自動(dòng)移液設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于實(shí)驗(yàn)器械【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種自動(dòng)移液設(shè)備，用于將源容器內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至目標(biāo)容器內(nèi)，其包括：機(jī)架、用于吸取液體的吸嘴、用于轉(zhuǎn)移并定位吸嘴的定位裝置、用于為吸嘴提供吸液力和放液力的液泵裝置，定位裝置設(shè)于機(jī)架上，吸嘴設(shè)于定位裝置上且與液泵裝置連接，液泵裝置設(shè)于定位裝置上或機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有用于固定源容器的源容器固定座和用于固定目標(biāo)容器的目標(biāo)容器固定座。本實(shí)用新型將源容器和目標(biāo)容器分別放置于固定的位置，通過定位裝置準(zhǔn)確移動(dòng)定位吸嘴，將源容器內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至目標(biāo)容器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化轉(zhuǎn)移液體。定位裝置不但可以準(zhǔn)確定位吸取源容器內(nèi)指定位置的液體，而且還可以將液體釋放至目標(biāo)容器內(nèi)指定位置上。
【專利說明】自動(dòng)移液設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于實(shí)驗(yàn)器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)移液設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在生物化學(xué)實(shí)驗(yàn)中，經(jīng)常需要對(duì)液體進(jìn)行轉(zhuǎn)移，傳統(tǒng)的移液方式是使用移液器(例如滴管、巴氏吸管和微量移液器等)從源容器中吸取需要轉(zhuǎn)移的液體(源液體)，然后將液體釋放至目標(biāo)容器。傳統(tǒng)的移液方式都需要人手操作，人手操作的缺點(diǎn)在于只能應(yīng)付轉(zhuǎn)移次數(shù)較少的情況，對(duì)于多次轉(zhuǎn)移液體，則容易導(dǎo)致操作人員疲勞，影響準(zhǔn)確度，而且效率極其低下。例如:參見圖1與圖2，圖1所示為一種生物芯片(源容器I)，大小尺寸約為4cmX 4cm，其設(shè)有5184個(gè)微型孔11 (圖1所示的生物芯片僅用于示意，并未將5184個(gè)微型孔都畫出)，微型孔11內(nèi)裝有DNA或RNA等生物分子溶液；圖2所示為一種PCR板(目標(biāo)容器2)，其設(shè)有96個(gè)PCR管口(PCR孔)，用于擴(kuò)增和檢測(cè)DNA或RNA等生物分子，實(shí)驗(yàn)時(shí)需要將特定微型孔內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至特定的PCR孔內(nèi)，由于數(shù)量多，轉(zhuǎn)移次數(shù)多，如用人手轉(zhuǎn)移，則操作人員容易感到疲憊，效率低下，而且由于生物芯片上的孔距非常小，操作人員很難區(qū)分不同的微型孔，出錯(cuò)率高?？梢妭鹘y(tǒng)的移液方式已經(jīng)無法滿足目前的生化實(shí)驗(yàn)需求。為了提升移液效率，現(xiàn)有技術(shù)中也有設(shè)計(jì)專門的自動(dòng)移液設(shè)備用于轉(zhuǎn)移液體，但這些設(shè)備依然僅能轉(zhuǎn)移體積較大的液體，對(duì)于微量液體的轉(zhuǎn)移效果依然不佳，而且這些設(shè)備的制造成本也非常高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種工作效率高、出錯(cuò)率低的自動(dòng)移液設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)移液設(shè)備，用于將源容器內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至目標(biāo)容器內(nèi)，其包括:機(jī)架、用于吸取液體的吸嘴、用于轉(zhuǎn)移并定位所述吸嘴的定位裝置、用于為所述吸嘴提供吸液力和放液力的液泵裝置，所述定位裝置設(shè)于所述機(jī)架上，所述吸嘴設(shè)于所述定位裝置上且與所述液泵裝置連接，所述液泵裝置設(shè)于所述定位裝置上或所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有用于固定所述源容器的源容器固定座和用于固定所述目標(biāo)容器的目標(biāo)容器固定座。
[0005]進(jìn)一步地，所述定位裝置包括用于豎向移動(dòng)并定位所述吸嘴的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于縱向移動(dòng)并定位所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于橫向移動(dòng)并定位所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述吸嘴設(shè)于所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0006]更進(jìn)一步地，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有第一滑槽的第一殼體、滑動(dòng)設(shè)于所述第一滑槽內(nèi)的第一滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊滑移的第一絲杠以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)于所述第一殼體上，所述第一絲杠設(shè)于所述第一滑槽內(nèi)且與所述第一電機(jī)連接，所述第一滑塊套設(shè)于所述第一絲杠上；
