本發(fā)明涉及一種灌木叢頂部落葉清理裝置。

背景技術：

隨著城市的不斷發(fā)展，城市綠化水平也不斷提高，道路兩側的植被數量也不斷增加，現有的城市道路兩側的綠化帶大多以樹木和灌木叢相結合的方式呈現，但隨著季節(jié)的不斷變化，樹木會產生大量的落葉，掉落在道路兩側及灌木層頂部的落葉如不及時清理，則會影響城市的美觀。落在道路上的落葉，工作人員可采用現在市場上存在的落葉清掃裝置進行及時清理，但落在灌木叢頂部的落葉，無法使用現有的落葉清掃裝置進行清理，工作人員利用掃把或者抓鉤將位于灌木叢頂部的落葉一點一點的掃落到地面上，然后再對落葉進行集中清理。采用人工方式清理清理灌木叢頂部落葉，不僅效率低，且?guī)淼膭趧訌姸纫草^大。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種灌木叢頂部落葉清理裝置，該裝置內的落葉清掃爪可在隔板輸送帶的帶動下，實現對灌木叢頂部整個寬度方向上落葉的高效清理，不僅提高了落葉清理效率，同時也降低了勞動強度。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種灌木叢頂部落葉清理裝置，包括蓄電池、移動支撐底板、升降機構、旋轉機構和落葉清掃機構，在所述移動支撐底板的底部設置有四個移動滾輪，所述蓄電池設置在所述移動支撐底板的上平面上，所述升降機構包括圓形支撐板、導向套筒、導向桿和液壓千斤頂，四個所述導向桿沿所述圓形支撐板的圓周方向均勻分布在圓形支撐板的底平面上，四個所述導向套筒與四個所述導向桿一一對應設置在所述移動支撐底板上，所述導向桿底端套置在所述導向套筒內，所述液壓千斤頂設置在所述移動支撐底板上且位于四個所述導向套筒之間；所述旋轉機構包括回轉支承和回轉驅動電機，所述回轉支承設置在所述圓形支撐板上平面上；

所述落葉清掃機構包括回轉支架、隔板輸送帶、輸送帶固定組件、輸送帶移動組件、輸送帶調整組件和輸送帶驅動電機，所述回轉支架包括一支撐板和設置在支撐板上的四根支撐立柱，所述支撐板設置在所述回轉支承上，所述回轉驅動電機設置在所述支撐板的側邊上且回轉驅動電機輸出軸上的驅動輪與所述回轉支承的外齒相嚙合，所述輸送帶固定組件包括方形中空固定橫梁和輸送帶驅動輪，兩個所述方形中空固定橫梁分別相對設置在四根所述支撐立柱的頂端，所述輸送帶驅動輪的兩端分別通過帶軸承的軸承座設置在兩個所述方形中空固定橫梁的末端上，所述輸送帶驅動電機設置在所述支撐板上，且輸送帶驅動電機的輸出軸上設置的主動皮帶輪與所述輸送帶驅動輪一端上設置的從動皮帶輪通過傳動帶相連接，所述輸送帶移動組件包括方形移動橫梁、輸送帶從動輪和調節(jié)螺紋桿，每一個所述方形移動橫梁的末端相對應的套置在一個所述方形中空固定橫梁的前端內，兩個所述調節(jié)螺紋桿相對分布在每一個所述方形移動橫梁的一側，且所述調節(jié)螺紋桿的頂端與所述方形移動橫梁的頂端相連接，所述調節(jié)螺紋桿的中部套置一固定設置在所述方形中空固定橫梁一側的固定調節(jié)擋塊內，所述輸送帶從動輪的兩端分別通過帶軸承的軸承座設置在兩個所述方形移動橫梁的頂端上，所述隔板輸送帶套在所述輸送帶從動輪和輸送帶驅動輪上，在所述隔板輸送帶的隔板上設置有至少一個落葉清掃爪，且相鄰兩個隔板上的所述落葉清掃爪前后交錯分布，所述輸送帶調整組件包括調整輥軸和扇形調節(jié)板，兩個所述扇形調節(jié)板分別相對固定在兩個所述方形中空固定橫梁一側，所述調整輥軸橫跨在所述隔板輸送帶內，所述調整輥軸的兩端分別通過一連接板與所述扇形調節(jié)板相連接，所述扇形調節(jié)板上設置有若干定位孔，所述連接板上設置有與所述定位孔相配合的第二定位孔；

