本實(shí)用新型涉及一種光伏市場(chǎng)上所使用的產(chǎn)品清掃運(yùn)行結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)際﹑國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的光伏清潔產(chǎn)品的清掃機(jī)構(gòu)一般布局為：

1)傳統(tǒng)的擺放；通常擺放在產(chǎn)品的中間(所指的中間是指固定清掃機(jī)構(gòu)后，清掃機(jī)構(gòu)兩端還存在固定﹑連接物件)；

2)根據(jù)自身的活動(dòng)行程制定一根超長(zhǎng)的清掃機(jī)構(gòu)，一般所指滾刷，此機(jī)構(gòu)會(huì)受不同電站的電池板排列方式不一帶來諸多不便，如制定不同的滾刷不便于規(guī)范管理，同時(shí)運(yùn)輸和安裝存在不便。

此兩種清掃布局機(jī)構(gòu)不能起到對(duì)電池板有效﹑合理﹑經(jīng)濟(jì)﹑全方位的清掃。方法1中：電池板邊緣上下﹑左右兩端的盲區(qū)無法有效清掃，驅(qū)動(dòng)輪行走至電池板上下﹑左右兩端時(shí)與產(chǎn)品始終存在四個(gè)疊加區(qū)無法清掃(如圖1所示)；方法2中：：要想有效對(duì)電池板邊緣上下﹑左右兩端的盲區(qū)進(jìn)行有效清掃，需要鋪設(shè)特有的軌道，從而增加了高昂的額外費(fèi)用。

本實(shí)用新型提供了一種光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，可準(zhǔn)確﹑有效實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)陣列排布的電池板進(jìn)行全面清掃，如圖1所示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其中，具體結(jié)構(gòu)為：

包括一邊刷；

還包括一擺桿，所述擺桿呈L型，所述擺桿上設(shè)置折彎，所述擺桿的一端設(shè)置在邊刷內(nèi)部，所述擺桿的另一端通過折彎連接一減速箱組件；

所述邊刷包括一滾體，所述滾體上設(shè)置毛條；

還包括一同步帶，所述同步帶設(shè)置在減速箱組件和滾體上；

上述的光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其中：所述驅(qū)動(dòng)輪連接電機(jī)，所述電機(jī)旁側(cè)設(shè)置跌落開關(guān)，所述同步帶設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪上。

上述的光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其中：所述減速箱組件包括一驅(qū)動(dòng)輪，所述減速箱組件還包括一電機(jī)，所述減速箱組件上還設(shè)置跌落開關(guān)。

上述的光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其中：所述減速箱組件通過導(dǎo)軌設(shè)置在太陽(yáng)能電池板的上方，通電后電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速箱，電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)邊刷組件進(jìn)行清掃太陽(yáng)能電池板。

上述的光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其中：所述電機(jī)通電后邊刷組件運(yùn)行，邊刷組件運(yùn)行的方向與驅(qū)動(dòng)輪行走的方向相反。

上述的光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其中：所述邊刷的旋轉(zhuǎn)方向﹑角度通過拉簧控制。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：

①有效解決電池板邊緣﹑盲區(qū)﹑死角的清掃；

②合理清掃自身大輪的表面灰塵，防止運(yùn)行的過程中產(chǎn)生打滑現(xiàn)象；

③驅(qū)動(dòng)輪在過坎﹑爬坡過程中可適當(dāng)?shù)纳舷赂?dòng))，還可有效地解決單個(gè)陣列電池板上下兩端﹑左右兩旁的盲區(qū)﹑死角的污垢﹑積塵。

附圖說明

圖1為清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)的運(yùn)行示意圖。

圖2為驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)的部件組成圖。

圖3為驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)的部件分解圖。

圖4為光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)的運(yùn)行示意圖。

圖5-6為光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)的部件圖。

圖7為光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)的運(yùn)行示意圖。

圖8為局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中

1邊刷 2擺桿 3折彎 4減速箱組件 5同步帶 6跌落開關(guān) 7電機(jī) 8驅(qū)動(dòng)輪 9電池間距 10盲區(qū)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