[0007]所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有第二滑槽的第二殼體、滑動(dòng)設(shè)于所述第二滑槽內(nèi)的第二滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊滑移的第二絲杠以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)于所述第二殼體上，所述第二絲杠設(shè)于所述第二滑槽內(nèi)且與所述第二電機(jī)連接，所述第二滑塊套設(shè)于所述第二絲杠上；
[0008]所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有第三滑槽的第三殼體、滑動(dòng)設(shè)于所述第三滑槽內(nèi)的第三滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊滑移的第三絲杠以及用于驅(qū)動(dòng)所述第三絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)設(shè)于所述第三殼體上，所述第三絲杠設(shè)于所述第三滑槽內(nèi)且與所述第三電機(jī)連接，所述第三滑塊套設(shè)于所述第三絲杠上；
[0009]所述第一殼體設(shè)于所述機(jī)架上，所述第二殼體與所述第一滑塊剛性連接，所述第三殼體與所述第二滑塊剛性連接，所述吸嘴與所述第三滑塊剛性連接，所述第一絲杠、所述第二絲杠和所述第三絲杠三者之間軸向兩兩相互垂直。
[0010]具體地，所述第一絲杠、所述第二絲杠及所述第三絲杠均為滾珠絲杠，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)及所述第三電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)移液設(shè)備還包括用于清洗所述吸嘴的清洗槽組以及用于注入和更換所述清洗槽組內(nèi)清洗液的液泵組，所述清洗槽組及所述液泵組均設(shè)于所述機(jī)架上。
[0012]更進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括基座及外殼，所述外殼蓋合于所述基座上形成密閉的內(nèi)腔，所述定位裝置設(shè)于所述基座上且位于所述外殼內(nèi)，所述外殼上設(shè)有開關(guān)門。
[0013]具體地，所述自動(dòng)移液設(shè)備還包括用于調(diào)節(jié)所述內(nèi)腔濕度的加濕器，所述加濕器設(shè)于所述基座上且位于所述外殼內(nèi)。
[0014]更具體地，所述源容器為生物芯片，所述生物芯片上設(shè)有若干個(gè)微型孔，所述吸嘴為毛細(xì)管，所述毛細(xì)管的外徑小于所述微型孔的孔徑。
[0015]進(jìn)一步地，所述源容器固定座包括基板，所述基板設(shè)于所述基座上，所述基板設(shè)有用于放置所述生物芯片的安裝槽，所述安裝槽的相鄰兩邊上設(shè)有用于擠壓夾持所述生物芯片的夾持柱。
[0016]更進(jìn)一步地，所述自動(dòng)移液設(shè)備還包括裝有稀釋液的稀釋液瓶，所述液泵裝置上設(shè)有用于吸入稀釋液的入口以及用于輸出稀釋液且為所述毛細(xì)管提供吸液力和放液力的出口，所述稀釋液瓶與所述入口連接，所述出口與所述毛細(xì)管連接。
[0017]本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)移液設(shè)備具有以下技術(shù)效果:
[0018]本實(shí)用新型將源容器和目標(biāo)容器分別放置于固定的位置，通過定位裝置準(zhǔn)確移動(dòng)定位吸嘴，將源容器內(nèi)的液體準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移至目標(biāo)容器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化轉(zhuǎn)移液體，工作效率高，出錯(cuò)率極低。其中，定位裝置不但可以準(zhǔn)確定位吸取源容器內(nèi)指定位置的液體，而且還可以將液體釋放至目標(biāo)容器內(nèi)指定位置上，非常適合多孔源容器與多孔目標(biāo)容器之間的液體轉(zhuǎn)移，即單點(diǎn)對(duì)單點(diǎn)的轉(zhuǎn)移或多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的轉(zhuǎn)移。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中源容器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中目標(biāo)容器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)移液設(shè)備的正面立體示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)移液設(shè)備的背面立體示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)移液設(shè)備不帶外殼的正面立體示意圖；
