本實用新型涉及光電設備領域，特別是一種光伏板清潔機器人承載軌道。

背景技術：

在光能供電時，都是由光伏板吸收太陽光進行再光電轉換，為了更充分的使光伏板吸收陽光使光伏板放在室外進行工作，但是經過長時間的使用，光伏板會覆蓋有厚厚的灰塵影響了光能吸收，此時都需要在光伏板清潔機器人進行清掃工作，本公司研發(fā)了承載小車配合光伏板清潔機器人進行移動，達到一臺機器人對多排光伏板進行清掃，降低了成倍的配置光伏板清潔機器人的成本，而且在光伏板清潔機器人移動到承載小車上時更加穩(wěn)定、平穩(wěn)。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種光伏板清潔機器人承載軌道。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種光伏板清潔機器人承載軌道，包括光伏板放置架和安置在光伏板放置架上的清潔機器人，所述光伏板放置架上設有行走軌道，所述光伏板放置架一側設有與其長度相垂直換道軌道，所述換道軌道上設有承載小車，所述承載小車上設有接軌結構，所述接軌機構由設置在承載小車上與行走軌道相匹配的承載軌道、開在承載軌道上的兩個開口、銷軸連接在其中一個開口內的車輪限位塊A、設置在承載小車上表面中心位置的銷桿、由內向外依次套裝在銷桿上的水平桿以及豎直桿、一端銷軸連接在水平桿上另一端銷軸連接在車輪限位塊A的連接桿A、銷軸連接在另一個開口內的車輪限位塊B、一端銷軸連接在水平桿上另一端銷軸連接在車輪限位塊B的連接桿B 和設置在清潔機器人下表面且與豎直桿相接處的立桿構成。

優(yōu)選的，所述豎直桿與水平桿之間固定連接。

優(yōu)選的，所述立桿與豎直桿的下半部分相接觸。

優(yōu)選的，所述承載小車上設有限位擋塊。

利用本實用新型的技術方案制作的光伏板清潔機器人承載軌道，可以使清潔機器人移動到承載滑道上時更加穩(wěn)定，不會產生晃動現象。

附圖說明

圖1是本實用新型所述光伏板清潔機器人承載軌道的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述光伏板清潔機器人承載軌道的結構示意圖；

圖3是本實用新型所述光伏板清潔機器人承載軌道的結構示意圖；

圖中，1、光伏板放置架；2、清潔機器人；3、行走軌道；4、換道軌道；5、承載小車；6、承載軌道；7、開口；8、車輪限位塊A；9、限位擋塊；10、銷桿；11、水平桿；12、豎直桿；13、連接桿A；14、車輪限位塊B；15、連接桿B；16、立桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-3所示的光伏板清潔機器人承載軌道，包括光伏板放置架(1)和安置在光伏板放置架(1)上的清 潔機器人(2)，所述光伏板放置架(1)上設有行走軌道(3)，所述光伏板放置架(1)一側設有與其長度相垂直換道軌道(4)，所述換道軌道(4)上設有承載小車(5)，所述承載小車(5)上設有接軌結構，所述接軌機構由設置在承載小車(5)上與行走軌道(3)相匹配的承載軌道(6)、開在承載軌道(6)上的兩個開口(7)、銷軸連接在其中一個開口(7)內的車輪限位塊A(8)、設置在承載小車(5)上表面中心位置的銷桿(10)、由內向外依次套裝在銷桿(10)上的水平桿(11)以及豎直桿(12)、一端銷軸連接在水平桿(11)上另一端銷軸連接在車輪限位塊A(8)的連接桿A(13)、銷軸連接在另一個開口(7)內的車輪限位塊B(14)、一端銷軸連接在水平桿(11)上另一端銷軸連接在車輪限位塊B(14)的連接桿B(15)和設置在清潔機器人(2)下表面且與豎直桿(12)相接處的立桿(16)構成；其特征在于，所述豎直桿(12)與水平桿(11)之間固定連接；所述立桿(16)與豎直桿(12)的下半部分相接觸；所述承載小車(5)上設有限位擋塊(9)。

本技術方案的特點為，光伏板放置架上設有行走軌道，光伏板放置架一側設有與其長度相垂直換道軌道，換道軌道上設有承載小車，承載小車上設有接軌結構，接軌機構由設置在承載小車上與行走軌道相匹配的承載軌道、開在承載軌道上的兩個開口、銷軸連接在其中一個開口內的車輪限位塊A、設置在承載小車上表面中心位置的銷桿、由內向外依次套裝在銷桿上的水平桿以及豎直桿、一端銷軸連接在水平桿上另一端銷軸連接在車輪限位塊A的連接桿A、銷軸連接在另一個開口內的車輪限位塊B、一端銷軸連接在水平桿上另一端銷軸連接在車輪限位塊B的連接桿B和設置在清潔機器人下表面且與豎直桿相接處的立桿構成，可以使清潔機器人移動到承載滑道上時更加穩(wěn)定，不會產生晃動現象。

具體使用時：當清潔機器人在行走軌道上清洗光伏板放置架完成時，清洗太陽能會移動到承載小車上的承載軌道上，此時清潔機器人上的立桿會與豎直桿接觸，使得推動豎直桿在銷桿上進行轉動，與豎直桿固定的水平桿也隨之轉動，此時隨著水平桿的擺動使得左側的連接桿A向上推動車輪限位塊A運動，使其限位一端向上翹起，右側的連接桿B向下運動車輪限位塊B向下拉動，使其限位一端向上翹起，實現了對清潔機器人的行走輪進行限位固定。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。