1.一種帶有高效清理裝置的控制器，其特征在于，包括有連桿(1)、圓盤(2)、大皮帶輪(3)、平皮帶(4)、小皮帶輪(5)、第一齒輪(6)、第二齒輪(7)、第一滑軌(8)、第一滑塊(9)、第一齒條(10)、第一連接桿(11)、第二滑軌(12)、第二滑塊(13)、滑動軸(14)、伸縮塊(15)、拇指氣缸(17)、控制器(18)、第二連接桿(19)、抹布(20)、毛刷(21)、箱體(22)、升降桿(23)、缸體(24)、活塞(25)和第一電機(26)；箱體(22)內(nèi)的頂部連接有第一電機(26)和第二齒輪(7)，且第一電機(26)位于第二齒輪(7)的左方，第一電機(26)的后側(cè)連接有小皮帶輪(5)，小皮帶輪(5)的后側(cè)連接有第一齒輪(6)，第一齒輪(6)與第二齒輪(7)嚙合，箱體(22)內(nèi)的右壁設有第一滑軌(8)和第二滑軌(12)，且第一滑軌(8)位于第二滑軌(12)的上方，第一滑軌(8)上設有第一滑塊(9)，第一滑塊(9)的左側(cè)連接有第一齒條(10)，第一齒條(10)與第二齒輪(7)嚙合，第二滑軌(12)上設有第二滑塊(13)，第二滑塊(13)的左側(cè)連接有伸縮塊(15)，伸縮塊(15)上開有S形通孔(16)，箱體(22)內(nèi)的底部連接有缸體(24)，缸體(24)內(nèi)設有活塞(25)，活塞(25)上連接有滑動軸(14)，滑動軸(14)位于S形通孔(16)內(nèi)，且滑動軸(14)與S形通孔(16)配合，活塞(25)的左側(cè)連接有升降桿(23)，升降桿(23)的左端連接有毛刷(21)，箱體(22)內(nèi)的左壁連接有連桿(1)和拇指氣缸(17)，拇指氣缸(17)的右側(cè)設有控制器(18)，且連桿(1)位于拇指氣缸(17)的上方，連桿(1)的右端連接有大皮帶輪(3)，大皮帶輪(3)與小皮帶輪(5)之間設有平皮帶(4)，大皮帶輪(3)的前方連接有圓盤(2)，圓盤(2)的底部連接有第二連接桿(19)，第二連接桿(19)的底端連接有抹布(20)，控制器(18)位于抹布(20)和毛刷(21)之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有高效清理裝置的控制器，其特征在于，還包括有第二電機(27)，箱體(22)內(nèi)的左壁上設有第二電機(27)，第二電機(27)與拇指氣缸(17)相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有高效清理裝置的控制器，其特征在于，還包括有橡膠墊(28)，拇指氣缸(17)的內(nèi)壁設有橡膠墊(28)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有高效清理裝置的控制器，其特征在于，還包括有硬管(29)、抽氣泵(30)、水箱(31)、軟管(32)和吸氣罩(33)，箱體(22)內(nèi)的底部左側(cè)設有水箱(31)，水箱(31)頂部右側(cè)設有抽氣泵(30)，抽氣泵(30)右側(cè)連接有硬管(29)，硬管(29)的右端連接有吸氣罩(33)，抽氣泵(30)左側(cè)連接有軟管(32)，軟管(32)穿過水箱(31)的頂部。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有高效清理裝置的控制器，其特征在于，第一電機(26)和第二電機(27)均為伺服電機。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有高效清理裝置的控制器，其特征在于，箱體(22)的材質(zhì)為Q235鋼。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有高效清理裝置的控制器，其特征在于，抹布(20)的形狀為弧形。