1.一種光伏板清潔機器人承載軌道,包括光伏板放置架(1)和安置在光伏板放置架(1)上的清潔機器人(2),其特征在于,所述光伏板放置架(1)上設有行走軌道(3),所述光伏板放置架(1)一側設有與其長度相垂直換道軌道(4),所述換道軌道(4)上設有承載小車(5),所述承載小車(5)上設有接軌結構,所述接軌機構由設置在承載小車(5)上與行走軌道(3)相匹配的承載軌道(6)、開在承載軌道(6)上的兩個開口(7)、銷軸連接在其中一個開口(7)內(nèi)的車輪限位塊A(8)、設置在承載小車(5)上表面中心位置的銷桿(10)、由內(nèi)向外依次套裝在銷桿(10)上的水平桿(11)以及豎直桿(12)、一端銷軸連接在水平桿(11)上另一端銷軸連接在車輪限位塊A(8)的連接桿A(13)、銷軸連接在另一個開口(7)內(nèi)的車輪限位塊B(14)、一端銷軸連接在水平桿(11)上另一端銷軸連接在車輪限位塊B(14)的連接桿B(15)和設置在清潔機器人(2)下表面且與豎直桿(12)相接處的立桿(16)構成。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板清潔機器人承載軌道,其特征在于,所述豎直桿(12)與水平桿(11)之間固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板清潔機器人承載軌道,其特征在于,所述立桿(16)與豎直桿(12)的下半部分相接觸。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板清潔機器人承載軌道,其特征在于,所述承載小車(5)上設有限位擋塊(9)。