深孔、細孔、盲孔的特性，采用工件全浸入式進行防銹處理，為方便細長油道孔的防銹油浸入，所以在傳統(tǒng)的浸油槽增加超聲波系統(tǒng)，提高浸油效果與效率；超聲波功率2.4KW，超聲波頻率40KHz ;防銹油重復使用，設置油水分離系統(tǒng)，以保證防銹油潔凈及循環(huán)使用；為防止防銹油與清洗液混合造成污染，以及浸油工藝需要，故用機械手將工件轉(zhuǎn)移到主線旁的超聲波浸油槽處理，完成后機械手將工件轉(zhuǎn)移回主線。
[0121]風切吹油系統(tǒng)011，采用旋轉(zhuǎn)脫油的方式，在工件浸油后，為避免帶出大量的防銹油，通過工件轉(zhuǎn)動和風切吹油裝置，將工件表面大量的防銹油浙出及吹掉，在工件表面留一層油膜。
[0122]本機還設置有蒸汽抽霧處理機014，以抽吸機內(nèi)霧汽，經(jīng)氣水分離后回流至水箱。
[0123]需要說明的是，各系統(tǒng)中為說明或未在圖中示出部分均為本領域常規(guī)技術，本領域技術人員是可以不通過創(chuàng)造性勞動即可獲得的，在此不再贅述。
[0124]該機架上還設置有用于工件傳送的工件輸送系統(tǒng)，用于將曲軸從上一工位運送到下一工位，該輸送系統(tǒng)包括抬起輸送機構(gòu)10和工裝調(diào)整機構(gòu)。
[0125]進一步如圖4和圖5所示，抬起輸送機構(gòu)10包括平移機構(gòu)和抬起機構(gòu)，平移機構(gòu)包括水平設置的輸送架11以及豎直連接在輸送架11下方的移動調(diào)整塊21，輸送架11下側(cè)水平安裝有平移電機14，該平移電機14的軸向與平移機構(gòu)的水平移動方向垂直，平移電機14的輸出軸上安裝有平移臂15，移動調(diào)整塊21上沿豎直方向開有滑槽22，該滑槽22內(nèi)安裝有滾輪23，平移臂15 —端與平移電機14固定連接，另一端與滾輪23轉(zhuǎn)動連接，輸送架11上設置有曲軸抬起支座12 ;抬起機構(gòu)包括抬起電機31、升降支點軸35、升降輪33、升降曲臂38和連接臂37，抬起電機31和升降支點軸35水平設置，在安裝時水平固定在清洗機機架上，升降支點軸35和升降輪33位于輸送架11下方，連接臂37 —端與抬起電機31輸出軸固定連接，另一端與升降輪33鉸接，連接臂37 —端套在升降支點軸35上，另一端與升降輪33鉸接，當抬起電機31轉(zhuǎn)動時，升降曲臂38帶動輸送架11上下移動，當平移電機14轉(zhuǎn)動時，平移臂15通過移動調(diào)整塊21帶動輸送架11在升降輪33上前后移動。
[0126]移動調(diào)整塊21與輸送架11的右端固定連接，平移電機14位于移動調(diào)整塊21右偵牝安裝在第一支撐座16上，滾輪23嵌入滑槽22內(nèi)，該平移臂15 —端與滾輪23通過第一轉(zhuǎn)軸24連接，平移臂15另一端通過鍵和鍵槽與平移電機14輸出軸連接，連接臂37相對于平移電機14轉(zhuǎn)動的角度為0°至180°。
[0127]抬起電機31位于平移電機14上方，安裝在第二支撐座32上，升降輪33套在第二轉(zhuǎn)軸34上，升降曲臂38右端與抬起電機31輸出軸固定連接，左端套在第二轉(zhuǎn)軸34上，連接臂37左端套在第二轉(zhuǎn)軸34上，右端套在升降支點軸35上，該升降支點軸35安裝在支點軸支撐座36上。連接臂37的長度小于升降曲臂38的長度，該連接臂37相對于升降支點軸35轉(zhuǎn)動的角度為0°到90°。連接臂37、平移臂15和升降曲臂38的長度可以根據(jù)需求而設置，以實現(xiàn)不同距離的輸送，抬起電機31和平移電機14均為減速電機或均連接有減速箱。