[0024]圖6為圖5中I的局部放大圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)移液設(shè)備不帶外殼的另一正面立體示意圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)移液設(shè)備不帶外殼的背面立體示意圖；
[0027]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0028]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0029]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)移液設(shè)備的液路示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0031]參見圖3-圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)移液設(shè)備，用于將源容器1內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至目標(biāo)容器2內(nèi)(見圖1與圖2)，其包括:機(jī)架3、用于吸取液體的吸嘴4 (見圖6)、用于轉(zhuǎn)移并定位所述吸嘴4的定位裝置5、用于為所述吸嘴4提供吸液力和放液力的液泵裝置6，所述定位裝置5設(shè)于所述機(jī)架3上，所述吸嘴4設(shè)于所述定位裝置5上且與所述液泵裝置6連接，所述液泵裝置6設(shè)于所述定位裝置5上或所述機(jī)架3上，在本實(shí)施例中，所述液泵裝置6設(shè)于所述定位裝置5上，所述機(jī)架3上設(shè)有用于固定所述源容器1的源容器固定座31和用于固定所述目標(biāo)容器2的目標(biāo)容器固定座32。
[0032]上述自動(dòng)移液設(shè)備由單片機(jī)等內(nèi)部電路控制(例如電路板91)，其工作程序可由外部計(jì)算機(jī)導(dǎo)入，也可在本實(shí)用新型上設(shè)置控制面板，由控制面板將工作程序?qū)懭雰?nèi)部控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作。
[0033]源容器1放置于源容器固定座31，目標(biāo)容器2放置于目標(biāo)容器固定座32，定位裝置5先將吸嘴4準(zhǔn)確移動(dòng)定位至源容器1上，吸取源液體，然后將吸有源液體的吸嘴4準(zhǔn)確移動(dòng)定位至目標(biāo)容器2上，釋放液體，完成移液過程。自動(dòng)移液設(shè)備可不斷循環(huán)上述步驟，完成所有源液體的轉(zhuǎn)移。
[0034]本實(shí)用新型將源容器1和目標(biāo)容器2分別放置于固定的位置，通過定位裝置5準(zhǔn)確移動(dòng)定位吸嘴4，將源容器1內(nèi)的液體準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移至目標(biāo)容器2內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化轉(zhuǎn)移液體，工作效率高，出錯(cuò)率極低。其中，定位裝置5不但可以準(zhǔn)確定位吸取源容器1內(nèi)指定位置的液體，而且還可以將液體釋放至目標(biāo)容器2內(nèi)指定位置上，非常適合多孔源容器與多孔目標(biāo)容器之間的液體轉(zhuǎn)移，即單點(diǎn)對(duì)單點(diǎn)的轉(zhuǎn)移或多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的轉(zhuǎn)移。
[0035]具體參見圖5與圖6，所述定位裝置5包括用于豎向移動(dòng)并定位所述吸嘴4的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51、用于縱向移動(dòng)并定位所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52以及用于橫向移動(dòng)并定位所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53設(shè)于所述機(jī)架3上，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52設(shè)于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53上，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51設(shè)于所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52上，所述吸嘴4設(shè)于所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51上。橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53可使縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52沿橫向滑移，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52可使豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51沿縱向滑移，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51可使吸嘴4沿豎向滑移，這樣，定位裝置5即可使吸嘴4在特定空間范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)移。