所述蓄電池為所述回轉驅動電機和輸送帶驅動電機提供電源。

優(yōu)選的，該清理裝置還包括一落葉收集箱，所述落葉收集箱的兩側各設置一搭接板，在兩個所述方形中空固定橫梁底部各相對設置一與所述回轉支架相鄰的l型掛板，所述落葉收集箱通過兩個所述搭接板掛置在兩個所述l型掛板上，在所述落葉收集箱的底部設置有四個移動滑輪。

進一步地，在所述落葉收集箱的上部后端設置一擋板，在所述擋板上設置有與所述落葉清掃爪相對應的條形槽。

優(yōu)選的，所述落葉清掃爪包括u型卡座和弧形彎鉤，所述弧形彎鉤固定設置在所述u型卡座上。

進一步地，在所述弧形彎鉤兩側分別設置有彈性桿。

優(yōu)選的，所述落葉清掃爪包括第二u型卡座、導向筒、彈簧和第二弧形彎鉤，所述導向筒設置在所述第二u型卡座上，所述第二弧形彎鉤的底部套置在所述導向筒內，所述彈簧套置在所述第二弧形彎鉤的直桿上，且彈簧卡置在所述第二u型卡座上平面與所述直桿上的限位環(huán)之間，所述限位環(huán)位于所述導向筒頂部設置的限位板下方。

優(yōu)選的，在兩個所述方形中空固定橫梁前部內側分別設置一l型輔助托板。

優(yōu)選的，在所述移動支撐底板前端設置一掛環(huán)。

優(yōu)選的，在兩個所述方形中空固定橫梁的后端設置一配重塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明操作便利，在實際應用過程中，通過隔板輸送帶的高速旋轉可帶動隔板上落葉清掃爪的高速移動，落葉清掃爪可將位于灌木叢頂部的落葉迅速帶離，從而實現了灌木叢頂部落葉的高效清理，同時，利用本發(fā)明清理灌木叢頂部落葉，還大大降低了落葉清理工作強度；通過調節(jié)調整輥軸及調整螺紋桿的支撐位置，可實現隔板輸送帶的在其運動方向上的伸縮，從而可使得隔板輸送帶能夠對不同寬度的灌木叢進行清理；在清理落葉遇到樹木時，通過旋轉機構可旋轉隔板輸送帶，使其與灌木叢的長度方向一致，然后通過移動本發(fā)明之后，再通過旋轉機構將隔板輸送帶調整成與灌木叢長度方向一致，繼而可繼續(xù)清掃落葉；利用設置在移動支撐底板上的液壓千斤頂可調整隔板輸送帶的高度，從而可使得本發(fā)明可適應不同高度的灌木叢頂部落葉的清理；落葉清掃爪從灌木叢頂部帶離的落葉在脫離灌木叢之后可之間進入到落葉收集箱內，從而進一步提高了落葉收集效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的部分優(yōu)選實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體結構主視圖；

圖3為落葉清掃爪的第一種具體實施例結構示意圖；

圖4為落葉清掃爪的第二種具體實施例局部結構剖視圖；

圖5為圖1中a處放大圖；

圖6為圖2中b處放大圖；

圖中：1蓄電池、2移動支撐底板、21移動滾輪、22掛環(huán)、31導向套筒、32導向桿、33液壓千斤頂、34圓形支撐板、41回轉支承、42回轉驅動電機、421驅動輪、51回轉支架、511支撐板、512支撐立柱、52隔板輸送帶、521隔板、522落葉清掃爪、5221u型卡座、5222弧形彎鉤、5223彈性桿、5224直桿、5225導向筒、5226限位板、5227限位環(huán)、5228彈簧、5229第二u型卡座、531方形中空固定橫梁、5311l型掛板、5312l型托板、532輸送帶驅動輪、5321從動皮帶輪、533主動皮帶輪、541方形移動橫梁、542調節(jié)螺紋桿、543調節(jié)固定擋塊、544連接塊、545輸送帶從動輪、551調節(jié)輥軸、552連接板、5521第二定位孔、553加強筋板、554扇形調節(jié)板、5541定位孔、6落葉收集箱、7配重塊、8帶軸承的軸承座。