[0128]固定梁41和固定支座42是安裝在清洗機清洗線上的，用于支承曲軸，輸送架11上設置有用于支撐曲軸的抬起支座12，抬起支座12上端與曲軸軸頸相配合，該輸送架11下方設置有用于支撐輸送架11的支撐架13，在初始狀態(tài)時可以將輸送架11支撐在清洗機的機架上，曲軸清洗時是放置在兩組平行的固定梁41的固定支座42上，輸送架11位于兩組平行的固定梁41之間，并位于曲軸下方，在需要移動曲軸時，輸送架11上升，通過抬起支座12從上一工位的固定支座42上托起曲軸，然后平移到下一工位的固定支座42上。
[0129]采用上述結(jié)構(gòu)，在使用時，平移電機14、抬起電機31、升降支點軸35、輸送架11可以支撐在清洗機的機架上，初始時平移臂15位于水平位置，平移電機14左右轉(zhuǎn)動，通過平移臂15、滾輪23和移動調(diào)整塊21將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，使輸送架11水平往復運動，如從0°位置移動到180°位置，或如從180°位置移動到0°位置，而輸送架11的上下運動是這樣實現(xiàn)的:升降輪33抵在輸送架11下方，初始時與升降支點軸35處于同一水平位置，即連接臂37處于水平位置，當抬起電機31轉(zhuǎn)動時，通過升降曲臂38帶動連接臂37繞升降支點軸35轉(zhuǎn)動，在連接臂37從0°轉(zhuǎn)動至90°時，輸送架11上升，滾輪23將輸送架11托起使其接住曲軸，然后平移機構(gòu)使輸送架11在水平方向移動至下一工位后，抬起電機31反轉(zhuǎn)后，輸送架11下降將曲軸放至下一工位上，然后繼續(xù)下降至初始位置，即連接臂37水平的位置。通過抬起機構(gòu)和平移機構(gòu)和配合從而實現(xiàn)輸送架11的反復的上升、平移和下降，上升時接取曲軸、然后平移，下降將曲軸移動至下一工位，如此反復運動實現(xiàn)曲軸的抬起步進式輸。
[0130]能夠?qū)⑶S不斷的從上一工位移動至下一工位，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，而且輸送穩(wěn)定，通過控制電機的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)輸送，便于控制，由制動減速電機驅(qū)動升降曲臂38、升降輪33和連接臂37，實現(xiàn)輸送架11升降，平移由另一套減速制動電機，輸出輸送臂的半周運動推動輸送架11，以實現(xiàn)抬起步伐輸送，且運動平衡，定位準確。
[0131]如圖6所示，工裝調(diào)整機構(gòu)包括水平設置的滑軌73，該滑軌73上設置有用于支撐曲軸左端的工裝定位架71、用于支撐曲軸右端的工裝移動架72以及用于支撐曲軸中部的中部支撐架74，工裝定位架71固定在滑軌73上或固定在曲軸清洗機的機架上，工裝定位架左側(cè)的滑軌73上設置有第一左右推進機構(gòu)，該第一左右推進機構(gòu)與中部支撐架74連接，并帶動中部支撐架74左右移動，工裝移動架72右側(cè)的滑軌73上設置有第二左右推進機構(gòu)，該第二左右推進機構(gòu)與工裝移動架72連接，并能帶動工裝移動架72向工裝定位架71靠攏或遠離。
[0132]第一左右推進機構(gòu)包括第一滑座52、第一電機51和第一絲桿53，第一滑座52安裝在滑軌73上，第一電機51沿左右方向安裝在第一滑座52上，第一絲桿53穿過工裝定位架71，該第一絲桿53與工裝定位架71螺紋配合，第一絲桿53左端與第一電機51連接，右端連接中部支撐架74，中部支撐架74通過第三滑座55支撐在滑軌73上。
[0133]由于工裝定位架71是固定的，第一電機51和中部支撐件都可以在滑軌73上滑動，通過第一電機51的轉(zhuǎn)動可以使中部支撐架74相對于工裝定位架71左右移動，此時第一電機51也是與中部支撐架74同步左右移動的，第一絲桿53的右端與中部支撐架74連接，只有相對轉(zhuǎn)動關系，無相對左右移動關系，第一絲桿53上套有軸套54，工裝定位架71與該軸套54固定連接。
