1.一種自洗式中藥清洗裝置，包括底座(1)、第一伺服電機(jī)(2)、清洗桶(6)、固定架(8)、上端蓋(10)、桶體(16)、排水管(18)和殼體(19)；其特征在于，所述底座(1)內(nèi)固定設(shè)置有第一伺服電機(jī)(2)，第一伺服電機(jī)(2)與輸出軸(3)固定連接；所述輸出軸(3)的頂端與清洗桶(6)的底端固定連接；所述清洗桶(6)的底端活動設(shè)置有滾球(5)，滾球(5)與支撐桿(4)固定連接；所述支撐桿(4)的一端與底座(1)固定連接，支撐桿(4)的另一端通過滾球(5)與清洗桶(6)活動連接；所述固定架(8)與桶體(16)固定焊接，固定架(8)上設(shè)置有電動伸縮桿(9)；所述電動伸縮桿(9)的底端通過螺栓與固定架(8)連接，電動伸縮桿(9)的另一端與清理棒(7)固定連接；所述上端蓋(10)上設(shè)置有噴淋裝置(11)，上端蓋(10)的底端與第一連接座(12)固定連接；所述排水管(18)貫穿桶體(16)固定設(shè)置，排水管(18)上設(shè)置有控制閥(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自洗式中藥清洗裝置，其特征在于，所述上端蓋(10)通過轉(zhuǎn)軸(13)與桶體(16)活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自洗式中藥清洗裝置，其特征在于，所述噴淋裝置(11)是由殼體(19)、第二伺服電機(jī)(20)、第一齒輪(21)、水管(22)、第二齒輪(23)和噴頭(24)組成；所述第一連接座(12)與伸縮桿(14)活動連接，伸縮桿(14)的另一端與第二連接座(15)活動連接，第二連接座(15)與桶體(16)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自洗式中藥清洗裝置，其特征在于，所述排水管(18)是由PVC材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自洗式中藥清洗裝置，其特征在于，所述殼體(19)上固定設(shè)置有第二伺服電機(jī)(20)，第二伺服電機(jī)(20)的下端設(shè)置有第一齒輪(21)，第一齒輪(21)與第二齒輪(23)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自洗式中藥清洗裝置，其特征在于，所述第二齒輪(23)內(nèi)固定套接有水管(22)，水管(22)的底端與噴頭(24)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自洗式中藥清洗裝置，其特征在于，所述噴頭(24)為圓形并鏤空有孔。