目前國(guó)際﹑國(guó)內(nèi)光伏市場(chǎng)上所使用的機(jī)器人產(chǎn)品其結(jié)構(gòu)可大致分為： 1)用于行走﹑支撐和固定的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)；2)清掃﹑集塵機(jī)構(gòu)；3)自由收﹑放線機(jī)構(gòu)(該機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品少見)；4)動(dòng)力、程序主控制機(jī)構(gòu)。然而一般產(chǎn)品上所使用的大輪只是起到了行走﹑支撐﹑固定的作用，本實(shí)用新型提供一種光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，不僅具備以上功能還自帶了清掃功能(①有效解決電池板邊緣﹑盲區(qū)﹑死角的清掃；②合理清掃自身大輪的表面灰塵，防止運(yùn)行的過程中產(chǎn)生打滑現(xiàn)象；③驅(qū)動(dòng)輪在過坎﹑爬坡過程中可適當(dāng)?shù)纳舷赂?dòng))，還可有效地解決單個(gè)陣列電池板上下兩端﹑左右兩旁的盲區(qū)﹑死角的污垢﹑積塵。

本實(shí)用新型提供了一種光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，包括一邊刷1；

還包括一擺桿2，所述擺桿2呈L型，所述擺桿2上設(shè)置折彎3，所述擺桿2的一端設(shè)置在邊刷1內(nèi)部，所述擺桿2的另一端通過折彎3連接一減速箱組件4；

所述邊刷1包括一滾體，所述滾體上設(shè)置毛條；

還包括一同步帶5，所述同步帶5設(shè)置在減速箱組件4和滾體上；

所述減速箱組件4包括一驅(qū)動(dòng)輪，所述減速箱組件4還包括一電機(jī)7，所述減速箱組件4上還設(shè)置跌落開關(guān)6。所述驅(qū)動(dòng)輪連接電機(jī)7，所述電機(jī)7旁側(cè)設(shè)置跌落開關(guān)6，所述同步帶5設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪上。

所述減速箱組件4通過導(dǎo)軌設(shè)置在太陽(yáng)能電池板的上方，通電后電機(jī) 7驅(qū)動(dòng)減速箱，電機(jī)7通過同步帶5帶動(dòng)邊刷1進(jìn)行清掃太陽(yáng)能電池板。

所述電機(jī)7通電后邊刷運(yùn)行，邊刷1運(yùn)行的方向與驅(qū)動(dòng)輪行走的方向相反。

所述邊刷1的旋轉(zhuǎn)方向﹑角度通過拉簧控制。另外，所述驅(qū)動(dòng)輪8與邊刷1轉(zhuǎn)速不相等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)陣列排布的電池板進(jìn)行全方位式清掃。

驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(主要由電機(jī)7、減速箱組件4、同步帶5、邊刷1、跌落信號(hào)源(跌落開關(guān))、擺桿2組成，如圖2所示)中的邊刷1擺放在驅(qū)動(dòng)輪的前方；

通電后產(chǎn)品正常運(yùn)行，由邊刷1清掃電池板邊框上的灰塵，以保證驅(qū)動(dòng)輪8在電池板邊框上行走不會(huì)因灰塵堆積不均造成打滑現(xiàn)象。

邊刷1運(yùn)行的方向與大輪行走的方向相反，中間產(chǎn)生的阻力可有效的清掃兩者形成的疊加區(qū)域(邊刷1由多根毛條組成，毛條和毛條之間存在間隙，邊刷行走過快，局部電池板會(huì)留下間斷性的灰塵)。

單個(gè)陣列電池板由多塊電池板組成，因地勢(shì)的高低不平﹑人工安裝的方法等因素，容易造成單塊電池板與單塊電池板的上下落差，此時(shí)大輪運(yùn)行到此處后，大輪會(huì)受撞擊電池板邊框的一個(gè)力使邊刷組件在螺栓上適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)，讓大輪上﹑下浮動(dòng)，達(dá)到輕松爬坡﹑過坎的目的(邊刷1的旋轉(zhuǎn)方向﹑角度由拉簧控制)如圖3所示。

驅(qū)動(dòng)輪8機(jī)構(gòu)上自帶跌落識(shí)別信號(hào)源，當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)行至太陽(yáng)能電池板最邊緣時(shí)，邊刷1正常、自由跌落脫離電池板，順利清掃產(chǎn)品不能清潔的盲區(qū)10和死角處，此時(shí)釋放的信號(hào)源準(zhǔn)確的檢測(cè)到了邊刷1的跌落動(dòng)作，從而有效的控制產(chǎn)品的繼續(xù)運(yùn)行動(dòng)作不至于產(chǎn)品墜落于電池板，以確保產(chǎn)品的安全性圖4所示。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。