具體實施方式

下面將結合具體實施例及附圖1-6，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分優(yōu)選實施例，而不是全部的實施例。本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似變形，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

本發(fā)明提供了一種灌木叢頂部落葉清理裝置(如圖1所示)，包括蓄電池1、移動支撐底板2、升降機構、旋轉機構和落葉清掃機構，在所述移動支撐底板2的底部設置有四個移動滾輪21，通過移動滾輪21可便于實現移動支撐底板2的移動，同時，為便于托運移動支撐底板2，在本具體實施例中，在移動支撐底板2的前端設置有一掛環(huán)22，所述蓄電1設置在所述移動支撐底板2的上平面上，所述升降機構包括圓形支撐板34、導向套筒32、導向桿31和液壓千斤頂33，四個所述導向桿31沿所述圓形支撐板34的圓周方向均勻分布在圓形支撐板34的底平面上，四個所述導向套筒32與四個所述導向桿31一一對應設置在所述移動支撐底板2上，所述導向桿31底端套置在所述導向套筒32內，所述液壓千斤頂33設置在所述移動支撐底板2上且位于四個所述導向套筒32之間，液壓千斤頂33的活動端與圓形支撐板34的底平面相接觸，通過操作液壓千斤頂33可實現圓形支撐板34的升降，在升降過程中，導向桿31始終套置在導向套筒32內，這樣可保證圓形支撐板34的平穩(wěn)上升或下降；所述旋轉機構包括回轉支承41和回轉驅動電機42，所述回轉支承41設置在所述圓形支撐板34上平面上。

所述落葉清掃機構包括回轉支架51、隔板輸送帶52、輸送帶固定組件、輸送帶移動組件、輸送帶調整組件和輸送帶驅動電機，所述回轉支架51包括一支撐板511和設置在支撐板51上的四根支撐立柱512，所述支撐板511設置在所述回轉支承41上，所述回轉驅動電機42設置在所述支撐板511的側邊上且回轉驅動電機輸出軸上的驅動輪421與所述回轉支承41的外齒相嚙合，通過驅動輪421的旋轉可實現回轉支架51在回轉支承41上的旋轉，所述輸送帶固定組件包括方形中空固定橫梁531和輸送帶驅動輪532，兩個所述方形中空固定橫梁531分別相對固定設置在四根所述支撐立柱512的頂端，兩個方形中空固定橫梁531相互平行，所述輸送帶驅動輪532的兩端分別通過帶軸承的軸承座8設置在兩個所述方形中空固定橫梁531的末端上，所述輸送帶驅動電機設置在所述支撐板511上，且輸送帶驅動電機的輸出軸上設置的主動皮帶輪533與所述輸送帶驅動輪532一端上設置的從動皮帶輪5321通過傳動帶相連接。

所述輸送帶移動組件包括方形移動橫梁541、輸送帶從動輪545和調節(jié)螺紋桿542，每一個所述方形移動橫梁541的末端相對應的套置在一個所述方形中空固定橫梁531的前端內，兩個所述調節(jié)螺紋桿542相對分布在每一個所述方形移動橫梁541的一側，且所述調節(jié)螺紋桿542的頂端與所述方形移動橫梁541的頂端相連接，在本具體實施例中，調節(jié)螺紋桿541頂端設有一軸肩，調節(jié)螺紋桿542端部套置在固定設置在方形移動橫梁541一側的一連接塊544內，調節(jié)螺紋桿542頂端的軸肩與連接塊544內端面相貼合，所述調節(jié)螺紋桿542的中部套置一固定設置在所述方形中空固定橫梁531一側的固定調節(jié)擋塊543內，通過旋轉調節(jié)螺紋桿542，可實現方形移動橫梁541在方形中空固定橫梁531內的往復移動，所述輸送帶從動輪545的兩端分別通過帶軸承的軸承座8設置在兩個所述方形移動橫梁541的頂端上，所述隔板輸送帶52套在所述輸送帶從動輪545和輸送帶驅動輪532上，在所述隔板輸送帶52的隔板521上設置有至少一個落葉清掃爪5222，且相鄰兩個隔板521上的所述落葉清掃爪522前后交錯分布，在本具體實施例中，相鄰隔板521上分別設置有四個和三個落葉清掃爪522，在本發(fā)明中，落葉清掃爪主要是負責清掃灌木叢頂部的落葉，在本具體實施例中，涉及落葉清掃爪522的兩種具體實施方式，落葉清掃爪522的第一具體實施例的具體實施方式為：落葉清掃爪522包括u型卡座5221和弧形彎鉤5222，所述弧形彎鉤5222固定設置在所述u型卡座5221上，u型卡座5221可通過螺紋連接方式固定在隔板521上，進一步地，為提高弧形彎鉤5222的收集效果，在此，在弧形彎鉤5222的兩個側面上分別設置有彈性桿5223；為便于落葉清掃爪522與灌木叢頂部靈活貼合，在此，設計了落葉清掃爪522的第二具體實施例，其具體實施方式為：所述落葉清掃爪522包括第二u型卡座5229、導向筒5225、彈簧5228和第二弧形彎鉤，所述導向筒5225設置在所述第二u型卡座5229上，所述第二弧形彎鉤底部套置在所述導向筒5225內，所述彈簧5228套置在所述第二弧形彎鉤的直桿5224上，且彈簧5228卡置在所述第二u型卡座5229上平面與所述直桿5224上的限位環(huán)5227之間，所述限位環(huán)5227位于所述導向筒5225頂部設置的限位板5226下方，彈簧5228始終給直桿5224一個向外的彈力。