[0036]作為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括設(shè)有第一滑槽的第一殼體、滑動(dòng)設(shè)于所述第一滑槽內(nèi)的第一滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊滑移的第一絲杠以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)于所述第一殼體上，所述第一絲杠設(shè)于所述第一滑槽內(nèi)且與所述第一電機(jī)連接，所述第一滑塊套設(shè)于所述第一絲杠上;
[0037]參見圖9與圖10，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括設(shè)有第二滑槽5211的第二殼體521、滑動(dòng)設(shè)于所述第二滑槽5211內(nèi)的第二滑塊522、用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊522滑移的第二絲杠523以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二絲杠523轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)524，所述第二電機(jī)524設(shè)于所述第二殼體521上，所述第二絲杠523設(shè)于所述第二滑槽5211內(nèi)且與所述第二電機(jī)524連接，所述第二滑塊522套設(shè)于所述第二絲杠523上；
[0038]所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51包括設(shè)有第三滑槽的第三殼體、滑動(dòng)設(shè)于所述第三滑槽內(nèi)的第三滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊滑移的第三絲杠以及用于驅(qū)動(dòng)所述第三絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)設(shè)于所述第三殼體上，所述第三絲杠設(shè)于所述第三滑槽內(nèi)且與所述第三電機(jī)連接，所述第三滑塊套設(shè)于所述第三絲杠上；
[0039]所述第一殼體設(shè)于所述機(jī)架3上，所述第二殼體521與所述第一滑塊剛性連接，所述第三殼體與所述第二滑塊522剛性連接，所述吸嘴4與所述第三滑塊剛性連接，所述第一絲杠、所述第二絲杠523和所述第三絲杠三者之間軸向兩兩相互垂直。
[0040]需要說明的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53及豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51的結(jié)構(gòu)與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52相似，因此附圖僅給出了縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52的具體結(jié)構(gòu)示意圖，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53及豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51可參考縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52設(shè)計(jì)，二者可根據(jù)現(xiàn)實(shí)需要，做部分具體結(jié)構(gòu)的調(diào)整。
[0041]各滑塊(第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊)在各絲杠(第一絲杠、第二絲杠、第三第一絲杠)的驅(qū)動(dòng)下，沿各自的滑槽(第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽)滑移，從而帶動(dòng)與各滑塊剛性連接的殼體(第一殼體、第二殼體、第三殼體)沿特定方向滑移。
[0042]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一絲杠、所述第二絲杠523及所述第三絲杠均為滾珠絲杠，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)524及所述第三電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。滾珠絲杠可使滑塊更順滑地移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)可使各滑塊小距離準(zhǔn)確移動(dòng)，從而使吸嘴能夠更準(zhǔn)確地移動(dòng)和定位。
[0043]為使吸嘴4每轉(zhuǎn)移一次液體后能夠得到清洗而不污染下一次轉(zhuǎn)移的液體，上述自動(dòng)移液設(shè)備還包括用于清洗所述吸嘴4的清洗槽組33以及用于注入和更換所述清洗槽組33內(nèi)清洗液的液泵組34，所述清洗槽組33及所述液泵組34均設(shè)于所述機(jī)架3上。吸嘴4每轉(zhuǎn)移一次液體，可以浸入清洗槽組33進(jìn)行清洗，清洗方式為:吸嘴4吸入適量清洗液后將其擠出。清洗槽組33中清洗槽的數(shù)量及其所裝有的清洗液，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。液泵組34可不斷更換各清洗槽內(nèi)的清洗液，保證清洗液的純凈。在本實(shí)施例中，清洗槽組33包括NaClO槽331和稀釋液槽333 (見圖11)，液泵組34包括第一液泵341和第二液泵342。