[0134]第二左右推進機構(gòu)包括第二滑座62、第二電機61和第二絲桿63，第二滑座62安裝在滑軌73上，第二電機61沿左右方向安裝在第二滑座62上，工裝移動架72通過第四滑座64安裝在滑軌73上，第二絲桿63左端與工裝移動架72連接，右端與第二電機61輸出軸連接，該第二絲桿63上螺接有固定盤65，固定盤65套在第二絲桿63外，該固定盤65與滑軌73固定連接或與曲軸清洗機的機架固定。
[0135]采用上述結(jié)構(gòu)，由于固定盤65是固定的，因此通過第二電機61的驅(qū)動可以使工裝移動架72和第二電機61同步左右移動，此處第二絲桿63沒有采用第二電機61固定不動、工裝移動架72套在第二絲桿63上的方式，是因為中部支撐架74在使用過程中會通過清洗機的抬升機構(gòu)抬起，如果第二絲桿63左端穿出工裝移動架72的話，可能會與中部支撐架74產(chǎn)生干涉，為了避免干涉因而采用了本結(jié)構(gòu)。工裝定位機構(gòu)上端、工裝移動架72上端以及中部支撐架74上端均設置有用于支撐曲軸的曲頸支座75，該曲頸支座75的上端與曲軸的曲頸配合。
[0136]采用上述結(jié)構(gòu)，工裝調(diào)整機構(gòu)在使用時安裝到曲軸清洗機的機架上，由于工裝定位架固定在滑軌73上或固定在曲軸清洗機的機架上，第二左右推進機構(gòu)可以帶動工裝移動架72向工裝定位架71靠攏或遠離，從而適應不同長度、規(guī)格的曲軸，另一方面由于曲軸規(guī)格的不同，在曲軸支撐位置發(fā)生改變后，中部支撐架74需要左右移動來適應曲軸的位置，因此采用第一左右推進機構(gòu)來推動中部支撐架74左右移動，從而達到適應各種規(guī)格曲軸的目的，工裝定位架71、工裝移動架72和中部支撐架74上端用于支撐曲軸的軸頸，不同規(guī)格的曲軸軸頸是差不多的，所以只需要實現(xiàn)工裝定位架71、工裝移動架72和中部支撐架74在左右位置上移動即可。該工裝能適應不同規(guī)格的曲軸，用于清洗機上后，只需要一臺清洗機即可適應不同規(guī)格曲軸，不用再一種曲軸對應一種清洗機，從而大大降低了生產(chǎn)成本。
[0137]抬起輸送機構(gòu)10由制動減速電機驅(qū)動曲柄機構(gòu)，實現(xiàn)輸送架升降，輸送由另一套減速制動電機，輸出擺臂的半周運動推動輸送架，以實現(xiàn)抬起步伐輸送，且運動平衡，定位準確。
[0138]第一外表清洗系統(tǒng)003、第二外表清洗系統(tǒng)005、外表漂洗系統(tǒng)007、外表吹干系統(tǒng)008、熱風烘干系統(tǒng)009和風切吹油系統(tǒng)011內(nèi)均設置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8帶動曲軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)曲軸全方位的清洗、吹干或吹油。
[0139]如圖7所示，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8包括，相對設置的左頂緊機構(gòu)和右頂緊機構(gòu)，左頂緊機構(gòu)包括第一支座81、沿左右方向安裝在第一支座81上的第一氣缸812以及與第一氣缸812的活塞桿連接的第一頂針811，第一頂針811朝向右頂緊機構(gòu)；右頂緊機構(gòu)包括第二支座82、沿左右方向安裝在第二支座82上的第二氣缸822以及與第二氣缸822的活塞桿連接的第二頂針821，第二頂針821朝向左頂緊機構(gòu)，并與第一頂針811正對，第一支座81上設置有帶動第一頂針811轉(zhuǎn)動的電機83，第一支座81和第二支座82通過拱形梁84連接，該拱形梁84位于第一支座81和第二支座82上方。
[0140]第一氣缸812安裝在第一支座81左部，該第一支座81右部豎向設置有兩塊限位