所述輸送帶調整組件包括調整輥軸551和扇形調節(jié)板554，兩個所述扇形調節(jié)板554分別相對固定在兩個所述方形中空固定橫梁531一側，所述調整輥軸551橫跨在所述隔板輸送帶52之間，所述調整輥軸551的兩端分別通過一連接板552與所述扇形調節(jié)板554相連接，連接板552與扇形調節(jié)板554上的一支撐桿鉸接連接，連接板552可繞著支撐桿旋轉，所述扇形調節(jié)板554上設置有若干定位孔5541，所述連接板552上設置有與所述定位孔5541相配合的第二定位孔5521，一銷軸穿插在定位孔5541和第二定位孔5521內，可實現連接板552在扇形調節(jié)板554上的定位，通過調整輥軸551的支撐位置，可在隔板輸送帶52伸縮時，實現隔板輸送帶52的漲緊功能，一般保證隔板輸送帶52的正常運動，為增強兩個連接板552之間的連接強度，在此，在兩個連接板552之間設置一加強筋板553。

所述蓄電池1為所述回轉驅動電機42和輸送帶驅動電機提供電源，在實際工作同時，通過按動回轉驅動電機42的控制開關和輸送帶驅動電機的控制開關便可實現隔板輸送帶2的回轉及正常運動，蓄電池1為回轉驅動電機42和輸送帶驅動電機提供電源的電路連接設計，為本領域內常規(guī)技術手段，在此不再詳細描述。

為進一步提高落葉的收集效率，在此，為本發(fā)明增加了一落葉收集箱，落葉收集箱6的兩側各設置一搭接板，在兩個所述方形中空固定橫梁531底部各相對設置一與所述回轉支架51相鄰的l型掛板5311，所述落葉收集箱6通過兩個所述搭接板掛置在兩個所述l型掛板5311上，在所述落葉收集箱6的底部設置有四個移動滑輪，通過移動滑輪可方便移動裝滿落葉的落葉收集箱6，在落葉清掃過程中，為防止落葉掛在落葉清掃爪522上，在此，在所述落葉收集箱6的上部后端設置一擋板，在所述擋板上設置有與所述落葉清掃爪相對應的條形槽，落葉清掃爪522通過條形槽時，落葉可被擋板擋下。

為保證隔板輸送帶52的下邊與灌木叢頂部基本平行，在此，在兩個所述方形中空固定橫梁531部內側分別設置一l型輔助托板5312，l型輔助托板5312扣合在隔板輸送帶52下邊的兩個側邊緣上對其有托舉支承作用，故可減小重力對隔板輸送帶52下邊的影響，使其保持與灌木叢頂部平行。

進一步地，為保證整個發(fā)明重心穩(wěn)定，在此，在兩個所述方形中空固定橫梁531后端設置一配重塊7。

以上所述結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式和實施例作了詳述，但是本發(fā)明并不局限于上述實施方式和實施例，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。