[0044]參見圖3與圖4,所述機(jī)架3包括基座35及外殼36,所述外殼36蓋合于所述基座35上形成密閉的內(nèi)腔，所述定位裝置5設(shè)于所述基座35上且位于所述外殼36內(nèi)，所述外殼36上設(shè)有開關(guān)門361。外殼36與基座35可形成密閉的內(nèi)部空間，各上述提及的零部件均設(shè)于該密閉空間內(nèi)，保證設(shè)備的內(nèi)部空間與外部隔絕，保證移液過程不受外界影響。在本實(shí)施例中，外殼36為透明罩，操作人員可透過透明罩觀察設(shè)備內(nèi)部的工作過程。外殼36上設(shè)有翻蓋362，電路板91和排插92等設(shè)于翻蓋362上，操作人員翻開翻蓋362即可操作電路板91和接駁排插92。
[0045]上述自動(dòng)移液設(shè)備還包括用于調(diào)節(jié)所述內(nèi)腔濕度的加濕器7，所述加濕器7設(shè)于所述基座35上且位于所述外殼36內(nèi)。在轉(zhuǎn)移某些液體時(shí)，尤其是微量的液體，如果環(huán)境過分干燥，則有可能導(dǎo)致液體快速蒸發(fā)或者變質(zhì)，使得移液過程失敗或者液體功能失效。
[0046]參見圖1與圖2，在本實(shí)施例中，所述源容器1為生物芯片，所述生物芯片上設(shè)有若干個(gè)微型孔11，所述吸嘴4為毛細(xì)管，所述毛細(xì)管的外徑小于所述微型孔11的孔徑。毛細(xì)管可插入生物芯片的每個(gè)微型孔中，吸取微量液體，完成微量液體的轉(zhuǎn)移。本實(shí)施例中的生物芯片上設(shè)有72 X 72個(gè)(5184個(gè))微型孔，孔距為541 μ m,孔徑470 μ m,孔深1mm或2mm ;毛細(xì)管內(nèi)徑為100 μ m，外徑為193μπι;目標(biāo)容器2為8X12孔(96孔)PCR板，其設(shè)有96個(gè)PCR管口 21 (PCR孔)，孔距9_，孔深20?30_。針對(duì)96孔PCR板，目標(biāo)容器固定座32為一鏤空區(qū)域。圖1所示的生物芯片僅用于示意，并未將5184個(gè)微型孔都畫出。
[0047]參見圖6，所述源容器固定座31包括基板311，所述基板311設(shè)于所述基座35上，所述基板311設(shè)有用于放置所述生物芯片的安裝槽3111，所述安裝槽3111的相鄰兩邊上設(shè)有用于擠壓夾持所述生物芯片的夾持柱312。生物芯片(源容器1)放入安裝槽3111后，調(diào)節(jié)兩夾持柱312，擠壓兩相鄰邊，達(dá)到穩(wěn)固定位夾持的效果。
[0048]結(jié)合圖11,上述自動(dòng)移液設(shè)備還包括裝有稀釋液的稀釋液瓶334,所述液泵裝置6上設(shè)有用于吸入稀釋液的入口以及用于輸出稀釋液且為所述毛細(xì)管提供吸液力和放液力的出口，所述稀釋液瓶334與所述入口連接，所述出口與所述毛細(xì)管連接。吸嘴4 (毛細(xì)管)釋放液體后，液泵裝置6可隨之注射出稀釋液，從而免去人工注射稀釋液的操作程序，而且注射量由計(jì)算機(jī)程序控制，注入量準(zhǔn)確。
[0049]繼續(xù)參見圖11，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自動(dòng)移液設(shè)備的液路包括以下元件:NaC1液瓶332、稀釋液瓶334、廢液池335、第一液泵341、第二液泵342、稀釋液槽333、第一隔膜閥336、第二隔膜閥337、三通閥338、液泵裝置6、三通接頭339，各元件之間通過管道連接。
[0050]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自動(dòng)移液設(shè)備的工作過程大致包括如下步驟:
[0051]通過加濕器7對(duì)設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行濕度調(diào)整；
[0052]生物芯片(源容器1)內(nèi)裝有液體(如DNA和RNA等生物分子溶液)，并安裝于源容器固定座31上；96孔PCR板安裝于目標(biāo)容器固定座32上；
[0053]編寫工作程序并導(dǎo)入自動(dòng)移液設(shè)備的單片機(jī)內(nèi)；
[0054]對(duì)生物芯片和96孔PCR板的原點(diǎn)進(jìn)行定位；
[0055]啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行工作；
[0056]定位裝置5移動(dòng)吸嘴4 (毛細(xì)管)至生物芯片上程序指定的微型孔11上，并插入其中，吸取液體；
[0057]吸取液體后將吸嘴4轉(zhuǎn)移至96孔PCR板程序指定的PCR管口 21上，釋放(注出)上一步吸取的液體，同時(shí)隨之注射出稀釋液，完成液體的轉(zhuǎn)移；
[0058]定位裝置5將吸嘴4移送至NaC1槽331或稀釋液槽333上，并插入其中，吸入清洗液體，然后再注射出清洗液體，完成吸嘴4的清洗；
[0059]循環(huán)上述步驟，進(jìn)行下一個(gè)指定微型孔11內(nèi)液體的轉(zhuǎn)移。
