生產中，不僅提高了注液的效率及準確性，而且降低生產成本和工人勞動量。
[0026]在上述實施例中，當?shù)谝粩[動臂41擺動至第一位置時，第一擺動臂41與支撐臺I上表面平行，此時，設置在第一擺動臂41上的注液嘴5位于培養(yǎng)盒3內，通過注液嘴5向培養(yǎng)盒3內注入培養(yǎng)液，當?shù)谝粩[動臂41擺動至第二位置時，第一擺動臂41與支撐臺I上表面垂直，此時，第一擺動臂41不會遮擋在培養(yǎng)盒3上方，避免了操作人員的其他操作被影響。
[0027]為了在注入新的培養(yǎng)液之前將培養(yǎng)盒3內舊的培養(yǎng)液吸出，第一擺動臂41上還設有吸液嘴6，當?shù)谝粩[動臂41擺動至第一位置時，第一擺動臂41上的吸液嘴6位于培養(yǎng)盒固定裝置2上的組織工程皮膚培養(yǎng)盒3內，由此，即