[0060]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)移液設(shè)備，用于將源容器內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至目標(biāo)容器內(nèi)，其特征在于，包括:機(jī)架、用于吸取液體的吸嘴、用于轉(zhuǎn)移并定位所述吸嘴的定位裝置、用于為所述吸嘴提供吸液力和放液力的液泵裝置，所述定位裝置設(shè)于所述機(jī)架上，所述吸嘴設(shè)于所述定位裝置上且與所述液泵裝置連接，所述液泵裝置設(shè)于所述定位裝置上或所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有用于固定所述源容器的源容器固定座和用于固定所述目標(biāo)容器的目標(biāo)容器固定座。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移液設(shè)備，其特征在于:所述定位裝置包括用于豎向移動(dòng)并定位所述吸嘴的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于縱向移動(dòng)并定位所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于橫向移動(dòng)并定位所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述吸嘴設(shè)于所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)移液設(shè)備，其特征在于: 所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有第一滑槽的第一殼體、滑動(dòng)設(shè)于所述第一滑槽內(nèi)的第一滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊滑移的第一絲杠以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)于所述第一殼體上，所述第一絲杠設(shè)于所述第一滑槽內(nèi)且與所述第一電機(jī)連接，所述第一滑塊套設(shè)于所述第一絲杠上； 所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有第二滑槽的第二殼體、滑動(dòng)設(shè)于所述第二滑槽內(nèi)的第二滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊滑移的第二絲杠以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)于所述第二殼體上，所述第二絲杠設(shè)于所述第二滑槽內(nèi)且與所述第二電機(jī)連接，所述第二滑塊套設(shè)于所述第二絲杠上； 所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有第三滑槽的第三殼體、滑動(dòng)設(shè)于所述第三滑槽內(nèi)的第三滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊滑移的第三絲杠以及用于驅(qū)動(dòng)所述第三絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)設(shè)于所述第三殼體上，所述第三絲杠設(shè)于所述第三滑槽內(nèi)且與所述第三電機(jī)連接，所述第三滑塊套設(shè)于所述第三絲杠上； 所述第一殼體設(shè)于所述機(jī)架上，所述第二殼體與所述第一滑塊剛性連接，所述第三殼體與所述第二滑塊剛性連接，所述吸嘴與所述第三滑塊剛性連接，所述第一絲杠、所述第二絲杠和所述第三絲杠三者之間軸向兩兩相互垂直。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)移液設(shè)備，其特征在于:所述第一絲杠、所述第二絲杠及所述第三絲杠均為滾珠絲杠，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)及所述第三電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移液設(shè)備，其特征在于:還包括用于清洗所述吸嘴的清洗槽組以及用于注入和更換所述清洗槽組內(nèi)清洗液的液泵組，所述清洗槽組及所述液泵組均設(shè)于所述機(jī)架上。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)移液設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架包括基座及外殼，所述外殼蓋合于所述基座上形成密閉的內(nèi)腔，所述定位裝置設(shè)于所述基座上且位于所述外殼內(nèi)，所述外殼上設(shè)有開關(guān)門。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)移液設(shè)備，其特征在于:還包括用于調(diào)節(jié)所述內(nèi)腔濕度的加濕器，所述加濕器設(shè)于所述基座上且位于所述外殼內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)移液設(shè)備，其特征在于:所述源容器為生物芯片，所述生物芯片上設(shè)有若干個(gè)微型孔，所述吸嘴為毛細(xì)管，所述毛細(xì)管的外徑小于所述微型孔的孔徑。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)移液設(shè)備，其特征在于:所述源容器固定座包括基板，所述基板設(shè)于所述基座上，所述基板設(shè)有用于放置所述生物芯片的安裝槽，所述安裝槽的相鄰兩邊上設(shè)有用于擠壓夾持所述生物芯片的夾持柱。
10.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)移液設(shè)備，其特征在于:還包括裝有稀釋液的稀釋液瓶，所述液泵裝置上設(shè)有用于吸入稀釋液的入口以及用于輸出稀釋液且為所述毛細(xì)管提供吸液力和放液力的出口，所述稀釋液瓶與所述入口連接，所述出口與所述毛細(xì)管連接。
【文檔編號(hào)】B01L3/02GK204051715SQ201420513313
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】楊歡, 吳靚, 李華昕, 李陽, 梅占龍, 林欣欣, 蔣潤澤, 李貴波, 吳逵 申請(qǐng)人:深圳華大基因科技有限公司